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动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究 被引量:17
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作者 李春华 周成平 +2 位作者 丁明跃 郑昌文 苏康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期38-42,70,共6页
本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法— SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,根据探测到的信息及时更新威胁数据。 SDS根据新的环... 本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法— SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,根据探测到的信息及时更新威胁数据。 SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下 。 展开更多
关键词 实时规划 动态威胁回避 三维航迹
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航天器壳体压力自动加载系统的研究 被引量:3
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作者 宋申民 张克 +1 位作者 张炳通 陈兴林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期499-504,共6页
航天器壳体的压力加载实验对于航天器的安全飞行具有十分重要的意义。研究并建立了航天器壳体水压自动加载系统的数学模型,针对该系统的高度非线性以及高低压特性显著不同的特点,利用误差及误差导数构造了一种变比例因子的模糊PD控制器... 航天器壳体的压力加载实验对于航天器的安全飞行具有十分重要的意义。研究并建立了航天器壳体水压自动加载系统的数学模型,针对该系统的高度非线性以及高低压特性显著不同的特点,利用误差及误差导数构造了一种变比例因子的模糊PD控制器。采用一种新型的遗传算法对控制器系统参数进行寻优。针对模糊控制器控制规则表与量化比例因子的不同特点,分别采用两种不同的编码方法,进而采用两种不同的遗传操作算子与遗传操作概率。通过MATLAB与C++语言接口编程实现对系统的仿真设计。实验表明该方法取得了良好的压力加载效果。 展开更多
关键词 水压自动加载系统 遗传算法 模糊控制
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中国航运企业的跨国谋略
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作者 毛晶莹 苏建敏 《WTO经济导刊》 2004年第11期62-63,共2页
随着国际班轮运输市场供求关系进一步恶化,市场竞争仍在加剧,运价水平下滑,不少航运企业的盈利状况出现危机,采取积极有效的跨国经营战略,是提高航运企业的生存能力的有效途径。
关键词 中国 航运企业 跨国经营 国际竞争力 市场份额 服务质量
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电视指令制导空地导弹垂直命中目标的末制导系统研究 被引量:28
4
作者 曹邦武 姜长生 +1 位作者 关世义 陈谋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期393-397,共5页
根据人在回路的电视指令制导空地导弹的一般作战攻击过程,将其末制导归结为满足落角约束的目标跟踪问题,接着设计了一种考虑导弹驾驶仪动态因素和重力的影响,能垂直命中目标的末制导律,然后研究了将它应用于电视指令制导空地导弹的弹载... 根据人在回路的电视指令制导空地导弹的一般作战攻击过程,将其末制导归结为满足落角约束的目标跟踪问题,接着设计了一种考虑导弹驾驶仪动态因素和重力的影响,能垂直命中目标的末制导律,然后研究了将它应用于电视指令制导空地导弹的弹载设备需求和可行性,最后将其与某型电视指令制导空地导弹使用的末制导律进行了对比,检验了它的优良性能。 展开更多
关键词 电视指令制导 导弹 制导与控制 垂直命中 飞行控制
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基于3D Zernike矩的三维地形匹配算法及性能分析 被引量:9
5
作者 叶斌 胡修林 +1 位作者 张蕴玉 陈海峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1241-1245,共5页
提出了一种基于面特征的三维地形匹配算法。在算法中,与三维地形具有一一对应关系的3D Zernike矩用来描述参考高程图(DEM)和恢复地形高程图(REM),三维地形匹配转化为基于3D Zernike矩的特征向量匹配。匹配按先粗后精两步进行,在粗匹配中... 提出了一种基于面特征的三维地形匹配算法。在算法中,与三维地形具有一一对应关系的3D Zernike矩用来描述参考高程图(DEM)和恢复地形高程图(REM),三维地形匹配转化为基于3D Zernike矩的特征向量匹配。匹配按先粗后精两步进行,在粗匹配中,匹配窗口滑动步长设定为5个象素,采用较低阶数的3D Zernike矩。在精匹配中,只对3个最优粗匹配位置的邻近区域进行精匹配,匹配窗口滑动步长为1个象素,采用较高阶数的3DZernike矩。两块地形的相似度以它们的3D Zernike矩间Camberra距离来度量,距离越小越相似,反之亦然。本算法属于特征面匹配,相对于基于特征点和特征线的地形匹配,理论和实验证明该算法具有更高的匹配概率、匹配精度和更强的抗噪声能力。 展开更多
关键词 三维地形匹配 3D ZERNIKE矩 面特征 Camberra距离
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预腐蚀对疲劳寿命分布特性及参数影响的初步研究 被引量:5
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作者 贺小帆 刘文珽 +2 位作者 王忠波 杨洪源 王磊 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 2007年第6期21-26,共6页
预腐蚀是影响飞机结构安全性和经济性的重要因素。为研究预腐蚀对疲劳寿命的影响,进行30CrMnS iN i2A和LC4CS试件加速预腐蚀不同时间后的成组随机谱下的疲劳试验,采用概率回归方法对预腐蚀疲劳寿命分布特性进行检验,表明可采用对数正态... 预腐蚀是影响飞机结构安全性和经济性的重要因素。为研究预腐蚀对疲劳寿命的影响,进行30CrMnS iN i2A和LC4CS试件加速预腐蚀不同时间后的成组随机谱下的疲劳试验,采用概率回归方法对预腐蚀疲劳寿命分布特性进行检验,表明可采用对数正态分布和双参数威布尔分布描述疲劳寿命分布特性。然后对不同预腐蚀时间后的疲劳寿命分布参数进行估计,当假设疲劳寿命服从对数正态分布时,在工程常用的时间范围内,对数寿命标准差与预腐蚀时间无关;当假设疲劳寿命服从双参数威布尔分布时,可以认为斜率与预腐蚀时间无关。 展开更多
关键词 预腐蚀 疲劳寿命 飞机结构 对数正态分布 双参数威布尔分布
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可见光成像系统MRC测试技术的研究 被引量:7
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作者 李文娟 张元 +1 位作者 戴景民 陈应航 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期32-35,共4页
通过分析国外现行的实现最小可分辨对比度(MRC)测量的方法,提出了一种采用两个重叠积分球对测试图案正反两面均匀照明,获取可调对比度的实现MRC测量的新方法,研制了相应的测量MRC仪器。采用新的方法测试图案的目标亮度和背景亮度可以单... 通过分析国外现行的实现最小可分辨对比度(MRC)测量的方法,提出了一种采用两个重叠积分球对测试图案正反两面均匀照明,获取可调对比度的实现MRC测量的新方法,研制了相应的测量MRC仪器。采用新的方法测试图案的目标亮度和背景亮度可以单独调节,而且还能得到精确的控制。测试结果表明,该仪器测量亮度的误差在±0.3 cd/m2的范围内,MRC的扩展不确定度不超过3%,适合各种试验现场对可见光成像系统成像质量的在线评价。 展开更多
关键词 计量学 最小可分辨对比度 可见光成像系统 成像质量
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单天线GPS/加速度计组合测姿方法研究 被引量:5
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作者 卢鸿谦 贺杰 +1 位作者 黄显林 王国峰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期854-857,903,共5页
为了提高微小型飞行器和导弹等横向尺寸不足以安装多天线GPS的飞行载体的姿态测量精度,研究了利用单天线GPS和加速度计组合进行姿态测量的方法.引入了伪姿态的概念,提出了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,阐述了单天线GPS和加... 为了提高微小型飞行器和导弹等横向尺寸不足以安装多天线GPS的飞行载体的姿态测量精度,研究了利用单天线GPS和加速度计组合进行姿态测量的方法.引入了伪姿态的概念,提出了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,阐述了单天线GPS和加速度计组合测姿的基本原理.建立了单天线GPS姿态测量的数学模型,给出了其姿态的求解过程,阐明了其物理意义.对单天线GPS测姿系统进行了半实物仿真试验.仿真结果表明:该测姿系统可以实时提供高精度的姿态信息,为单天线GPS/SINS组合导航系统在微小飞行器上的应用奠定了基础. 展开更多
关键词 单天线GPS 加速度计 姿态测量 微小飞行器
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双层FSS结构电性能研究 被引量:16
9
作者 武哲 武振波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期517-520,共4页
提出了一种研究不同栅格及单元外形并有介质加载的双层频率选择表面 (FSS)电性能的理论分析方法 .通过确定双层FSS之间介质内传输波和反射波分别对相应的FSS具有周期性而得到矢量Floquet传输模和衰减模表达形式 ,应用切向电磁场边界条... 提出了一种研究不同栅格及单元外形并有介质加载的双层频率选择表面 (FSS)电性能的理论分析方法 .通过确定双层FSS之间介质内传输波和反射波分别对相应的FSS具有周期性而得到矢量Floquet传输模和衰减模表达形式 ,应用切向电磁场边界条件推导出一组耦合积分方程 ,利用矩量法求解得到结构的电磁特性 .以Y形缝隙作为FSS谐振单元 ,计算结果表明 ,双层FSS结构通过层间电磁场衰减模的耦合能够修正频率响应曲线 ,电性能较单层有很大的改善 . 展开更多
关键词 频率选择表面 Floquet模 耦合积分方程 雷达隐身
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Galileo/GPS载波相位组合观测值可匹配的研究 被引量:6
10
作者 易冰歆 常青 张其善 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期287-291,共5页
详细讨论了Galileo系统的4种载波与GPS L2载波的相位组合观测值的可匹配问题.在模糊度保持为整数的前提下,给出了Galileo/GPS载波相位组合观测值的定义,并对包括系统噪声和观测噪声在内的有关误差影响加以分析,最后给出了组合观测值... 详细讨论了Galileo系统的4种载波与GPS L2载波的相位组合观测值的可匹配问题.在模糊度保持为整数的前提下,给出了Galileo/GPS载波相位组合观测值的定义,并对包括系统噪声和观测噪声在内的有关误差影响加以分析,最后给出了组合观测值可匹配的定义和判断可匹配的充要条件. 展开更多
关键词 GALILEO系统 GPS 载波相位 组合观测值
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测量不确定度的实验研究 被引量:5
11
作者 徐小文 苏东林 +1 位作者 郭俊峰 刘志航 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1963-1966,共4页
该文在电源线传导发射测试的基础上对测量不确定度在电磁兼容测试中的影响进行了统计分析。该文分析了A类和B类标准不确定度以及系统误差。结果表明实验布置的细微差别都会给测试结果带来很大的影响。
关键词 电磁兼容性 传导发射测试 不确定度
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空化、超空化流动的数值模拟方法研究 被引量:15
12
作者 汤继斌 钟诚文 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期640-644,共5页
基于结构化网格,运用可压缩流N—S方程及κ-ε湍流模型对流场进行求解,在低压区域引入一种基于混合密度函数的空化模型对轴对称体的空化、超空化流动进行了数值模拟.通过将半球圆柱的计算结果与实验数据和前人的计算结果进行对比,验证... 基于结构化网格,运用可压缩流N—S方程及κ-ε湍流模型对流场进行求解,在低压区域引入一种基于混合密度函数的空化模型对轴对称体的空化、超空化流动进行了数值模拟.通过将半球圆柱的计算结果与实验数据和前人的计算结果进行对比,验证了所发展的数值方法的可靠性.最后,采用非定常的数值方法,研究了钝头体射弹的空化、超空化流动特性,并模拟了其超空泡的发展过程. 展开更多
关键词 空化 超空化 空化模型 N-S方程 湍流模型
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小波包变换和神经网络的某型导弹故障诊断方法研究 被引量:9
13
作者 梁瑞胜 孙有田 周希亚 《海军航空工程学院学报》 2008年第2期217-220,共4页
提出了一种基于小波包变换的残差能量方法,对导弹动态测试数据进行分析处理,提取导弹的故障特征,并在此基础上利用神经网络有效地实现了故障的诊断和定位。
关键词 动态测试 故障诊断 小波包变换 BP神经网络
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固体火箭发动机药柱的有限元网格划分研究 被引量:3
14
作者 彭瑾 戢治洪 +1 位作者 徐兴柱 郭桂友 《海军航空工程学院学报》 2009年第3期248-250,271,共4页
讨论了混合网格划分功能在对固体火箭发动机药柱进行有限元分析中的应用,对同一推进剂药柱进行了两种不同形式的网格划分,并对计算时间进行了比较,提出了推进剂药柱网格划分应注意的一些细节方面。
关键词 药柱 有限元 网格划分
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俄罗斯飞行力学研究的现状与发展趋势 被引量:3
15
作者 冀四梅 关世义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期227-234,共8页
介绍了俄罗斯飞行力学的传统定义、分类和发展历史 ;总结了俄罗斯飞行力学研究的一些特点 ;以公开发行的飞行力学刊物为依据 ,分析了俄罗斯当前飞行力学研究的热点问题 ;对俄罗斯在该领域的发展作出了展望。
关键词 飞行力学 弹道学 空气动力学 俄罗斯
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TBCC发动机用二级混压式进气道压缩段设计方法研究 被引量:1
16
作者 商旭升 何宇峰 +1 位作者 李垠广 蔡飞超 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期365-371,共7页
为了适应TBCC发动机宽马赫数进气需求,基于Oswatitsch的最佳波系理论和CFD技术,考虑变比热、激波与附面层干扰等因素的影响,分别选取飞行马赫数Ma=4,高度H=21300m和飞行马赫数Ma=6,高度H=26600m为设计点,对TBCC发动机二级混压式进气道... 为了适应TBCC发动机宽马赫数进气需求,基于Oswatitsch的最佳波系理论和CFD技术,考虑变比热、激波与附面层干扰等因素的影响,分别选取飞行马赫数Ma=4,高度H=21300m和飞行马赫数Ma=6,高度H=26600m为设计点,对TBCC发动机二级混压式进气道进行了初步设计,分析并比较了两种方案进气道的设计点和非设计点性能及二维流场。计算结果表明:不考虑粘性影响,本文设计的进气道能够满足沿飞行轨迹的TBCC发动机性能要求,具有良好的内外流特性。 展开更多
关键词 高超声速进气道 一体化 起动性能 变比热 TBCC发动机
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基于攻角可测的不确定导弹系统的滑模自适应控制研究 被引量:1
17
作者 任晓军 李翊 +1 位作者 孙晓燕 薛建海 《海军航空工程学院学报》 2011年第4期410-413,共4页
考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性,结合自适应与变结构方法,设计了一类自适应型滑模面,特别是其中针对南于空气动力学系数不定引起的舵系数未知情况,单独引入了自适应环节,补偿未知舵系数对系统的影响,同... 考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性,结合自适应与变结构方法,设计了一类自适应型滑模面,特别是其中针对南于空气动力学系数不定引起的舵系数未知情况,单独引入了自适应环节,补偿未知舵系数对系统的影响,同时通过构造Lyapunov函数证明其稳定性,并举例进行仿真研究。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 导弹控制 滑模 自适应 不确定性
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地磁场资源在匹配制导中的应用研究 被引量:54
18
作者 李素敏 张万清 《制导与引信》 2004年第3期19-21,共3页
地磁场是地球的固有资源,它具有全天时、全天候、全地域的特征。探讨了能否通过地磁场实现精确制导,提出并试验了地球磁场匹配制导方法,并运用平均绝对差法对地面试验所测量的地磁场强度数据进行了匹配运算,给出了结果。
关键词 地磁场 磁场强度 地磁匹配
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第三方可靠性试验与评估的尝试及探讨 被引量:6
19
作者 田义宏 邱杰 《强度与环境》 2007年第6期57-61,共5页
依托独立第三方进行海军导弹研制过程中的可靠性试验与评估,是一种有效手段。通过分析国内外武器装备第三方复核与评估的发展现状,阐述了第三方专业机构承担可靠性试验的优点,以及在海军导弹研制中进一步推行的可行性。
关键词 第三方可靠性试验与评估 尝试及探索
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非线性不确定系统的鲁棒自适应控制方法研究及稳定性分析 被引量:1
20
作者 吴进华 林飒 《海军航空工程学院学报》 2010年第5期523-526,共4页
针对一类存在外界干扰和未建模动态的非线性不定系统,特别是含线性定常的参数不确定性及状态关联的非线性不确定性系统,应用直接自适应控制方法,设计了基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒自适应控制律和修正律;应用李雅普诺夫稳定判据,对... 针对一类存在外界干扰和未建模动态的非线性不定系统,特别是含线性定常的参数不确定性及状态关联的非线性不确定性系统,应用直接自适应控制方法,设计了基于李雅普诺夫稳定性理论的鲁棒自适应控制律和修正律;应用李雅普诺夫稳定判据,对系统的稳定性进行了分析,证明所设计的控制律和修正律具有较强的鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 参数不确定性 鲁棒自适应控制律 李雅普诺夫稳定性理论 未建模动态
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