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题名谐波齿轮减速器传动性能的实验研究
被引量：12
- 1
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作者
秦宇辉
辛洪兵
李增
肖亚平
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机构
北京工商大学机械自动化学院
中国航天机电集团北京天阶科技工业公司
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出处
《北京工商大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第3期17-20,共4页
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基金
北京市委组织部"北京市优秀人才培养专项经费"资助
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文摘
谐波齿轮传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点,其扭转刚度呈现"磁滞"特性,传动误差具有明显的拍频现象.近些年来,随着应用谐波传动的场合如机器人等需要精密定位领域技术的发展,对谐波齿轮传动系统的动态特性需要更为详细的研究和描述.本文分析了谐波齿轮传动系统非线性特性研究的必要性和建模方法,完成了扭转刚度、间隙和传动误差的建模分析和实验测量.
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关键词
谐波齿轮传动
扭转刚度
传动误差
传动间隙
间隙测试
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Keywords
harmonic drive
torsion stiffness
transmission error
transmission clearance
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分类号
TH132.43
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于矢量数据的三维航迹规划方法
被引量：5
- 2
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作者
周其忠
闫利
苏康
陈晓东
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机构
武汉大学测绘学院武汉市珞瑜路
中国航天机电集团北京
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期704-708,共5页
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文摘
提出了基于矢量数据的三维航迹规划方法。通过将威胁数据以矢量的方式与地形等高线结合起来对规划空间进行灵活表述,使得航迹规划可以充分考虑地形/威胁的影响,同时在规划时考虑了低空飞行器性能及其他约束。试验结果表明,该方法可以快速有效地完成三维航迹规划,给出的结果既满足各种约束条件又符合人的直觉。
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关键词
矢量数据
三维
航迹规划
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Keywords
Vector data
Three-dimensional path planning
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名防空导弹武器系统反导效能指数描述方法模型
被引量：7
- 3
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作者
万自明
陈定昌
殷兴良
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机构
中国航天机电集团二院二部
中国航天机电集团
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出处
《现代防御技术》
2000年第3期17-23,共7页
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基金
"九五"预研课题资助项目
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文摘
以防空导弹武器系统反TBM效能为研究对象 ,建立了防空导弹武器系统反TBM效能指数描述模型 ,并以方案A ,B ,THAAD(某中间方案 )为评价对象进行了实例计算 ,分析了评价结果 ,得出了结论。
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关键词
系统效能
作战效能
效能评价
指数描述模型+
反导武器系统
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Keywords
System effectiveness
Operation effectiveness
Effectiveness assessment
Index describing model+
Antimissile weapon system
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分类号
TJ760.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名气动光学效应中调制传递函数的计算方法
被引量：3
- 4
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作者
韩志平
殷兴良
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机构
中国航天机电集团二院二部
中国航天机电集团
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出处
《现代防御技术》
2000年第6期30-35,46,共7页
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文摘
从Maxwell方程出发 ,推导了光在湍流中传播的调制传递函数的计算公式。依据折射率起伏相关函数的两种形式 ,计算了光学相位差。根据湍流的动能和动能耗散率输运方程 ,建立了折射率起伏方差的计算模型。最后 ,指出了文中所给公式的适用范围 ,对更好地进行调制传递函数的计算提出了建议。
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关键词
气动光学效应+
导引头
湍流
相位
折射率
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Keywords
Aerodynamic optical effect＋；Seeker
Turbule nt flow
Phase
Refractivity
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分类号
E813
[军事—战略学]
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