捷联式惯导系统快速初始对准方法研究 被引量：5

1

作者 雷旭亮 宋金来 周一览 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期6-9,共4页

针对初始对准过程中对准精度与快速性相矛盾的问题,提出并设计了把扩张状态观测器(ESO)与卡尔曼滤波滤波估计器相结合,用于捷联惯导系统初始对准的方法。数值仿真结果表明,该方法使对准过程所需要的时间大大缩短,并保证了较高的对准精... 针对初始对准过程中对准精度与快速性相矛盾的问题,提出并设计了把扩张状态观测器(ESO)与卡尔曼滤波滤波估计器相结合,用于捷联惯导系统初始对准的方法。数值仿真结果表明,该方法使对准过程所需要的时间大大缩短,并保证了较高的对准精度及较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 扩张状态观测器 卡尔曼滤波 捷联惯导 初始对准

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泵浦功率对掺铒光纤光源性能影响的实验研究 被引量：3

2

作者 闾晓琴 高峰 张桂才 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期434-437,共4页

超荧光掺铒光纤光源技术是高精度光纤陀螺的关键技术之一,其优劣直接影响陀螺的性能。在完成铒纤长度优化设计的基础上,实验分析了泵浦功率对掺铒光纤光源平均波长以及带宽的影响,同时在-20￣60℃的温度范围内,测量了不同泵浦功率条件... 超荧光掺铒光纤光源技术是高精度光纤陀螺的关键技术之一,其优劣直接影响陀螺的性能。在完成铒纤长度优化设计的基础上,实验分析了泵浦功率对掺铒光纤光源平均波长以及带宽的影响,同时在-20￣60℃的温度范围内,测量了不同泵浦功率条件下掺铒光纤光源平均波长、带宽和输出功率随温度的漂移。实验结果表明,当泵浦功率在60￣120 mW范围内时,平均波长受泵浦功率的影响约为-6.5 ppm/mW,可以根据光纤陀螺对输出功率和带宽大小的要求在此范围内选择合适的泵浦功率。最终装配样机的平均波长的长期稳定性(6 h)达到5 ppm(峰-峰值),短期稳定性(1 h)达到2 ppm,可以在此基础上定制合适的光纤光栅滤波器,对ASE光谱进行滤波,使谱形满足高精度光纤陀螺的要求。 展开更多

关键词 双通后向超荧光掺铒光纤光源 光纤陀螺 泵浦功率 平均波长

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闭环光纤陀螺的输出误差特性研究 被引量：7

3

作者 黄磊 王巍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第3期52-55,共4页

针对工程实际的需要,通过对闭环光纤陀螺模型参数的对比研究,分析了闭环光纤陀螺零偏稳定性的变化,并利用Allan方差具体分析了闭环光纤陀螺的输出误差特性中的角随机游走、零偏不稳定性、速率漂移斜波等的变化,从中找出规律性的关系。

关键词 闭环光纤陀螺 零偏稳定性 ALLAN方差 模型参数

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VLSI可测性设计研究 被引量：7

4

作者 杜俊 赵元富 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第10期189-192,共4页

从可测性设计与VLSI测试、VLSI设计之间的关系出发,将与可测性设计相关的VLSI测试方法学、设计方法学的内容有机地融合在一起。文中简要地介绍了VLSI可测性设计的理论基础和技术种类,简明地评述了可测性设计的现状和发展趋势,并且探讨... 从可测性设计与VLSI测试、VLSI设计之间的关系出发,将与可测性设计相关的VLSI测试方法学、设计方法学的内容有机地融合在一起。文中简要地介绍了VLSI可测性设计的理论基础和技术种类,简明地评述了可测性设计的现状和发展趋势,并且探讨了可测性设计的实现方法。 展开更多

关键词 可测性设计 自动测试生成 扫描设计 边界扫描技术 嵌入式自测试 测试外壳 模拟测试总线

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采用3×3耦合器的开环光纤陀螺技术研究 被引量：1

5

作者 李晶 王巍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第6期65-69,共5页

针对采用 3×3 耦合器的开环光纤陀螺,研究了一种采用三个探测器进行信号检测的技术方案,建立了比较精确的信号检测模型,并且对信号检测模型中的参数进行了研究,给出了系数公式以及系数求解的方法,同时还分析了所求系数的精度对陀... 针对采用 3×3 耦合器的开环光纤陀螺,研究了一种采用三个探测器进行信号检测的技术方案,建立了比较精确的信号检测模型,并且对信号检测模型中的参数进行了研究,给出了系数公式以及系数求解的方法,同时还分析了所求系数的精度对陀螺零位和标度因数的影响。 展开更多

关键词 耦合器 信号检测 光纤陀螺 开环 探测器 技术方案 零位 标度因数 精度 精确

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基于H_∞滤波技术的传递对准方法 被引量：7

6

作者 宋金来 弥曼 +1 位作者 张军 欧连军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第6期646-649,共4页

从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机翼挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用"速度+姿态"匹配方案,研究了基于H_∞滤... 从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机翼挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用"速度+姿态"匹配方案,研究了基于H_∞滤波估计的快速传递对准方法。大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并具有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可行,能满足控制系统对导航信息的精度要求。 展开更多

关键词 惯性导航 传递对准 H∞滤波 跟踪微分器

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基于伪光谱方法月球软着陆轨道快速优化设计 被引量：13

7

作者 王明光 裴听国 袁建平 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期27-32,共6页

根据软着陆轨道的特征和优化算法的特点,对探月器软着陆轨道状态方程进行合理的转化处理,使其更适合优化数值解法求解。在此基础上,使用伪光谱方法将软着陆轨道优化问题转为一个约束参数优化问题,然后采用乘子法处理约束条件,采用变尺... 根据软着陆轨道的特征和优化算法的特点,对探月器软着陆轨道状态方程进行合理的转化处理,使其更适合优化数值解法求解。在此基础上,使用伪光谱方法将软着陆轨道优化问题转为一个约束参数优化问题,然后采用乘子法处理约束条件,采用变尺度法求解处理后的参数优化问题,仿真结果表明此方法具有收敛速度快、对初始控制量不敏感、鲁棒性强的优点。 展开更多

关键词 伪光谱方法 月球着陆 软着陆 最优控制 轨道控制

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激光陀螺抖动系统振动特性的有限元分析 被引量：12

8

作者 赵明 王轲 苏域 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第4期39-42,共4页

建立了激光陀螺抖动系统的三维有限元模型,对其振动特性进行了模态分析,并对该系统进行了模态实验测量,最后将模态分析的结果和实验测量结果进行了对比。对比结果表明,所建立的有限元模型合理,分析结果可靠,对该系统的改进设计具有重要... 建立了激光陀螺抖动系统的三维有限元模型,对其振动特性进行了模态分析,并对该系统进行了模态实验测量,最后将模态分析的结果和实验测量结果进行了对比。对比结果表明,所建立的有限元模型合理,分析结果可靠,对该系统的改进设计具有重要意义。 展开更多

关键词 激光陀螺 抖动系统 固有频率 有限元分析 模态分析

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露天矿卡车自动化调度系统中移动车载终端的研制 被引量：11

9

作者 孙效玉 王喜富 汪弋 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期876-880,共5页

依据露天矿电铲、卡车等关键设备运行状态的分析,提出了可快速、高精度定位和自动识别移动目标运行状态等方法,研制出具有自主知识产权、通用性和实用性较强的AVLS2100移动车载终端,经在一露天煤矿的实际应用证明达到了良好的效果.

关键词 露天矿 卡车调度 移动车载终端 卡车装/卸车状态自动精确识别法 GPS

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集成光路技术指标对光纤陀螺性能的影响 被引量：10

10

作者 王军龙 王巍 徐宇新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期52-57,共6页

分析了Y型集成光路器件的插入损耗、分光比、偏振串音和背向反射等主要技术指标对陀螺性能的影响。将不同技术指标的集成光路装入光纤陀螺,测试陀螺的性能指标,并与分析的结果相比较。结果表明,插入损耗和分光比对陀螺性能的影响很小;... 分析了Y型集成光路器件的插入损耗、分光比、偏振串音和背向反射等主要技术指标对陀螺性能的影响。将不同技术指标的集成光路装入光纤陀螺,测试陀螺的性能指标,并与分析的结果相比较。结果表明,插入损耗和分光比对陀螺性能的影响很小;偏振串音对陀螺的影响较为明显;波导和光纤端面耦合采用10o/15o组合有效地降低了端面反射,背向反射对陀螺的性能也没有明显的影响。 展开更多

关键词 光纤陀螺 集成光路 插入损耗 分光比 偏振串音 背向反射

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卫星制导炸弹控制回路中的自抗扰控制 被引量：6

11

作者 宋金来 王晓燕 +1 位作者 韩京清 黄一 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期25-29,共5页

针对卫星制导炸弹在实际应用中控制系统所面临的问题,提出了将自抗扰控制用于卫星制导炸弹控制回路中的控制方法,即利用扩张状态观测器对系统的干扰进行实时估计与补偿,将被控对象变成积分器串联型,进行非线性PD控制。分析及数值仿真结... 针对卫星制导炸弹在实际应用中控制系统所面临的问题,提出了将自抗扰控制用于卫星制导炸弹控制回路中的控制方法,即利用扩张状态观测器对系统的干扰进行实时估计与补偿,将被控对象变成积分器串联型,进行非线性PD控制。分析及数值仿真结果表明,该控制方法具有较强的抗干扰能力,具有控制品质优良、精度高、算法简单等特点,是一种可应用于实际系统中的理想姿态控制方案。 展开更多

关键词 卫星制导炸弹 自抗扰控制 姿态控制 扩张状态观测器

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闭环集成光陀螺的2π复位误差分析 被引量：2

12

作者 张海燕 黄培中 卫炎 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第3期65-68,共4页

对于闭环集成光陀螺,工作环境温度的变化会引起其核心器件——集成光器件的2π电压的变化,陀螺的标度因数特性也会随之发生改变。众所周知,集成光器件的输出相移和加在集成光器件上的电压成正比,2π电压的变化是由集成光器件的调制系数... 对于闭环集成光陀螺,工作环境温度的变化会引起其核心器件——集成光器件的2π电压的变化,陀螺的标度因数特性也会随之发生改变。众所周知,集成光器件的输出相移和加在集成光器件上的电压成正比,2π电压的变化是由集成光器件的调制系数变化引起的。该文量化地分析了调制系数变化引起的陀螺输出误差,算出了调制系数引起的陀螺标度因数的变化量,并与仿真结果作了比较。 展开更多

关键词 闭环集成光陀螺 2 π复位误差 标度因数特性 系统仿真

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用于微小卫星姿态确定的非线性估计算法 被引量：2

13

作者 裴听国 陈士橹 李新刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期67-70,共4页

基于Kalman滤波理论,利用Stirling插值公式,对非线性系统的状态方程和测量方程进行近似形成的一阶和二阶非线性估计算法,克服了扩展Kalman滤波需要复杂求导以及收敛等问题,文中利用该算法,对微小卫星常采用的陀螺/磁强计组合姿态确定进... 基于Kalman滤波理论,利用Stirling插值公式,对非线性系统的状态方程和测量方程进行近似形成的一阶和二阶非线性估计算法,克服了扩展Kalman滤波需要复杂求导以及收敛等问题,文中利用该算法,对微小卫星常采用的陀螺/磁强计组合姿态确定进行了研究,仿真分析表明,低成本微小卫星仅采用陀螺和磁强计进行姿态确定是可行的,一阶和二阶近似非线性估计算法处理这种强非线性的姿态估计问题是非常有效。 展开更多

关键词 Stirling插值 非线性估计 陀螺 磁强计 姿态确定

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一种火炮炮膛锥度的光电检测方法 被引量：1

14

作者 张国玉 张亚婷 +1 位作者 徐熙平 张连存 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期170-174,共5页

基于激光光三角位移检测技术和光栅位移检测技术,提出一种用于φ30 mm火炮炮膛锥度光电非接触检测方法,并据此研制了小口径火炮炮膛锥度光电检测系统。论述了系统的组成和总体结构,对炮膛锥度的测量方法、系统检测原理进行了理论分析,... 基于激光光三角位移检测技术和光栅位移检测技术,提出一种用于φ30 mm火炮炮膛锥度光电非接触检测方法,并据此研制了小口径火炮炮膛锥度光电检测系统。论述了系统的组成和总体结构,对炮膛锥度的测量方法、系统检测原理进行了理论分析,着重阐述了利用激光光三角原理非接触测量内径尺寸的方法,并通过实验对测量系统的精度和可行性进行了验证。实验结果表明:检测系统精度优于±0.003 mm,重复性精度优于±0.002 mm,能够满足小口径火炮炮膛锥度的检测精度要求,该检测方法切实可行。 展开更多

关键词 光电子学与激光技术 火炮炮膛 锥度 内径 光电检测 光三角法

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有限冲激响应滤波器的设计与实现 被引量：2

15

作者 阮颐 黄培中 卫炎 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期2045-2047,共3页

提出了采用现场可编程门阵列(FPGA)器件实现有限冲激响应(FIR)数字滤波器的方案,并以一个8阶低通FIR数字滤波器的实现为例,设计并完成软硬件仿真与验证.结果表明,电路工作正确可靠,能满足设计要求.

关键词 有限冲激响应滤波器 现场可编程门阵列 超高速集成电路 硬件描述语言 光纤陀螺 数字信号处理

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惯性平台内、外框架结构系统的动力响应分析

16

作者 王卿 裴听国 王佳民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期122-126,共5页

应用有限元数值计算方法,对某型号惯性平台内、外框架结构系统进行了动力响应分析,得到了结构系统在承受正弦周期载荷时的响应曲线、谐振频率、谐振频率点的振型及最大振幅,建立了平台内、外框架结构系统(外框架→内框架→台体)各部分... 应用有限元数值计算方法,对某型号惯性平台内、外框架结构系统进行了动力响应分析,得到了结构系统在承受正弦周期载荷时的响应曲线、谐振频率、谐振频率点的振型及最大振幅,建立了平台内、外框架结构系统(外框架→内框架→台体)各部分响应的传递关系。通过分析计算,对如何提高结构系统的动态性能提出了方法和建议,为今后型号的改进和设计奠定了基础。 展开更多

关键词 惯性平台 内 外框架 结构系统 有限元 动力响应

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捷联惯测组合台体的静、动态特性分析

17

作者 王卿 裴听国 王佳民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S1期198-200,共3页

文中应用有限元数值计算方法,建立了捷联惯测组合台体结构的三维有限元模型,分析计算了其静、动态特性,给出了台体结构在大过载环境下的应力和变形图和0～2000Hz 内的固有频率及振型,并对如何提高台体结构的动态性能提出了建议,为其进... 文中应用有限元数值计算方法,建立了捷联惯测组合台体结构的三维有限元模型,分析计算了其静、动态特性,给出了台体结构在大过载环境下的应力和变形图和0～2000Hz 内的固有频率及振型,并对如何提高台体结构的动态性能提出了建议,为其进行进一步的动力学分析奠定了基础。 展开更多

关键词 惯测组合 台体 有限元 静力分析 模态分析

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地空数据链链路负载百分比及轮询方式下算法

18

作者 刘明东 毛玉泉 高峥 《信息技术》 2009年第7期171-173,共3页

地空数据链指挥控制系统要向飞机发送大量的指令和态势数据,而无线信道的传输速率有限,这就会有积攒未发出去的指令和态势由于超时而失效的问题。因此有必要引入一个表示数据链路负载状况和繁忙状况的量,使指控系统实时地了解链路的负... 地空数据链指挥控制系统要向飞机发送大量的指令和态势数据,而无线信道的传输速率有限,这就会有积攒未发出去的指令和态势由于超时而失效的问题。因此有必要引入一个表示数据链路负载状况和繁忙状况的量,使指控系统实时地了解链路的负载情况,采取相应措施。引入链路负载百分比来表示链路的负载和繁忙状况,以所发送的指令和态势不超时为标准,给出了链路负载的算法。 展开更多

关键词 地空数据链 链路负载百分比 轮询

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闭环集成光陀螺中FIR滤波器的设计和应用

19

作者 阮颐 黄培中 卫炎 《上海航天》 2004年第5期61-64,共4页

为提高闭环集成光陀螺中电路的性能,提出了采用现场可编程门阵列器件(FPGA)实现有限冲激响应(FIR)数字滤波器的方案,并给出了一个8阶低通FIR数字滤波器的FPGA流程、算法的设计及其实现。仿真和测试结果表明,所设计的滤波器电路工作正确... 为提高闭环集成光陀螺中电路的性能,提出了采用现场可编程门阵列器件(FPGA)实现有限冲激响应(FIR)数字滤波器的方案,并给出了一个8阶低通FIR数字滤波器的FPGA流程、算法的设计及其实现。仿真和测试结果表明,所设计的滤波器电路工作正确可靠,满足设计要求。 展开更多

关键词 闭环集成光陀螺 有限冲激响应滤波器 现场可编程门阵列器件 超高硬件描述语言 数字信号处理

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提高工艺水平 控制生产成本 增进企业效益 被引量：1

20

作者 刘俊利 韩洪成 单联洁 《航天制造技术》 2005年第2期48-51,共4页

论述了加工工艺与产品生产成本的关系,分析了影响产品成本的工艺因素,并结合新产品研发和批生产的不同特点,对如何控制工艺成本进行了探讨。旨在呼吁重视和提高工艺技术与工艺管理水平,加强成本控制,增进企业效益。

关键词 企业效益 生产成本 工艺水平 新产品研发 加工工艺 工艺成本 工艺因素 产品成本 管理水平 工艺技术 成本控制

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