轴压铝合金蜂窝圆筒整体稳定性研究

1

作者 魏家睿 吴琼 +3 位作者 吴伟 李群智 时红伟 张虞 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期962-972,共11页

金属蜂窝圆筒结构常因轴压整体屈曲导致承载能力下降,对于其弹性屈曲问题目前已有大量研究,但在塑性屈曲问题方面的理论研究工作较少。为解决上述问题,基于蜂窝圆筒等效模型和Hamilton原理,推导了铝合金蜂窝圆筒承受轴压载荷作用时弹、... 金属蜂窝圆筒结构常因轴压整体屈曲导致承载能力下降,对于其弹性屈曲问题目前已有大量研究,但在塑性屈曲问题方面的理论研究工作较少。为解决上述问题,基于蜂窝圆筒等效模型和Hamilton原理,推导了铝合金蜂窝圆筒承受轴压载荷作用时弹、塑性屈曲临界载荷的理论计算公式,并进行了轴压仿真分析和实验验证,利用理论公式讨论了蜂窝圆筒各尺寸参数对临界载荷的影响。结果表明:所提理论公式和仿真模型均能准确预测铝合金蜂窝圆筒的临界载荷,理论公式计算效率更高;圆筒质量变化±10%时,影响临界载荷的因素依次为面板厚度、圆筒半径、芯子厚度、圆筒高度;蜂窝圆筒的临界载荷与芯子厚度、面板厚度、圆筒半径近似呈线性正相关,与圆筒高度关系较弱。 展开更多

关键词 蜂窝圆筒 整体稳定性 临界载荷 弹塑性 HAMILTON原理 有限元

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自动化标定测试设备信息交互平台设计与实现 被引量：5

2

作者 万志江 高辉文 吴静 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期373-378,共6页

传统标定转台往往依靠设备内部多路滑环、连接电缆以及基于ISA、PCI、PXI或VXI总线的采集卡进行惯测组合信息的传输和提取,转台体积大、成本高、标定流程受限以及测试效率低等因素极大影响了设备的使用性。基于自动化标定测试设备的信... 传统标定转台往往依靠设备内部多路滑环、连接电缆以及基于ISA、PCI、PXI或VXI总线的采集卡进行惯测组合信息的传输和提取,转台体积大、成本高、标定流程受限以及测试效率低等因素极大影响了设备的使用性。基于自动化标定测试设备的信息交互平台,采用了嵌入式片上系统设计、通信协议设计、容错处理以及工作模式识别等多项技术,为实现自动化、智能化以及精准化标定提供了新的解决方案。采用新方案设计的自动化标定设备启动后无需再进行计数清零、转位回零以及初始化处理,为缩短标定测试时间(由4 h缩短到1.5 h),灵活的进行标定测试走位以及流程编排,降低转台成本(12路滑环减少到2路),减小设备体积以及准确获取惯测组合信息提供了重要技术保障。 展开更多

关键词 自动化标定 信息交互平 惯测组合 转台 片上系统

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导弹末端机动与导引一体化设计的新机动模型 被引量：4

3

作者 秦建飞 张义广 李俊峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1866-1870,共5页

针对导弹末端机动与导引的一体化设计问题,给出了一种新的机动模型。通过模型参数的设计,使得机动位移、机动速度的零点周期性地出现在相同的时刻,导弹就可以在导引弹道和机动导弹之间平滑过渡。基于该模型,采用导引弹道和机动弹道同步... 针对导弹末端机动与导引的一体化设计问题,给出了一种新的机动模型。通过模型参数的设计,使得机动位移、机动速度的零点周期性地出现在相同的时刻,导弹就可以在导引弹道和机动导弹之间平滑过渡。基于该模型,采用导引弹道和机动弹道同步积分的方法,选择合适的时刻开始和结束机动,可以实现末端机动与导引的一体化设计。该方法得到的一体化弹道,其制导精度仅取决于末制导律,而与具体的机动参数无关,具有较好的突防效果和工程应用价值。 展开更多

关键词 机动模型 末端机动 末制导 一体化设计

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多核DSP与FPGA高速数据传输系统设计与实现 被引量：20

4

作者 陈术涛 沈志 +1 位作者 王春联 胡奇 《电子技术应用》 2018年第12期40-43,共4页

针对嵌入式图像处理系统中大数据量、高传输速度及和高实时运算性能的需求,提出一种以多核DSPTMS320C6678为核心的高速数据传输存储系统,基于DSP高速串行Rapid IO (SRIO)模块进行图像数据高速传输,使用SRIO模块的Direct I/O传输模式,采... 针对嵌入式图像处理系统中大数据量、高传输速度及和高实时运算性能的需求,提出一种以多核DSPTMS320C6678为核心的高速数据传输存储系统,基于DSP高速串行Rapid IO (SRIO)模块进行图像数据高速传输,使用SRIO模块的Direct I/O传输模式,采用4x接口模式配置,每路接口传输速率为3.125 Gb/s,理论传输速率为10 Gb/s,同时使用DDR3控制器模块扩展存储空间,实现光学及雷达图像的共享存储。通过实验结果表明,设计的SRIO高速传输系统传输速度超过8 Gb/s,达到理论值的80%以上,满足大数据高速传输需求,有效实现了多处理器之间的数据传输和共享存储。 展开更多

关键词 高速传输 DSP SRIO 接口互联

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线性扩张状态观测器的改进及在空间光通信粗跟踪的应用 被引量：17

5

作者 顾健 艾勇 +3 位作者 单欣 王整 刘敏 熊准 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期253-260,共8页

针对传统自抗扰控制器的扰动补偿效果随着扰动频率增加迅速下降的问题,提出了一种基于改进的线性扩张状态观测器的自抗扰控制方法。该方法首先对粗跟踪进行系统分析、简化及辨识;然后对线性扩张状态观测器的观测原理进行详细推导与论证... 针对传统自抗扰控制器的扰动补偿效果随着扰动频率增加迅速下降的问题,提出了一种基于改进的线性扩张状态观测器的自抗扰控制方法。该方法首先对粗跟踪进行系统分析、简化及辨识;然后对线性扩张状态观测器的观测原理进行详细推导与论证,从理论上指出其不足,提出了一种改进的线性扩张状态观测器;最后将改进的算法与PID调节器相结合,实现了粗跟踪的自抗扰控制。实验结果表明：针对幅度在1°、频率在0.5-2.5 Hz间的外部位置扰动,传统的自抗扰控制器随着扰动频率的增加,扰动隔离度下降非常明显,2 Hz时的提升程度仅为0.5 Hz处的9.5%;而采用改进的算法使扰动隔离度至少提高了4.146 d B,且随着扰动频率的增加,扰动隔离度的提升非常稳定,2.5 Hz时的提升程度与0.5 Hz处几乎一致;此外,该方法有较好的鲁棒性,允许被控对象在20%的范围内变化。理论分析、仿真分析、物理实验均证明该方法的有效性,对类似的光电跟踪系统有一定的参考价值。 展开更多

关键词 空间光通信 粗跟踪 自抗扰控制器 扩张状态观测器

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机载激光武器跟踪瞄准精度、误差源及控制分析 被引量：10

6

作者 聂光戍 刘敏 +1 位作者 聂宜伟 徐保伟 《电光与控制》 北大核心 2014年第1期73-77,共5页

对机载激光武器跟踪瞄准精度要求进行了分析,给出了复合轴的控制结构,具体分析了跟踪瞄准的误差源,采用Matlab/Simulink对复合轴伺服系统进行仿真研究。仿真结果表明,系统动态性能良好,跟踪精度和扰动抑制具有较好的效果,复合轴伺服系... 对机载激光武器跟踪瞄准精度要求进行了分析,给出了复合轴的控制结构,具体分析了跟踪瞄准的误差源,采用Matlab/Simulink对复合轴伺服系统进行仿真研究。仿真结果表明,系统动态性能良好,跟踪精度和扰动抑制具有较好的效果,复合轴伺服系统在机载激光武器跟踪瞄准系统中是一种十分有效的控制结构。 展开更多

关键词 机载激光武器 粗跟踪 复合轴 精跟踪 误差源

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模糊自适应PID控制在机载激光武器跟瞄系统中的应用 被引量：8

7

作者 聂光戍 刘敏 +2 位作者 魏瑞轩 蚩军祥 聂宜伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期121-124,共4页

由于载机的振动和机动、被控对象参数的摄动、非线性环节等,经典PID控制算法无法满足机载激光武器跟瞄系统对目标的跟踪精度要求。在复合轴跟踪瞄准控制结构的基础上,设计了具有自适应能力的模糊PID控制器,构建了Matlab/Simulink仿真模... 由于载机的振动和机动、被控对象参数的摄动、非线性环节等,经典PID控制算法无法满足机载激光武器跟瞄系统对目标的跟踪精度要求。在复合轴跟踪瞄准控制结构的基础上,设计了具有自适应能力的模糊PID控制器,构建了Matlab/Simulink仿真模型。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器跟踪阶跃信号的超调量仅为经典PID控制器的0.23倍,能较好的改善机载激光武器系统的跟踪性能。 展开更多

关键词 模糊控制 自适应 隶属度函数 复合轴 激光武器

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栅格舵气动与操纵特性高速风洞试验技术研究 被引量：3

8

作者 陈建中 赵忠良 +3 位作者 涂正光 蒋明华 易国庆 杨海泳 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期82-87,共6页

为研究飞行器单独栅格舵全尺寸模型气动特性,考核、验证舵控系统操纵性能,在FL-24风洞(1.2m×1.2m)开展了专项试验技术研究。首次在国内高速风洞建立了全尺寸栅格舵高速风洞试验平台,主要内容包括:风洞大载荷侧壁支撑装置设计、高... 为研究飞行器单独栅格舵全尺寸模型气动特性,考核、验证舵控系统操纵性能,在FL-24风洞(1.2m×1.2m)开展了专项试验技术研究。首次在国内高速风洞建立了全尺寸栅格舵高速风洞试验平台,主要内容包括:风洞大载荷侧壁支撑装置设计、高速风洞模型保护装置设计、高灵敏度气动测试天平研制、模型风载条件下变形测试系统设计以及动态气动力测量与数据处理方法等。该项试验技术实现了模型气动与舵控系统以及气动与结构一体化试验验证,为栅格舵尾翼布局飞行器相关专业设计及飞行试验提供了重要试验数据。 展开更多

关键词 栅格舵 风洞试验 操纵特性 一体化 试验验证

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三角机加工大口径离轴抛物面技术 被引量：1

9

作者 张鑫 罗霄 +2 位作者 闫力松 张峰 张学军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期240-244,共5页

为了实现大口径非球面镜的加工,设计制作了三角机加工中心,该加工中心具有三工位设计。基于该加工中心提出了一套非球面镜加工模型,每个工位只需利用两个转动轴即可实现大口径非球面镜的遍历加工,同时加工工位与检测工位可以互换,节约... 为了实现大口径非球面镜的加工,设计制作了三角机加工中心,该加工中心具有三工位设计。基于该加工中心提出了一套非球面镜加工模型,每个工位只需利用两个转动轴即可实现大口径非球面镜的遍历加工,同时加工工位与检测工位可以互换,节约成本的同时提升加工效率。为了验证加工模型的可行性,结合工程实例,利用该加工中心对一口径为1 450 mm的离轴抛物面Si C反射镜进行了加工,实验结果表明,经过一轮迭代加工后,反射镜面形结果由PV 4.653μm、RMS0.409 7μm收敛到PV 3.585μm、RMS 0.258 1μm,RMS收敛达37%。验证了模型的精度及可行性。 展开更多

关键词 大口径 离轴非球面 光学加工 加工中心

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自抗扰控制器在空间光通信PAT中的应用 被引量：1

10

作者 王整 赵江南 +2 位作者 艾勇 顾健 陈晶 《光通信技术》 北大核心 2017年第10期30-32,共3页

设计了自抗扰控制器在空间光通信粗跟踪中的控制方法,介绍了扩张状态观测器原理,实现了该算法与PID控制器的对比实验,并对结果进行了分析。

关键词 光通信 粗跟踪 自抗扰控制器

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复合喷管传力路径及热结构分析 被引量：1

11

作者 郑晓亚 王卫祥 卲明玉 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期618-622,706,共5页

合理的传力路径是保证固体火箭发动机喷管设计成功的关键因素。本文针对某型号复合喷管,建立了流固域一体化的数值计算模型;采用燃气流动/固体导热强耦合与结构应力弱耦合的流/固/热耦合分析方法,结合热试车试验现象,基于有限元分析技术... 合理的传力路径是保证固体火箭发动机喷管设计成功的关键因素。本文针对某型号复合喷管,建立了流固域一体化的数值计算模型;采用燃气流动/固体导热强耦合与结构应力弱耦合的流/固/热耦合分析方法,结合热试车试验现象,基于有限元分析技术,着重研究了轴向传力路径以及应力场特征。数值计算结果表明:复合喷管轴向传力路径太过曲折,导致双层结构型式的扩张段呈现出严重的局部承载特征,并且调整间隙配合量不能从根本上缓解扩张段内外壳间限位凹槽处的挤压程度。在传力路径和热结构分析基础上,总结出热试车试验现象的成因,给出了结构设计改型的建议,可供设计单位参考。 展开更多

关键词 复合喷管 传力路径 热结构 间隙配合量 承载特征

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基于SIFT算法的海底图像自动拼接 被引量：1

12

作者 吴冬梅 郭晶 王军 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2013年第3期33-38,共6页

针对深海海底图像光照不均,图像间变换关系复杂,图像的特征很难准确地进行描述的问题,提出一种基于SIFT算法的海底图像拼接方法。首先采用SIFT算法提取海底图像的特征点,用欧式距离比对提取出的特征点进行特征匹配,用随机抽样一致性算法... 针对深海海底图像光照不均,图像间变换关系复杂,图像的特征很难准确地进行描述的问题,提出一种基于SIFT算法的海底图像拼接方法。首先采用SIFT算法提取海底图像的特征点,用欧式距离比对提取出的特征点进行特征匹配,用随机抽样一致性算法,去除误匹配提高匹配效率,同时求出图像间的变换矩阵。最后采用基于高斯模型的渐入渐出融合法去缝,实现海底图像的光滑无缝拼接。实验结果表明,该方法拼接效果良好。 展开更多

关键词 海底图像 图像配准 图像融合 图像拼接 SIFT特征 高斯模型

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超空泡射弹尾拍运动流固耦合动力学响应研究 被引量：4

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作者 何乾坤 王聪 魏英杰 《动力学与控制学报》 2014年第3期225-229,共5页

基于ANSYS软件和CFX软件的双向隐式交错迭代法对超空泡射弹尾拍运动过程中的流固耦合响应进行了研究,结构响应仿真采用有限元法、流场仿真采用分相流模型和SST湍流模型,重点比较分析了流固耦合作用对射弹运动姿态和流体动力的影响,给出... 基于ANSYS软件和CFX软件的双向隐式交错迭代法对超空泡射弹尾拍运动过程中的流固耦合响应进行了研究,结构响应仿真采用有限元法、流场仿真采用分相流模型和SST湍流模型,重点比较分析了流固耦合作用对射弹运动姿态和流体动力的影响,给出了尾拍过程中弹体应力的变化规律. 展开更多

关键词 超空泡射弹 尾拍 流固耦合 响应

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高亮度半导体激光器泵浦光纤耦合模块 被引量：2

14

作者 胡黎明 朱洪波 王立军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期361-365,共5页

采用一种阶梯排列结构的单管激光器合束技术制成了高亮度半导体激光器光纤耦合模块,可用于泵浦掺Yb3+大模场双包层光纤激光器。利用微透镜组对各单管半导体激光器进行快慢轴准直,在快轴方向实现光束叠加,然后通过两组消球差设计的柱面... 采用一种阶梯排列结构的单管激光器合束技术制成了高亮度半导体激光器光纤耦合模块,可用于泵浦掺Yb3+大模场双包层光纤激光器。利用微透镜组对各单管半导体激光器进行快慢轴准直,在快轴方向实现光束叠加,然后通过两组消球差设计的柱面透镜组分别对合成光束快慢轴方向进行聚焦,耦合进入光纤。实验中将6只输出功率为6 W的976 nm单管半导体激光器输出光束耦合进芯径为105μm、数值孔径为0.15的光纤中,当工作电流为6.2 A时,光纤输出功率达29.0 W,光纤耦合效率达到80.1%,亮度超过4.74 MW/cm2-str。 展开更多

关键词 光纤激光器泵浦源 光纤耦合模块 高亮度 半导体激光器

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名义模型干扰观测器在精跟踪中的应用 被引量：1

15

作者 曾庆武 艾勇 +1 位作者 陈晶 顾建 《光通信技术》 北大核心 2018年第3期43-46,共4页

音圈电机在空间光通信的精跟踪系统中是经常用到的执行机构,通过分析音圈电机的控制结构,确定了其最优的控制结构为自身位置开环控制结构,并提出了一种基于名义模型干扰观测器的精跟踪控制方法。通过对1mrad光斑扰动的跟踪实验,证明这... 音圈电机在空间光通信的精跟踪系统中是经常用到的执行机构,通过分析音圈电机的控制结构,确定了其最优的控制结构为自身位置开环控制结构,并提出了一种基于名义模型干扰观测器的精跟踪控制方法。通过对1mrad光斑扰动的跟踪实验,证明这种控制方法的跟踪误差标准差在中频段比比例-积分-微分(PID)算法降低了30%。 展开更多

关键词 精跟踪 音圈电机 控制结构 名义模型 干扰观测器

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旋转稳定二维弹道修正弹落点预测制导方法研究 被引量：4

16

作者 钟扬威 王良明 +2 位作者 国晨 叶昌 史祥鹏 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第3期11-16,共6页

针对旋转稳定二维弹道修正弹的落点预测制导方法设计问题,提出了一种通过两次落点预测修正一次弹道的制导方案。研究了固定舵产生阶跃激励时弹丸的攻角、速度方向及落点运动规律,得出了落点修正量的相位角较固定舵滚转角超前一个前置角... 针对旋转稳定二维弹道修正弹的落点预测制导方法设计问题,提出了一种通过两次落点预测修正一次弹道的制导方案。研究了固定舵产生阶跃激励时弹丸的攻角、速度方向及落点运动规律,得出了落点修正量的相位角较固定舵滚转角超前一个前置角。提出了通过两次落点预测获得修正落点偏差所需的固定舵滚转角的方法:第1次无控落点预测得到目标点与实际落点的偏差方位角,第2次有控落点预测得到落点修正量的相位角相对于固定舵滚转角的前置角。仿真结果表明,落点预测制导具有较好的落点修正效果。研究结果对该类弹丸的制导方法设计提供了参考。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 旋转稳定弹 角运动 落点预测制导

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快反镜在高功率连续激光辐照下的热性能分析 被引量：2

17

作者 兰硕 李新南 +2 位作者 武春风 李梦庆 韩西萌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期267-272,共6页

为了研究高功率连续激光辐照过程中快反镜的热性能变化问题,文中利用多物理场仿真分析软件建立了融凝石英(fused silica)、微晶(zerodur)、碳化硅(SiC)三种材料制作的快反镜传热学和结构力学耦合非稳态模型,通过泽尼克多项式算法对高功... 为了研究高功率连续激光辐照过程中快反镜的热性能变化问题,文中利用多物理场仿真分析软件建立了融凝石英(fused silica)、微晶(zerodur)、碳化硅(SiC)三种材料制作的快反镜传热学和结构力学耦合非稳态模型,通过泽尼克多项式算法对高功率激光辐照快反镜热应力下的光学波前进行拟合。研究结果表明:在同等激光功率辐照条件下,微晶材料制作的快反镜温升最小,形变最小。根据仿真结果优选微晶作为快反镜镜体材料,基于泽尼克多项式对快反镜波前热畸变进行仿真分析,计算得到波前热像差以活塞、球差、离焦等为主导,可为波前校正工程应用提供理论参考。 展开更多

关键词 高功率连续激光 快反镜 热畸变 有限元分析

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水平大气信道对圆偏振光偏振特性的影响 被引量：1

18

作者 于创利 马晶 +3 位作者 高鹏涛 于虹 廖登华 王猛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期725-730,共6页

基于Mie散射理论利用偏振相关的Monte Carlo仿真方法对圆偏振光在水平大气中传输进行建模仿真。仿真结果表明：在大气能见度为5 km、传输距离为11.16 km条件下,接收光斑中心处保偏性能很好,且优于接收光斑边缘处保偏性能。进行了11.16 k... 基于Mie散射理论利用偏振相关的Monte Carlo仿真方法对圆偏振光在水平大气中传输进行建模仿真。仿真结果表明：在大气能见度为5 km、传输距离为11.16 km条件下,接收光斑中心处保偏性能很好,且优于接收光斑边缘处保偏性能。进行了11.16 km水平大气链路左旋圆偏振光退偏实验,实验结果表明：在大气能见度为5~10 km,大气折射率结构常数C2n=1.825×10-13m-2/3条件下,左旋圆偏振光经过长距离水平大气信道传输后偏振旋向不发生改变;接收光斑中心处保偏性能良好,优于接收光斑边缘处,和仿真结果趋势一致。 展开更多

关键词 MIE散射 MONTE CARLO模拟 水平大气退偏实验

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结构中频振动分析的混合方法 被引量：1

19

作者 王坤 赵阳 张斌 《动力学与控制学报》 2014年第3期259-263,共5页

针对结构振动的中频问题,提出了一种新的混合分析方法.具有低模态密度的子结构利用有限元建模,高模态密度子结构利用波动方法建模,并利用边界处的位移连续和力平衡条件进行求解.以耦合梁结构为例,给出了具体的计算过程,通过解析方法进... 针对结构振动的中频问题,提出了一种新的混合分析方法.具有低模态密度的子结构利用有限元建模,高模态密度子结构利用波动方法建模,并利用边界处的位移连续和力平衡条件进行求解.以耦合梁结构为例,给出了具体的计算过程,通过解析方法进行了仿真验证.结果表明了此混合方法的有效性.进一步地计算了高频子结构的能量密度响应,并且通过对比说明,此方法在计算边界位置的能量密度响应时可以得到精确度更高的结果. 展开更多

关键词 波动 有限元法 中频振动 混合方法 能量密度

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高超音速二元机翼的颤振响应研究 被引量：1

20

作者 叶欣 陈予恕 《动力学与控制学报》 2014年第3期201-204,共4页

在飞机结构设计中,非线性因素不可避免.本文以高超音速流下的,在俯仰自由度上含有立方非线性刚度的二元机翼为研究对象,采用平均法及颤振理论研究了超高速飞机机翼的非线性动力学行为,并通过数值计算验证了理论计算的正确性,给出了对比... 在飞机结构设计中,非线性因素不可避免.本文以高超音速流下的,在俯仰自由度上含有立方非线性刚度的二元机翼为研究对象,采用平均法及颤振理论研究了超高速飞机机翼的非线性动力学行为,并通过数值计算验证了理论计算的正确性,给出了对比分析结果. 展开更多

关键词 高超音速 非线性 二元机翼 平均法

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