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逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用
被引量:
2
1
作者
苏浩秦
于红艳
邓建华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期53-58,共6页
常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线...
常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制.采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性.
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关键词
逐点线性化后退区间最优控制
推力矢量飞机
非线性控制
增广定常线性系统
鲁棒性和稳定性
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职称材料
推力矢量飞机间接自适应飞行重构控制系统研究
2
作者
苏浩秦
于红艳
邓建华
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第4期16-19,共4页
文中根据间接自适应算法提出了一种可用于推力矢量飞机的新型控制系统结构,同时将自修复功能融入其中。应用这种控制系统对推力矢量飞机在单舵面故障情况下飞行情况进行了仿真,结果说明此新型飞控系统对故障具有极强的鲁棒性和重构性能。
关键词
推力矢量飞机
自修复功能
间接自适应飞行控制
故障检测
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职称材料
题名
逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用
被引量:
2
1
作者
苏浩秦
于红艳
邓建华
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点试验室
中国航天三院三部
西北工业大学航空学
院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期53-58,共6页
基金
"十五"国防预研基金资助项目(102010106)
文摘
常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制.采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性.
关键词
逐点线性化后退区间最优控制
推力矢量飞机
非线性控制
增广定常线性系统
鲁棒性和稳定性
Keywords
LSPRHO
aircraft with thrust vector
nonlinear control
the augmented time-invariant linear system
robust and stable
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
推力矢量飞机间接自适应飞行重构控制系统研究
2
作者
苏浩秦
于红艳
邓建华
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点试验室
中国航天三院三部
西北工业大学航空学
院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第4期16-19,共4页
文摘
文中根据间接自适应算法提出了一种可用于推力矢量飞机的新型控制系统结构,同时将自修复功能融入其中。应用这种控制系统对推力矢量飞机在单舵面故障情况下飞行情况进行了仿真,结果说明此新型飞控系统对故障具有极强的鲁棒性和重构性能。
关键词
推力矢量飞机
自修复功能
间接自适应飞行控制
故障检测
Keywords
airplane with thrust vector
self-repair
Indirect self-adaptive flight control system
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
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1
逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用
苏浩秦
于红艳
邓建华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
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职称材料
2
推力矢量飞机间接自适应飞行重构控制系统研究
苏浩秦
于红艳
邓建华
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005
0
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