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题名惯测组合自标定测控单元设计与实现
被引量：1
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作者
万志江
王亚军
吴静
刘明
周鑫
陆壮志
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机构
中国航天科工集团第九研究院总体设计部
中国移动通信集团湖北有限公司武汉分公司
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2015年第2期16-21,共6页
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文摘
惯测组合存在一定的性能保持期,传统使用方式是将惯测组合单独贮存并定期进行标定测试,且需要专用测试设备和测试场地。基于DSP控制器的惯组自标定测控单元采用了DSP控制、CAN通信协议设计、纠错容错处理以及工作模式识别等多项技术,为惯测组合实现快速自动化标定提供了新的解决方案,为灵活实现自标定流程编排和状态监测,缩短标定测试时间(由传统1.5h缩短至0.5h),以及实现武器系统免拆卸和一键式自动化测试提供了重要技术保障。
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关键词
自标定测控单元
惯测组合
DSP控制器
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Keywords
Self- calibration of measuring and control unit
IMU
DSP controller
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分类号
TP316.2
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于双CAN总线的透明式网关设计
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作者
万志江
吴静
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机构
中国航天科工集团第九研究院总体设计部
中国移动通信集团湖北有限公司武汉分公司
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2010年第3期42-46,共5页
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文摘
基于双CAN总线的透明网关实现了控制系统中关键控制单元与双CAN总线之间的互连,网关中采取的容错设计以及关键信息的热备份处理提高了信息交互的可靠性,网关通信协议设计使网关具有较强的兼容性以及使用的灵活性,网关还为控制系统中各功能单元按模块化设计提供了技术保障,具有很强的实用推广价值。
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关键词
CAN总线
SPI
网关
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Keywords
CAN bus
SPI
Gateway
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分类号
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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