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基于MES的生产调度系统技术研究
被引量：
2
1
作者
涂毅
高然
《航空科学技术》
2014年第7期59-62,共4页
MES系统具有优化资源配置、缩短制造周期、降低生产成本、提高制造质量等优点。本文以无人机为研究对象,针对无人机批量生产的综合计划、质量管控、物资齐套与调度控制之间相互独立的特点,以及生产过程中稳定性差、生产资源浪费、缺乏...
MES系统具有优化资源配置、缩短制造周期、降低生产成本、提高制造质量等优点。本文以无人机为研究对象,针对无人机批量生产的综合计划、质量管控、物资齐套与调度控制之间相互独立的特点,以及生产过程中稳定性差、生产资源浪费、缺乏柔性等问题,开展了基于MES的生产调度系统技术研究,对该系统总体构架、结构组成和工作流程进行了详细设计。该系统的研究与应用有利于无人机批量生产过程的有序运作和资源优化,为领导决策提供可行性数据支撑。
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关键词
制造执行系统
无人机
生产调度系统
技术研究
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职称材料
基于替代模型的三维后体尾喷管优化设计
被引量：
11
2
作者
苗萌
曾鹏
阎超
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期641-646,共6页
三维后体尾喷管是吸气式高超声速飞行器产生推力、升力的关键部件,在设计过程中需引入优化方法,最大限度地提升其气动性能。但直接采用CFD程序求解3维N-S方程进行优化设计会导致计算量过大而不适于实际应用,文中采用利用试验设计方法构...
三维后体尾喷管是吸气式高超声速飞行器产生推力、升力的关键部件,在设计过程中需引入优化方法,最大限度地提升其气动性能。但直接采用CFD程序求解3维N-S方程进行优化设计会导致计算量过大而不适于实际应用,文中采用利用试验设计方法构建替代模型的思想,发展了一种基于替代模型的三维后体尾喷管优化设计方法。通过采用三维外形参数化、CATIA二次开发技术自动生成外形、三维喷管计算网格自动生成、试验设计方法抽取样本点进行CFD计算并构建Kriging替代模型以及NSGAⅡ多目标遗传算法等技术手段,对吸气式高超声速飞行器三维后体尾喷管进行了多目标优化设计。优化后的三维后体尾喷管与原始喷管相比,综合性能得到了较大的提升。
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关键词
吸气式高超声速飞行器
三维后体尾喷管
CATIA二次开发
KRIGING模型
多目标优化
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职称材料
相位耦合振子模型下的AUV自适应编队控制算法
被引量：
2
3
作者
潘无为
姜大鹏
+1 位作者
庞永杰
黄蜀玲
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期115-119,共5页
针对多水下机器人编队问题,提出一种基于相位耦合振子模型的自适应控制算法。根据人工势场法和振子相位一致性算法,设计了多水下机器人队形保持和艏向一致的编队控制算法。考虑建模误差,采用反步法设计了自适应舵角控制律。设计了多水...
针对多水下机器人编队问题,提出一种基于相位耦合振子模型的自适应控制算法。根据人工势场法和振子相位一致性算法,设计了多水下机器人队形保持和艏向一致的编队控制算法。考虑建模误差,采用反步法设计了自适应舵角控制律。设计了多水下机器人编队控制的仿真实验,以及多水下机器人进行曲线运动和梳状扫描的仿真试验。仿真结果表明,设计的多水下机器人编队自适应控制算法有较好的稳定性,对于多水下机器人编队研究及多种海洋探测应用具有重要的意义。
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关键词
水下机器人
编队控制
相位耦合振子
自适应控制
自治式潜水器
滑模控制
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职称材料
题名
基于MES的生产调度系统技术研究
被引量：
2
1
作者
涂毅
高然
机构
中国航天电子技术研究院无人机系统工程研究所
出处
《航空科学技术》
2014年第7期59-62,共4页
文摘
MES系统具有优化资源配置、缩短制造周期、降低生产成本、提高制造质量等优点。本文以无人机为研究对象,针对无人机批量生产的综合计划、质量管控、物资齐套与调度控制之间相互独立的特点,以及生产过程中稳定性差、生产资源浪费、缺乏柔性等问题,开展了基于MES的生产调度系统技术研究,对该系统总体构架、结构组成和工作流程进行了详细设计。该系统的研究与应用有利于无人机批量生产过程的有序运作和资源优化,为领导决策提供可行性数据支撑。
关键词
制造执行系统
无人机
生产调度系统
技术研究
Keywords
Manufacturing Execution System（MES）
UAV
production scheduling system
分类号
TH319 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于替代模型的三维后体尾喷管优化设计
被引量：
11
2
作者
苗萌
曾鹏
阎超
机构
北京航空
航天
大学国家计算流体力学实验室
北京临近空间飞行器
系统工程研究所
中国航天电子技术研究院无人机系统工程研究所
出处
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期641-646,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划(2009CB724104)
文摘
三维后体尾喷管是吸气式高超声速飞行器产生推力、升力的关键部件,在设计过程中需引入优化方法,最大限度地提升其气动性能。但直接采用CFD程序求解3维N-S方程进行优化设计会导致计算量过大而不适于实际应用,文中采用利用试验设计方法构建替代模型的思想,发展了一种基于替代模型的三维后体尾喷管优化设计方法。通过采用三维外形参数化、CATIA二次开发技术自动生成外形、三维喷管计算网格自动生成、试验设计方法抽取样本点进行CFD计算并构建Kriging替代模型以及NSGAⅡ多目标遗传算法等技术手段,对吸气式高超声速飞行器三维后体尾喷管进行了多目标优化设计。优化后的三维后体尾喷管与原始喷管相比,综合性能得到了较大的提升。
关键词
吸气式高超声速飞行器
三维后体尾喷管
CATIA二次开发
KRIGING模型
多目标优化
Keywords
air-breathing hypersonic vehicle
3D afterbody nozzle
CATIA secondary development
Kriging model
multi-objects optimization
分类号
V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
相位耦合振子模型下的AUV自适应编队控制算法
被引量：
2
3
作者
潘无为
姜大鹏
庞永杰
黄蜀玲
机构
哈尔滨
工程
大学水下机器人
技术
重点实验室
中国航天电子技术研究院无人机系统工程研究所
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期115-119,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51209051)
中国博士后科学基金资助项目(2012M520708)
国家863发展计划(2011AA09A106)
文摘
针对多水下机器人编队问题,提出一种基于相位耦合振子模型的自适应控制算法。根据人工势场法和振子相位一致性算法,设计了多水下机器人队形保持和艏向一致的编队控制算法。考虑建模误差,采用反步法设计了自适应舵角控制律。设计了多水下机器人编队控制的仿真实验,以及多水下机器人进行曲线运动和梳状扫描的仿真试验。仿真结果表明,设计的多水下机器人编队自适应控制算法有较好的稳定性,对于多水下机器人编队研究及多种海洋探测应用具有重要的意义。
关键词
水下机器人
编队控制
相位耦合振子
自适应控制
自治式潜水器
滑模控制
Keywords
formation control
coupled phase oscillator
adaptive control
autonomous underwater vehicle
slidingmode control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MES的生产调度系统技术研究
涂毅
高然
《航空科学技术》
2014
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于替代模型的三维后体尾喷管优化设计
苗萌
曾鹏
阎超
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2013
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
相位耦合振子模型下的AUV自适应编队控制算法
潘无为
姜大鹏
庞永杰
黄蜀玲
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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职称材料
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