平流层飞行器技术的最新发展 被引量：21

1

作者 王彦广 王伟志 黄灿林 《航天返回与遥感》 CSCD 2019年第2期1-13,共13页

近年来,随着现代科学技术的进步,平流层空间独特的资源优势已成为各国关注的热点。目前,可运行于、平流层高空气球、平流层半可控浮空器、太阳能平流层飞机、高空长航时无人机等。平流层飞行器具有驻空时间长、可重复使用等特点,在区域... 近年来,随着现代科学技术的进步,平流层空间独特的资源优势已成为各国关注的热点。目前,可运行于、平流层高空气球、平流层半可控浮空器、太阳能平流层飞机、高空长航时无人机等。平流层飞行器具有驻空时间长、可重复使用等特点,在区域防灾减灾、环境监测、城市安全监控、高分辨率实时区域监视、区域通信等方面具有重要的用途,引起了各国的高度重视,有望在近些年内研制成功并投入实用。文章对平流层飞行器的主要项目进行了介绍,给出了各自的特点和优势。文章分析了不同平流层飞行器的优势和劣势,并对各自的应用前景进行了展望。 展开更多

关键词 平流层 浮空器 太阳能无人机 新发展

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基于稳健Capon波束形成技术的矢量相关测向方法 被引量：1

2

作者 任晓松 杨嘉伟 +4 位作者 崔嵬 吴嗣亮 欧春湘 朱振虹 陈岩 《现代电子技术》 2014年第18期26-29,共4页

为了弥补阵列天线导向矢量失配对测向性能的影响,提出基于稳健Capon波束形成技术的矢量相关测向方法。与直接使用相位差的常规相关干涉测向技术不同,该方法首先利用稳健Capon波束形成技术估计目标信号的真实导向矢量;然后通过导向矢量... 为了弥补阵列天线导向矢量失配对测向性能的影响,提出基于稳健Capon波束形成技术的矢量相关测向方法。与直接使用相位差的常规相关干涉测向技术不同,该方法首先利用稳健Capon波束形成技术估计目标信号的真实导向矢量;然后通过导向矢量的相关拟合确定目标信号方向。通过仿真分析,得出了以测向为衡量标准时不确定集约束参数的选择原则。仿真结果表明该方法能够弥补阵列流型失配的影响、准确测量目标信号方向。 展开更多

关键词 阵列信号处理 稳健波束形成 矢量相关测向 导向矢量相关拟合 交汇对接

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农作物遥感灾损评估研究进展 被引量：5

3

作者 陈岳 寇卫利 +4 位作者 李莹 尹雄 张雨果 费建国 岳彩荣 《江苏农业科学》 北大核心 2022年第16期12-20,共9页

农作物灾损评估在一定程度上能够降低农户从事农事活动的风险,而遥感技术是实现大范围对地精准观测的重要技术,可及时、准确地评估农作物的灾损发生情况,因此遥感技术在农作物灾损评估领域的应用成为遥感应用领域的研究热点。在农作物... 农作物灾损评估在一定程度上能够降低农户从事农事活动的风险,而遥感技术是实现大范围对地精准观测的重要技术,可及时、准确地评估农作物的灾损发生情况,因此遥感技术在农作物灾损评估领域的应用成为遥感应用领域的研究热点。在农作物灾损评估数据来源介绍的基础上,概述农作物灾损评估中农作物受灾面积的估算方法,介绍基于光谱特征、物候特征和遥感影像纹理特征的农作物受灾面积估算模型,对农作物长势监测、农作物受损产量估算、农作物灾害风险评估的国内外研究进展进行评述。并对农作物灾损评估研究及其应用技术作出进一步展望,结合当前农作物遥感灾损评估中存在的问题和发展趋势,提出农作物遥感灾损评估未来重点发展的3个方向,即构建多源多尺度长时间序列农作物灾损评估遥感数据集、发展多因子协同的农作物灾损评估遥感综合模型、研究智能化农作物灾损评估遥感算法和技术。 展开更多

关键词 遥感 农作物 灾损评估 面积估算 长势监测 研究进展

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伪距噪声建模方法研究和分析 被引量：1

4

作者 张雪辉 王芳 《空间控制技术与应用》 2011年第2期44-48,共5页

主要介绍从GPS原始数据中提取伪距噪声的方法,并利用MATLAB非线性拟合工具箱cftool中的参数逼近模型对提取出的伪距噪声建模,针对几种较好的建模结果进行数据回放和比较,确定最佳建模方案.建模结果可用于Galileo系统空间信号误差(signal... 主要介绍从GPS原始数据中提取伪距噪声的方法,并利用MATLAB非线性拟合工具箱cftool中的参数逼近模型对提取出的伪距噪声建模,针对几种较好的建模结果进行数据回放和比较,确定最佳建模方案.建模结果可用于Galileo系统空间信号误差(signal-in-space error)的实时估计和用户完好性算法的研究. 展开更多

关键词 GPS 伪距噪声建模 拟合

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一种十二位置不对北的磁罗盘标定方法 被引量：29

5

作者 郭鹏飞 任章 +1 位作者 邱海韬 丁新春 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第5期598-601,共4页

由于磁阻传感器本身特性的差异和生产装配,给磁罗盘带来了零位、标度因数不一致和安装误差等因素。为此设计了一种十二位置不对北的标定方法,它完全依靠天向磁场,推导了三轴零位、标度因数和安装误差的公式;硬铁的影响可等价于三轴零位... 由于磁阻传感器本身特性的差异和生产装配,给磁罗盘带来了零位、标度因数不一致和安装误差等因素。为此设计了一种十二位置不对北的标定方法,它完全依靠天向磁场,推导了三轴零位、标度因数和安装误差的公式;硬铁的影响可等价于三轴零位的改变,软铁的影响等价于三轴标度因数和安装误差的改变,采用十二位置不对北方法,标定得到在软硬铁影响下的三轴零位、标度因数和安装误差。实验显示:补偿后水平时航向角均方误差为0.2°,26°倾角时航向角均方误差为0.4°。 展开更多

关键词 磁罗盘 罗差 零位 标度因数 安装误差

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国家重点生态功能区生态环境质量变化动态分析 被引量：51

6

作者 徐洁 谢高地 +3 位作者 肖玉 李娜 江源 陈文辉 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期3039-3050,共12页

国家重点生态功能区是保障国家生态安全、提升生态环境质量的重要区域。基于国家重点/非重点生态功能区生态环境质量变化的对比分析,结合土地覆被变化,对国家重点生态功能区转移支付政策执行之前的生态环境质量状况形成全面的认识。结... 国家重点生态功能区是保障国家生态安全、提升生态环境质量的重要区域。基于国家重点/非重点生态功能区生态环境质量变化的对比分析,结合土地覆被变化,对国家重点生态功能区转移支付政策执行之前的生态环境质量状况形成全面的认识。结果表明:国家重点/非重点生态功能区土地覆被类型均以生态用地为主,2000—2010年生态用地占比下降。国家重点生态功能区各年生态用地占比均高于非重点生态功能区,且土地覆被类型转换程度相对于非重点生态功能区要小。重点/非重点生态功能区的植被覆盖度、生物量密度、NPP均由东南向西北逐渐降低。水土保持型重点生态功能区的植被覆盖度最高,生物多样性维护型重点生态功能区的平均生物量密度、平均NPP最高,水源涵养型重点生态功能区的生物量总量、NPP总量最高,防风固沙型重点生态功能区由于多位于西北内陆,整体上植被覆盖度最低,生物量密度和生物量总量、平均NPP和NPP总量也最低。总的来说,2000—2010年间国家重点生态功能区的生态系统质量有所改善,但是改善的幅度不及非重点生态功能区。表明实施生态保护工程与转移支付,进一步改善重点生态功能区的生态环境质量,对提升全国整体生态安全水平具有重要的作用。 展开更多

关键词 国家重点生态功能区 生物量 生态环境质量 生态服务功能

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机动加速度辅助的航姿系统扩展卡尔曼滤波 被引量：15

7

作者 郭鹏飞 任章 +1 位作者 邱海韬 杨云春 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期625-628,637,共5页

低精度航姿系统一般采用基于重力场和地磁场矢量观测的6态扩展卡尔曼滤波,载体长时间机动时,模型存在较大误差,无法保持稳定的姿态精度。将载体机动加速度描述为当前统计模型,提出了一种机动加速度辅助的9态扩展卡尔曼滤波,其状态变量... 低精度航姿系统一般采用基于重力场和地磁场矢量观测的6态扩展卡尔曼滤波,载体长时间机动时,模型存在较大误差,无法保持稳定的姿态精度。将载体机动加速度描述为当前统计模型,提出了一种机动加速度辅助的9态扩展卡尔曼滤波,其状态变量包括三个姿态角误差、三轴陀螺零偏误差和三轴载体加速度误差,观测量为三轴加速度误差和三轴地磁场误差。实验表明,将航姿系统固定在转台上产生0.6 g的向心加速度时,9态扩展卡尔曼滤波在对机动加速度进行稳定估计的同时,姿态精度保持在1度以内。 展开更多

关键词 机动加速度 扩展卡尔曼滤波 当前统计模型 重力场 地磁场

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高灵敏度接收机跟踪环路设计方案 被引量：2

8

作者 王千喜 李社军 +5 位作者 王丹阳 杨晓昆 胡强 代栋敏 范振新 欧春湘 《现代电子技术》 2013年第11期89-91,94,共4页

基于GPS/BD兼容高灵敏度导航产品开发和产业化项目,对经典载波跟踪环进行修改,设计实现了高灵敏度跟踪环路。将传统的单点积分数据,转化成一列数据,对该数据进行FFT变换后,可提高载波频率的估计精度,从而提高系统的跟踪灵敏度。并对高... 基于GPS/BD兼容高灵敏度导航产品开发和产业化项目,对经典载波跟踪环进行修改,设计实现了高灵敏度跟踪环路。将传统的单点积分数据,转化成一列数据,对该数据进行FFT变换后,可提高载波频率的估计精度,从而提高系统的跟踪灵敏度。并对高灵敏度跟踪环路进行仿真分析,证明高灵敏跟踪环路对弱信号的跟踪能力。 展开更多

关键词 高灵敏度 载波跟踪 载波环 码环

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高性能维特比在卫星导航接收机中FPGA实现 被引量：1

9

作者 王千喜 李秋凤 +2 位作者 杨晓昆 翟羽佳 胡强 《现代电子技术》 2012年第6期107-110,共4页

卫星定位接收机中卷积码译码即维特比译码器,在处理器中面临占有资源较多、处理时间过长等问题,为了减少处理器资源的占用和提高处理速度,采用并行加比选蝶形单元的的方法,在FPGA平台上用硬件描述语言设计一种高性能维特比译码器,作为GP... 卫星定位接收机中卷积码译码即维特比译码器,在处理器中面临占有资源较多、处理时间过长等问题,为了减少处理器资源的占用和提高处理速度,采用并行加比选蝶形单元的的方法,在FPGA平台上用硬件描述语言设计一种高性能维特比译码器,作为GPS L2频点和GALILEO E1频点接收机的通用译码器,在GPS和GALILEO接收机上运用,大大减少资源使用,提高接收机的处理速度。 展开更多

关键词 VITERBI译码器 GPS/GALILEO接收机 卷积码 FPGA

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基于卡尔曼滤波的锁频环改进算法 被引量：2

10

作者 欧春湘 杨嘉伟 +3 位作者 胡强 任晓松 王丹阳 代栋敏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2371-2375,共5页

为了在树荫下、建筑物内等受遮挡的环境中实现对弱信号的跟踪,需要对传统的载波环路加以改进。提出一种基于卡尔曼滤波的锁频环(frequency lock loop,FLL)改进算法,在传统FLL的鉴频器与环路滤波器中间加入卡尔曼滤波模块,并在环路滤波... 为了在树荫下、建筑物内等受遮挡的环境中实现对弱信号的跟踪,需要对传统的载波环路加以改进。提出一种基于卡尔曼滤波的锁频环(frequency lock loop,FLL)改进算法,在传统FLL的鉴频器与环路滤波器中间加入卡尔曼滤波模块,并在环路滤波器和卡尔曼滤波模块之间加入数据处理模块。在相同条件下,分别对传统FLL和改进后FLL进行仿真测试。实验表明,改进后的FLL不仅能跟上信噪比低至-30dB的信号,且在跟踪精度上也比传统FLL提高很多。 展开更多

关键词 跟踪 锁频环 弱信号 卡尔曼滤波 FREQUENCY LOCK LOOP (FLL)

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基于DORIS数据的JASON-3卫星精密定轨 被引量：4

11

作者 高园园 赵春梅 张小强 《导航定位学报》 2016年第4期55-58,87,共5页

针对JASON-3卫星的精密定轨问题,采用了将DORIS RINEX格式的相位观测值转换为距离变化率的数据处理方法,基于统计定轨原理,精密确定了JASON-3卫星2016-03-01—2016-03-07和2016-03-06—2016-03-12两个7d弧段的轨道。结果表明：通过重叠... 针对JASON-3卫星的精密定轨问题,采用了将DORIS RINEX格式的相位观测值转换为距离变化率的数据处理方法,基于统计定轨原理,精密确定了JASON-3卫星2016-03-01—2016-03-07和2016-03-06—2016-03-12两个7d弧段的轨道。结果表明：通过重叠弧段检验,2弧段的定轨结果相差在7.5cm左右,反映了定轨精度的可靠性。将2弧段的定轨结果与SSA轨道比较,轨道偏差在X、Y、Z方向上的标准差在3.12~4.71cm范围内,其径向轨道偏差分别为1.55cm、1.63cm,满足海洋测高卫星定轨任务的需求。 展开更多

关键词 JASON-3卫星 DORIS DORIS相位数 精密定轨 精度评估

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5G通导遥一体化在林业资源管理中的应用 被引量：15

12

作者 张坐方 李洋 +2 位作者 李莹 孙艺 梁润汉 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期102-106,共5页

在5G快速发展的时代背景下,为解决林业资源管理中网络覆盖有限、即时通信困难和遥感数据利用不充分等问题,本文探讨了融合通信、导航、遥感卫星系统与地面移动通信网络,实现即时通信、精准定位、遥感数据按需服务的可行性,提出了"... 在5G快速发展的时代背景下,为解决林业资源管理中网络覆盖有限、即时通信困难和遥感数据利用不充分等问题,本文探讨了融合通信、导航、遥感卫星系统与地面移动通信网络,实现即时通信、精准定位、遥感数据按需服务的可行性,提出了"云+端"的5G通导遥融合应用模式,推动新一代航天技术赋能智慧林业建设。 展开更多

关键词 5G 通导遥一体化 林业资源管理 天基物联网

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基于FIFO的循环移位寄存器实现方法

13

作者 欧春湘 杨嘉伟 任晓松 《现代电子技术》 2014年第19期60-62,共3页

为了完成高频率下相关器的时分复用,相关器的低频输入数据须通过循环移位寄存器移位。提出了在FPGA中采用多级串联FIFO核实现循环移位寄存器。对上述方案进行FPGA仿真实验,经实测表明基于FIFO的循环移位寄存器工作稳定,能够实时地提供... 为了完成高频率下相关器的时分复用,相关器的低频输入数据须通过循环移位寄存器移位。提出了在FPGA中采用多级串联FIFO核实现循环移位寄存器。对上述方案进行FPGA仿真实验,经实测表明基于FIFO的循环移位寄存器工作稳定,能够实时地提供准确数据给时分复用相关器模块。 展开更多

关键词 FIFO 移位寄存器 FPGA 相关器

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一种可变积分时间全球导航定位系统位同步算法

14

作者 吕达 饶才杰 刘岩 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第3期38-41,共4页

提出一种可变积分时间全球导航定位系统(GNSS)位同步算法,该方法改进了固定非相干积分次数的传统最大似然估计方法。在非相干积分过程中对不同候选位置对应的能量进行比较,利用最大能量连续出现在同一候选位置的次数作为观测量,针对不... 提出一种可变积分时间全球导航定位系统(GNSS)位同步算法,该方法改进了固定非相干积分次数的传统最大似然估计方法。在非相干积分过程中对不同候选位置对应的能量进行比较,利用最大能量连续出现在同一候选位置的次数作为观测量,针对不同信号强度自适应地约束非相干积分次数。数值仿真与分析表明,在保证错误估计概率基本不变的前提下,该方法有效地减少了平均估计时间。 展开更多

关键词 位同步 最大似然方法 全球导航定位系统

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基于载波相位观测的无人机集群相对定位方法 被引量：3

15

作者 潘礼规 尹佳琪 徐春光 《中山大学学报（自然科学版）（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期125-136,共12页

针对无人机集群的相对定位问题,提出了以载波相位为观测量的相对定位方法。首先,设计了一种具有三角几何关系的天线构型,并建立一种无人机间的相对观测模型。其次,利用扩展卡尔曼滤波算法估计无人机位置、速度状态参数,从而解算出无人... 针对无人机集群的相对定位问题,提出了以载波相位为观测量的相对定位方法。首先,设计了一种具有三角几何关系的天线构型,并建立一种无人机间的相对观测模型。其次,利用扩展卡尔曼滤波算法估计无人机位置、速度状态参数,从而解算出无人机姿态角及其角速率参数。最后,为研究无人机集群的协同定位性能,将一架主无人机扩展至3架主无人机,从而获得主无人机数量和疏密分布情况对从无人机定位精度的影响。仿真结果表明:该机间相对观测模型可有效估计出从无人机位置、速度状态参数,并据此解算出的无人机姿态角及姿态角速率参数能够满足精度要求,验证了该方法的可行性。此外,在增加主无人机数量以及分散布置的情况下,该方法可显著提高无人机的状态估计精度。 展开更多

关键词 无人机集群 相对定位 载波相位 扩展卡尔曼滤波

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一种无人机集群相对定位新方法及编队队形影响分析 被引量：3

16

作者 潘礼规 尹佳琪 徐春光 《兵工自动化》 2023年第10期84-91,96,共9页

针对无人机集群编队问题,提出一种无人机间相对定位方法。利用每架无人机上呈三角形配置的3个无线电收发装置,基于高精度载波相位测量技术,采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法,实现对无人机位置、速度和姿态的同步求解... 针对无人机集群编队问题,提出一种无人机间相对定位方法。利用每架无人机上呈三角形配置的3个无线电收发装置,基于高精度载波相位测量技术,采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法,实现对无人机位置、速度和姿态的同步求解;给出相对定位模型和具体的滤波实现算法,并对无人机集群在“线”“面”“体”等不同空间布局情况下的飞行状态进行估计和分析。结果表明:相比于“线”布局,“面”布局可显著提升定位性能,与“体”布局获得的效果无明显差异,说明在无人机集群定位系统中,合理配置观测几何能够有效提高相对定位精度;仿真算例表明,在良好观测几何的条件下,冗余观测数据可进一步提高系统稳定性。 展开更多

关键词 无人机集群 编队队形 观测模型 扩展卡尔曼滤波

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无人机集群多构型融合相对定位性能分析

17

作者 潘礼规 尹佳琪 徐春光 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期80-88,共9页

针对大规模集群无人机相对定位问题,采用随机择机策略,基于载波相位观测,提出了一种非线性迭代求解方法。在传统精度因子的基础上,推导并构建了精度评估准则,随机选取多架主机进行观测定位,实现观测时段内多构型融合解算无人机状态信息... 针对大规模集群无人机相对定位问题,采用随机择机策略,基于载波相位观测,提出了一种非线性迭代求解方法。在传统精度因子的基础上,推导并构建了精度评估准则,随机选取多架主机进行观测定位,实现观测时段内多构型融合解算无人机状态信息。同时,利用扩展卡尔曼滤波给出位姿估计结果。仿真结果表明:随机择机策略实现了观测时段内的多构型融合,解决了单一构型限制,且主机数量增多可有效抑制精度因子过大,显著提高了定位精度。此外,扩展卡尔曼滤波可获得高精度位姿信息,迭代估值方法可用于滤波估计前的预处理阶段,进一步提高定位精度。为集群无人机在复杂环境中飞行提供了一种相对定位手段。 展开更多

关键词 无人机集群 迭代估值 精度因子 扩展卡尔曼滤波

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基于单台光测设备的不规则目标再入弹道估算方法

18

作者 潘礼规 尹佳琪 徐春光 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第5期78-83,共6页

针对单台光测设备条件下不规则外形弹道目标的再入弹道估算问题,提出了以不规则外形再入弹道目标初始再入射面为基本约束条件,将光测设备视线矢量与初始再入射面的交点作为目标位置序列,得到与光测数据序列相应的目标位置序列,利用中点... 针对单台光测设备条件下不规则外形弹道目标的再入弹道估算问题,提出了以不规则外形再入弹道目标初始再入射面为基本约束条件,将光测设备视线矢量与初始再入射面的交点作为目标位置序列,得到与光测数据序列相应的目标位置序列,利用中点平滑方法得到弹道估值序列。在综合考虑目标初始再入射面偏差和光学测量数据误差的基础上,给出再入弹道误差估算方法。研究结果表明:该方法可以有效估计出再入目标的弹道参数,解决了单台光测设备测量数据不足,难以给出目标位置估值的问题。 展开更多

关键词 弹道飞行目标 再入弹道 估算方法 光学测量

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