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逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用 被引量:2
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作者 苏浩秦 于红艳 邓建华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期53-58,共6页
常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线... 常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制.采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性. 展开更多
关键词 逐点线性化后退区间最优控制 推力矢量飞机 非线性控制 增广定常线性系统 鲁棒性和稳定性
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推力矢量飞机间接自适应飞行重构控制系统研究
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作者 苏浩秦 于红艳 邓建华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期16-19,共4页
文中根据间接自适应算法提出了一种可用于推力矢量飞机的新型控制系统结构,同时将自修复功能融入其中。应用这种控制系统对推力矢量飞机在单舵面故障情况下飞行情况进行了仿真,结果说明此新型飞控系统对故障具有极强的鲁棒性和重构性能。
关键词 推力矢量飞机 自修复功能 间接自适应飞行控制 故障检测
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