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BP/GA混合算法在简易组合导航系统中的应用
被引量：
5
1
作者
范跃祖
张轶男
+1 位作者
马浩凯
闻新
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期535-538,共4页
Kalman滤波器是组合导航中最常用的最优滤波工具,但是在组合导航系统中有一些应用的局限性,尤其在低成本的GPS (GlobalPositioningSys tem) /DRS (DeadReckoningSystem)组合导航系统中,存在着使用的GPS接收机和惯导测量元件的精度不够...
Kalman滤波器是组合导航中最常用的最优滤波工具,但是在组合导航系统中有一些应用的局限性,尤其在低成本的GPS (GlobalPositioningSys tem) /DRS (DeadReckoningSystem)组合导航系统中,存在着使用的GPS接收机和惯导测量元件的精度不够高的问题,要提高系统的测量精度,只能提高算法软件的先进性.为补偿卡尔曼滤波发散的缺陷,将神经网络和遗传算法组成的混合算法与卡尔曼滤波相结合,应用到GPS/DRS组合导航系统中,该算法不仅具有普通神经网络的自主学习能力、好的实时性,还克服了传统算法收敛速度慢、对学习参数敏感、局部有极小点等缺点,同时兼具卡尔曼滤波的最优估计性能.仿真结果验证了这种算法和常规卡尔曼滤波算法相比较具有更高的精度和稳定性,经过对仿真数据进行统计分析,纬度误差的最大值降低了一个数量级.
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关键词
神经网络
卡尔曼滤波
遗传算法
简易组合导航系统
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职称材料
题名
BP/GA混合算法在简易组合导航系统中的应用
被引量：
5
1
作者
范跃祖
张轶男
马浩凯
闻新
机构
北京航空
航天
大学自动化科学与电气工程学院
中国航天科工集团信息技术研究院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期535-538,共4页
文摘
Kalman滤波器是组合导航中最常用的最优滤波工具,但是在组合导航系统中有一些应用的局限性,尤其在低成本的GPS (GlobalPositioningSys tem) /DRS (DeadReckoningSystem)组合导航系统中,存在着使用的GPS接收机和惯导测量元件的精度不够高的问题,要提高系统的测量精度,只能提高算法软件的先进性.为补偿卡尔曼滤波发散的缺陷,将神经网络和遗传算法组成的混合算法与卡尔曼滤波相结合,应用到GPS/DRS组合导航系统中,该算法不仅具有普通神经网络的自主学习能力、好的实时性,还克服了传统算法收敛速度慢、对学习参数敏感、局部有极小点等缺点,同时兼具卡尔曼滤波的最优估计性能.仿真结果验证了这种算法和常规卡尔曼滤波算法相比较具有更高的精度和稳定性,经过对仿真数据进行统计分析,纬度误差的最大值降低了一个数量级.
关键词
神经网络
卡尔曼滤波
遗传算法
简易组合导航系统
Keywords
Applications
Computer simulation
Convergence of numerical methods
Errors
Genetic algorithms
Global positioning system
Kalman filtering
Neural networks
Optimization
Sensitivity analysis
Stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
BP/GA混合算法在简易组合导航系统中的应用
范跃祖
张轶男
马浩凯
闻新
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
5
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