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空间站机械臂人机系统设计与验证
1
作者
朱超
薛书骐
+4 位作者
胡成威
王春慧
吴志红
李德伦
谭丽芬
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期35-42,共8页
在充分调研国际空间站机械臂人机系统设计的基础上,结合中国空间站机械臂人机协同作业需求,建立了空间站机械臂“管理-设计-验证”全周期人机设计体系,通过人机项目规划、人机功能分配等管理要素,针对性地开展了空间机械臂人机系统详细...
在充分调研国际空间站机械臂人机系统设计的基础上,结合中国空间站机械臂人机协同作业需求,建立了空间站机械臂“管理-设计-验证”全周期人机设计体系,通过人机项目规划、人机功能分配等管理要素,针对性地开展了空间机械臂人机系统详细设计,最后,从仿真分析、地面验证、在轨验证三大方面对人机系统进行了全要素全流程的验证,结果表明空间站机械臂人机系统设计合理,可应用于后续航天员出舱活动,保障航天员出舱活动安全、高效。研究结果将为空间机械臂人机系统设计与验证提供体系借鉴和工程指导。
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关键词
空间站机械臂
人机系统
协同作业
地面验证
出舱任务
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职称材料
题名
空间站机械臂人机系统设计与验证
1
作者
朱超
薛书骐
胡成威
王春慧
吴志红
李德伦
谭丽芬
机构
北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市
重点
实验室
中国航天员科研与训练中心人因工程全国重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期35-42,共8页
基金
中国航天员科研与训练中心人因工程全国重点实验室基金(6142222210302)。
文摘
在充分调研国际空间站机械臂人机系统设计的基础上,结合中国空间站机械臂人机协同作业需求,建立了空间站机械臂“管理-设计-验证”全周期人机设计体系,通过人机项目规划、人机功能分配等管理要素,针对性地开展了空间机械臂人机系统详细设计,最后,从仿真分析、地面验证、在轨验证三大方面对人机系统进行了全要素全流程的验证,结果表明空间站机械臂人机系统设计合理,可应用于后续航天员出舱活动,保障航天员出舱活动安全、高效。研究结果将为空间机械臂人机系统设计与验证提供体系借鉴和工程指导。
关键词
空间站机械臂
人机系统
协同作业
地面验证
出舱任务
Keywords
Space station manipulator
Human-robot system
Cooperative work
Ground verification
Extravehicular activities
分类号
V441 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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被引量
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1
空间站机械臂人机系统设计与验证
朱超
薛书骐
胡成威
王春慧
吴志红
李德伦
谭丽芬
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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