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高速高精无人自主系统自抗扰控制方法: 1; 作者黄一李世华 +2 位作者薛文超赵志良左志强《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期I0001-I0003,共3页; 高速高精无人自主系统是当下推动世界科技与经济进步的新引擎,是引领空天科技、无人驾驶、智能制造、智慧能源等智能领域发展的第一动力。强鲁棒、高精度、自适应的控制方法则是无人自主系统可成功应用落地的基础。控制领域在理论与应... 展开更多; 关键词自主系统高速高精自抗扰控制韩京清科技与经济智能制造扰动补偿积分模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

2005年第24届中国控制会议会议纪要: 2; 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期846-846,共1页; 关键词中国自动化学会控制理论会议桂林电子工业学院广东省科学院控制系统纪要华南理工大学专业委员会; 在线阅读下载PDF 职称材料

第29届中国控制会议纪要: 3; 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1284-1286,共3页; 第29届中国控制会议（CCC’10）于2010年7月29日至31日在北京国家会议中心成功召开．会议由中国自动化学会控制理论专业委员会主办，北京理工大学承办．协办单位包括中国科学院数学与系统科学研究院，IEEE控制系统协会，日本仪器与控制... 展开更多; 关键词中国自动化学会控制理论北京理工大学控制系统 IEEE 专业委员会科学研究院中国科学院; 在线阅读下载PDF 职称材料

2007年26届中国控制会议: 4; 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期869-870,共2页; 会议纪要第26届中国控制会议于2007年7月26日至31日在中国湖南省张家界市武陵源国际度假酒店召开.会议由中国自动化学会控制理论专业委员会主办,中南大学和湖南省自动化学会承办.协办单位包括IEEE控制系统协会,日本仪器与控制工程师协会... 展开更多; 关键词中国自动化学会控制理论香港工程师学会控制系统国防科技大学专业委员会科学研究所科学研究院; 在线阅读下载PDF 职称材料

第27届中国控制会议纪要: 5; 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期981-982,共2页; 第27届中国控制会议（CCC’08）于2008年7月16日至18日在中国云南省昆明市云安会都顺利召开．会议由中国自动化学会控制理论专业委员会主办，昆明理工大学和云南省自动化学会承办．协办单位包括IEEE控制系统协会，日本仪器与控制工程师... 展开更多; 关键词中国自动化学会控制理论香港工程师学会昆明理工大学专业委员会中国科学院控制系统云南师范大学; 在线阅读下载PDF 职称材料

2004年第23届中国控制会议会议纪要: 6; 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期816-816,822,共2页; 关键词 2004年第23届中国控制会议会议纪要自动化学会; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速高精无人自主系统自抗扰控制方法: 1; 作者黄一李世华薛文超赵志良左志强; 机构中国科学院数学与系统科学研究院中国科学院系统控制重点实验室东南大学 IEEE工业电子学会南京分会江苏省自动化学会中北大学电气与控制工程学院中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会中国自动化学会控制理论专业委员会天津大学电气自动化与信息工程学院; 出处《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期I0001-I0003,共3页; 文摘高速高精无人自主系统是当下推动世界科技与经济进步的新引擎,是引领空天科技、无人驾驶、智能制造、智慧能源等智能领域发展的第一动力。强鲁棒、高精度、自适应的控制方法则是无人自主系统可成功应用落地的基础。控制领域在理论与应用的互相促进下不断发展,在模型论与控制论的激烈碰撞中,由我国控制学者韩京清先生提出的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)为工程控制与应用提出了一个新方向。ADRC创造性地建立了“总扰动”这一新概念,实现了系统内部、外部不确定性描述的有机统一,将扰动补偿和鲁棒控制融合到了一起,把控制问题的核心归结为抗扰控制问题。ADRC研究的标准态——“链式积分模型”精确地抽象出了运动控制系统的本质特征,因此在航空航天、伺服跟踪、机器人运控等领域得到了广泛关注。; 关键词自主系统高速高精自抗扰控制韩京清科技与经济智能制造扰动补偿积分模型; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2005年第24届中国控制会议会议纪要: 2; 机构中国自动化学会控制理论专业委员会; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期846-846,共1页; 关键词中国自动化学会控制理论会议桂林电子工业学院广东省科学院控制系统纪要华南理工大学专业委员会; 分类号 TP13-2 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名第29届中国控制会议纪要: 3; 机构中国自动化学会控制理论专业委员会; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1284-1286,共3页; 文摘第29届中国控制会议（CCC’10）于2010年7月29日至31日在北京国家会议中心成功召开．会议由中国自动化学会控制理论专业委员会主办，北京理工大学承办．协办单位包括中国科学院数学与系统科学研究院，IEEE控制系统协会，日本仪器与控制工程师协会，韩国控制、机器人与系统学会，IEEE控制系统协会新加坡分会，IEEE控制系统协会香港分会，IEEE控制系统协会北京分会，清华大学，; 关键词中国自动化学会控制理论北京理工大学控制系统 IEEE 专业委员会科学研究院中国科学院; 分类号 TP1-2 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2007年26届中国控制会议: 4; 机构中国自动化学会控制理论专业委员会; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期869-870,共2页; 文摘会议纪要第26届中国控制会议于2007年7月26日至31日在中国湖南省张家界市武陵源国际度假酒店召开.会议由中国自动化学会控制理论专业委员会主办,中南大学和湖南省自动化学会承办.协办单位包括IEEE控制系统协会,日本仪器与控制工程师协会,韩国控制、自动化与系统工程学会,中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,国防科技大学,湖南大学,湖南工业大学及香港工程师学会控制自动化与仪表分部.; 关键词中国自动化学会控制理论香港工程师学会控制系统国防科技大学专业委员会科学研究所科学研究院; 分类号 TP13-2 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名第27届中国控制会议纪要: 5; 机构中国自动化学会控制理论专业委员会; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期981-982,共2页; 文摘第27届中国控制会议（CCC’08）于2008年7月16日至18日在中国云南省昆明市云安会都顺利召开．会议由中国自动化学会控制理论专业委员会主办，昆明理工大学和云南省自动化学会承办．协办单位包括IEEE控制系统协会，日本仪器与控制工程师协会，韩国控制、机器人与系统学会，IEEE控制系统协会新加坡分会，中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所，云南大学，云南师范大学及香港工程师学会控制自动化与仪表分部．中国科学院陈翰馥院士任本届会议总主席，中国科学院程代展研究员和昆明理工大学向风红教授担任程序委员会主席，昆明理工大学李川教授担任组织委员会主席．; 关键词中国自动化学会控制理论香港工程师学会昆明理工大学专业委员会中国科学院控制系统云南师范大学; 分类号 TP13-2 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2004年第23届中国控制会议会议纪要: 6; 机构中国自动化学会控制理论专业委员会; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期816-816,822,共2页; 关键词 2004年第23届中国控制会议会议纪要自动化学会; 分类号 TP13-2 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	操作
1	高速高精无人自主系统自抗扰控制方法	黄一李世华薛文超赵志良左志强	《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心	2024	在线阅读下载PDF 职称材料
2	2005年第24届中国控制会议会议纪要		《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	在线阅读下载PDF 职称材料
3	第29届中国控制会议纪要		《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	在线阅读下载PDF 职称材料
4	2007年26届中国控制会议		《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	在线阅读下载PDF 职称材料
5	第27届中国控制会议纪要		《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	在线阅读下载PDF 职称材料
6	2004年第23届中国控制会议会议纪要		《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	在线阅读下载PDF 职称材料