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题名自动上料机械手横梁固有动特性研究
被引量：3
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作者
韩斌慧
武欣竹
白钰枝
原彩霞
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机构
西安航空职业技术学院航空维修工程学院
太原科技大学机械工程学院
中国航发山西航空发动机维修有限责任公司
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第8期37-41,共5页
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基金
国家青年科学基金项目(51475317)
陕西省中华职业教育社2018年职业教育研究项目(ZJS201805)
西安航空职业技术学院2018年综合科研项目(18XHZH-01)
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文摘
为实现某型自动上料机械手结构优化设计,根据同类机型设计经验确定横梁系结构中薄弱环节。通过Solid Works软件建立研究对象三维实体模型,并经适当简化后导入ANSYS Workbench软件进行带预应力模态分析,求解了横梁前六阶固有频率和振型。并采用锤击法单点激励,拾取多点响应的模态分析试验,对有限元分析结果进行了验证。结果显示,理论分析结果与试验结果最大误差值为10.46%,吻合度较高;但计算振型最大位移值偏大,为结构的减振降噪设计及结构优化提供了理论依据。
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关键词
机械手
横梁
固有动特性
模态
振型
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Keywords
robot
crossbeam
inherent vibration features
modal
vibration mode
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分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
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题名薄壁U型汽车前桥工序间周转夹具设计
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作者
韩斌慧
原彩霞
张江波
白钰枝
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机构
西安航空职业技术学院
中国航发山西航空发动机维修有限责任公司
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出处
《工具技术》
2019年第5期81-85,共5页
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基金
国家自然科学基金青年基金(51475317)
西安航空职业技术学院2018年度综合科研项目(18XHZH-01)
陕西省教育厅2017年度教科研计划项目(17JK0402)
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文摘
某型轿车前桥由多段曲面薄壁结构焊接而成,由于承力要求其上分布各种加强筋和连接孔等要素,在中等批量制造时必须经过多道工序的周转。结合夹具的设计原理,使用SolidWorks软件自顶向下设计装配体的方法,完成了工序间周转夹具的设计。经过运动仿真、有限元静力学分析、静载试验及动载试验等多个环节检测,夹具能满足生产需求,且具有操作简单、夹紧迅速和安全可靠的特点。该设计方法对于同类薄壁异型件工装夹具的设计具有借鉴意义。
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关键词
轿车
前桥
薄壁
夹具
SOLIDWORKS
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Keywords
car
front axle
thin-walled
fixture
SolidWorks
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分类号
TG75
[金属学及工艺—刀具与模具]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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