基于科研知识图谱的近年国内外自动化学科发展综述 被引量：10

1

作者 陆浩 王飞跃 +2 位作者 刘德荣 张楠 赵学亮 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期994-1015,共22页

现今,以自动控制和信息处理为核心的自动化技术已经成为推动生产力发展、改善人类生活以及促进社会前进的源动力之一.全面了解自动化学科的最新发展态势,对本领域科研部门、科研人员进行工作的规划与实施有着重要的参考价值,本文以2011... 现今,以自动控制和信息处理为核心的自动化技术已经成为推动生产力发展、改善人类生活以及促进社会前进的源动力之一.全面了解自动化学科的最新发展态势,对本领域科研部门、科研人员进行工作的规划与实施有着重要的参考价值,本文以2011年～2013年期间88种期刊的46242篇文章作为数据基础,采用文献计量学、社会网络分析等方法进行数据解析,通过知识图谱定量描绘出本领域5个方向(控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程、检测技术与自动化装置、导航、制导与控制)的最新研究态势.结果表明,本领域国内研究热点与国际研究热点各有侧重,国内机构在国际研究中的地位逐步提高,特别地,华人群体在本领域的研究中起到重要的推动作用. 展开更多

关键词 数据解析 知识图谱 自动化学科 研究进展

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基于文献指标与合著网络的《自动化学报》2011–2016年发表论文分析研究 被引量：3

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作者 赵学亮 王涛 +4 位作者 王晓 张楠 孙星恺 陆浩 王坛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2232-2243,共12页

本文以《自动化学报》2011–2016年发表的文献数据为依据,以定量与定性相结合的方式探索研究自动化学科领域研究动态.首先,从发文量、影响因子、被引情况、下载量等指标角度对该刊过去6年的发展情况进行统计分析;随后,通过对关键词、论... 本文以《自动化学报》2011–2016年发表的文献数据为依据,以定量与定性相结合的方式探索研究自动化学科领域研究动态.首先,从发文量、影响因子、被引情况、下载量等指标角度对该刊过去6年的发展情况进行统计分析;随后,通过对关键词、论文作者与发文机构的数据挖掘,获取并呈现自动化学科热点研究领域、核心科研人员与机构;最后,构建作者合著网络,并对核心子网络的指标属性进行深入解析,刻画科研人员及机构间的合作关系.研究结果可为自动化领域科技工作者及关注自动化学科发展的人士了解学科动态,加强学术交流,以及促进群体合作提供一定的参考. 展开更多

关键词 自动化学科 文献分析 合著网络 知识图谱

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《自动化学报》2011-2017年发展回顾

3

作者 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期I0001-I0002,共2页

时光荏苒，白驹过隙，回首2011—2017年，《自动化学报》在第1012届编委会的引领下，走过了一段不平凡的路程．六年半来，依靠编委会的集体智慧和共同努力，《自动化学报》不断开拓和进取，书写了历史性的篇章，

关键词 《自动化学报》 发展回顾

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局部区域网络和办公自动化 被引量：1

4

作者 黄令恭 李华天 《电信科学》 1987年第3期16-20,共5页

本文介绍了局域网的定义、分类、用途及其产品特点,同时还对局域网的发展趋向作了论述。由于办公自动化是局域网的一个主要应用领域,且它的发展极为迅速,故本文还介绍了国外办公自动化的动向及其存在的问题,并对实现我国办公自动化提出... 本文介绍了局域网的定义、分类、用途及其产品特点,同时还对局域网的发展趋向作了论述。由于办公自动化是局域网的一个主要应用领域,且它的发展极为迅速,故本文还介绍了国外办公自动化的动向及其存在的问题,并对实现我国办公自动化提出了设想。 展开更多

关键词 办公自动化 区域网络 局域网技术 局城网 应用软件 综合办公 令牌环网 决策支持系统 数据库系统 办公系统

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第十四届全国电气自动化与电控系统学术在哈尔滨召开

5

作者 无 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期I0003-I0003,共1页

关键词 电气自动化 学术年会 电控系统 哈尔滨 科技工作者 电气传动 论文作者 论文集

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有向图同构判定方法

6

作者 王卓 王成红 《自动化学报》 北大核心 2025年第9期2001-2010,共10页

基于有向图的邻接矩阵和距离矩阵,提出有向图顶点度集、距离谱与距离和集的定义,将基于邻接矩阵的同构判定条件推广到简单有向图的距离矩阵.在此基础上,给出两个简单有向图的同构性判据,这两个判据均可判定任意两个简单有向图是否同构;... 基于有向图的邻接矩阵和距离矩阵,提出有向图顶点度集、距离谱与距离和集的定义,将基于邻接矩阵的同构判定条件推广到简单有向图的距离矩阵.在此基础上,给出两个简单有向图的同构性判据,这两个判据均可判定任意两个简单有向图是否同构;给出复杂有向图的同构性判据,该判据可判定任意两个复杂有向图是否同构.上述三个判据均是充要条件且均具有多项式时间复杂度. 展开更多

关键词 有向图 顶点度集 距离谱 距离和集 同构性判据

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2005年第24届中国控制会议会议纪要

7

《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期846-846,共1页

关键词 中国自动化学会 控制理论 会议 桂林电子工业学院 广东省科学院 控制系统 纪要 华南理工大学 专业委员会

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第29届中国控制会议纪要

8

《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1284-1286,共3页

第29届中国控制会议（CCC’10）于2010年7月29日至31日在北京国家会议中心成功召开．会议由中国自动化学会控制理论专业委员会主办，北京理工大学承办．协办单位包括中国科学院数学与系统科学研究院，IEEE控制系统协会，日本仪器与控制... 第29届中国控制会议（CCC’10）于2010年7月29日至31日在北京国家会议中心成功召开．会议由中国自动化学会控制理论专业委员会主办，北京理工大学承办．协办单位包括中国科学院数学与系统科学研究院，IEEE控制系统协会，日本仪器与控制工程师协会，韩国控制、机器人与系统学会，IEEE控制系统协会新加坡分会，IEEE控制系统协会香港分会，IEEE控制系统协会北京分会，清华大学， 展开更多

关键词 中国自动化学会 控制理论 北京理工大学 控制系统 IEEE 专业委员会 科学研究院 中国科学院

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第21届中国过程控制会议在杭州电子科技大学召开

9

《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1268-1268,1286,共2页

2010年8月7日至8日，由中国自动化学会过程控制专业委员会主办，杭州电子科技大学承办，浙江省自动化学会、《控制工程》编辑部、浙江大学、浙江工业大学、浙江理工大学协办的第21届中国过程控制会议（CPCC2010），在杭州电子科技大学... 2010年8月7日至8日，由中国自动化学会过程控制专业委员会主办，杭州电子科技大学承办，浙江省自动化学会、《控制工程》编辑部、浙江大学、浙江工业大学、浙江理工大学协办的第21届中国过程控制会议（CPCC2010），在杭州电子科技大学下沙校区科技馆召开． 展开更多

关键词 中国自动化学会 电子科技大学 过程控制 杭州 《控制工程》 浙江工业大学 专业委员会 浙江大学

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第27届中国控制会议纪要

10

《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期981-982,共2页

第27届中国控制会议（CCC’08）于2008年7月16日至18日在中国云南省昆明市云安会都顺利召开．会议由中国自动化学会控制理论专业委员会主办，昆明理工大学和云南省自动化学会承办．协办单位包括IEEE控制系统协会，日本仪器与控制工程师... 第27届中国控制会议（CCC’08）于2008年7月16日至18日在中国云南省昆明市云安会都顺利召开．会议由中国自动化学会控制理论专业委员会主办，昆明理工大学和云南省自动化学会承办．协办单位包括IEEE控制系统协会，日本仪器与控制工程师协会，韩国控制、机器人与系统学会，IEEE控制系统协会新加坡分会，中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所，云南大学，云南师范大学及香港工程师学会控制自动化与仪表分部．中国科学院陈翰馥院士任本届会议总主席，中国科学院程代展研究员和昆明理工大学向风红教授担任程序委员会主席，昆明理工大学李川教授担任组织委员会主席． 展开更多

关键词 中国自动化学会 控制理论 香港工程师学会 昆明理工大学 专业委员会 中国科学院 控制系统 云南师范大学

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2007年26届中国控制会议

11

《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期869-870,共2页

会议纪要第26届中国控制会议于2007年7月26日至31日在中国湖南省张家界市武陵源国际度假酒店召开.会议由中国自动化学会控制理论专业委员会主办,中南大学和湖南省自动化学会承办.协办单位包括IEEE控制系统协会,日本仪器与控制工程师协会... 会议纪要第26届中国控制会议于2007年7月26日至31日在中国湖南省张家界市武陵源国际度假酒店召开.会议由中国自动化学会控制理论专业委员会主办,中南大学和湖南省自动化学会承办.协办单位包括IEEE控制系统协会,日本仪器与控制工程师协会,韩国控制、自动化与系统工程学会,中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,国防科技大学,湖南大学,湖南工业大学及香港工程师学会控制自动化与仪表分部. 展开更多

关键词 中国自动化学会 控制理论 香港工程师学会 控制系统 国防科技大学 专业委员会 科学研究所 科学研究院

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2004年第23届中国控制会议会议纪要

12

《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期816-816,822,共2页

关键词 2004年 第23届中国控制会议 会议纪要 自动化学会

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高速高精无人自主系统自抗扰控制方法

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作者 黄一 李世华 +2 位作者 薛文超 赵志良 左志强 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期I0001-I0003,共3页

高速高精无人自主系统是当下推动世界科技与经济进步的新引擎,是引领空天科技、无人驾驶、智能制造、智慧能源等智能领域发展的第一动力。强鲁棒、高精度、自适应的控制方法则是无人自主系统可成功应用落地的基础。控制领域在理论与应... 高速高精无人自主系统是当下推动世界科技与经济进步的新引擎,是引领空天科技、无人驾驶、智能制造、智慧能源等智能领域发展的第一动力。强鲁棒、高精度、自适应的控制方法则是无人自主系统可成功应用落地的基础。控制领域在理论与应用的互相促进下不断发展,在模型论与控制论的激烈碰撞中,由我国控制学者韩京清先生提出的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)为工程控制与应用提出了一个新方向。ADRC创造性地建立了“总扰动”这一新概念,实现了系统内部、外部不确定性描述的有机统一,将扰动补偿和鲁棒控制融合到了一起,把控制问题的核心归结为抗扰控制问题。ADRC研究的标准态——“链式积分模型”精确地抽象出了运动控制系统的本质特征,因此在航空航天、伺服跟踪、机器人运控等领域得到了广泛关注。 展开更多

关键词 自主系统 高速高精 自抗扰控制 韩京清 科技与经济 智能制造 扰动补偿 积分模型

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元能源系统——能源网络与元宇宙的碰撞

14

作者 张承慧 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期766-766,共1页

能源是人类文明发展的基石,也是推动全球经济和社会进步的核心驱动力,涉及世界各国的根本安全和万物众生的福祉昌延。回溯历史,跨越时空,我们见证了人类如何通过掌控能源种类形式,一次次地推动社会变革与文明进步。从起初依赖自然的“... 能源是人类文明发展的基石,也是推动全球经济和社会进步的核心驱动力,涉及世界各国的根本安全和万物众生的福祉昌延。回溯历史,跨越时空,我们见证了人类如何通过掌控能源种类形式,一次次地推动社会变革与文明进步。从起初依赖自然的“钻木取火”,跃进到“煤炭与蒸汽机结合”开启工业革命的序幕,再到现代化的“石油与内燃机”带来产业革命。能源利用的演进经历了天翻地覆的变化,塑造了以化石能源为主导的传统能源体系。然而,过度依赖化石能源和传统能源运营的固有时空限制,导致供能的脆弱性和不稳定性,导致能源浪费、环境污染和生态危机等严重问题。因此,以“双碳战略”为引领,探索新路径、转变能源模式,构建“清洁、低碳、安全、高效”的现代能源体系,已成时代亟需,也将是未来的必然选择! 展开更多

关键词 能源体系 钻木取火 时空限制 化石能源 能源系统 能源网络 能源利用 传统能源

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特约主编寄语

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作者 王成山 刘东 +3 位作者 卫志农 郭庆来 周念成 李鹏 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期1-2,I0001,共3页

构建清洁低碳、安全充裕、经济高效、供需协同、灵活智能的新型电力系统,已成为我国电力行业的核心任务。配电网是将电能安全配送到千家万户的重大基础设施,是新型电力系统建设中最具活力和发展潜力的一环。当前,配电网中智能软开关、... 构建清洁低碳、安全充裕、经济高效、供需协同、灵活智能的新型电力系统,已成为我国电力行业的核心任务。配电网是将电能安全配送到千家万户的重大基础设施,是新型电力系统建设中最具活力和发展潜力的一环。当前,配电网中智能软开关、直流配电等新型电力电子装备开始大量应用,支撑了配电网中能量变换、功率调节等一系列场景的柔性化;另一方面,以新型传感、边缘计算、大数据、区块链、人工智能等为代表的先进数字技术为配电系统的转型发展提供了技术基础与保障,海量的数据构建起电网在数字空间的镜像。 展开更多

关键词 新型电力 配电系统 功率调节 数字空间 能量变换 人工智能 直流配电 区块链

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复杂无向图的同构判定方法 被引量：1

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作者 王卓 王成红 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1143-1150,共8页

针对一般复杂无向图的同构判定问题,给出了基于邻接矩阵之和的特征多项式判定条件;针对复杂无向连通图的同构判定问题,给出了基于距离矩阵特征多项式和邻接矩阵特征多项式的同构判定条件,将该条件用于复杂无向不连通图的各个连通子图,... 针对一般复杂无向图的同构判定问题,给出了基于邻接矩阵之和的特征多项式判定条件;针对复杂无向连通图的同构判定问题,给出了基于距离矩阵特征多项式和邻接矩阵特征多项式的同构判定条件,将该条件用于复杂无向不连通图的各个连通子图,就可解决复杂无向不连通图的同构判定问题.上述两个判定条件均是充要条件且当复杂无向图退化为简单无向图时仍然适用. 展开更多

关键词 复杂无向图 邻接矩阵 距离矩阵 特征多项式 同构判定条件

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“建筑机器人专题”主持人语

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作者 李铁军 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期643-643,共1页

尊敬的读者朋友,您好!本期专题是为2024年“第六届中国建筑机器人技术大会”特设,旨在为进一步推动建筑机器人技术及产业的发展提供学术交流平台。专题以“智能驱动,建造未来”为主题,融合人工智能、物联网、大数据等先进技术,代表着建... 尊敬的读者朋友,您好!本期专题是为2024年“第六届中国建筑机器人技术大会”特设,旨在为进一步推动建筑机器人技术及产业的发展提供学术交流平台。专题以“智能驱动,建造未来”为主题,融合人工智能、物联网、大数据等先进技术,代表着建筑领域的“新质生产力”。本期专题主要推出4篇论文,涉及智能机器人控制、多机协同技术在施工中的应用、建筑机器人构型及算法等相关学术成果。 展开更多

关键词 智能机器人 人工智能 大数据 物联网 学术交流平台 智能驱动 建筑机器人 机器人构型

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人工智能面临的挑战 被引量：32

18

作者 郑南宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期641-642,共2页

在世界最复杂的棋类游戏中,＂阿尔法围棋＂4：1战胜人类职业围棋高手,人工智能取得了令人瞩目的进展,这是否意味着机器即将获得类人智能了呢？得到这样的结论还为时过早.本期聚焦于人工智能,特别是深度学习及其应用,其中Alpha Go专题的... 在世界最复杂的棋类游戏中,＂阿尔法围棋＂4：1战胜人类职业围棋高手,人工智能取得了令人瞩目的进展,这是否意味着机器即将获得类人智能了呢？得到这样的结论还为时过早.本期聚焦于人工智能,特别是深度学习及其应用,其中Alpha Go专题的三篇论文还分别从技术层面分析了＂阿尔法围棋＂系统的实现及可能的弱点.＂无处不在＂的人工智能把我们带到一个新时代的起点,并使我们隐约地看到未来—实现人类水平的人工智能. 展开更多

关键词 阿尔法 ALPHA 非监督学习 中国自动化学会 不完整信息 学习过程 自身处境 不变量 交通大学 自我意识

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基于句法与主题扩展的中文微博情感倾向性分析模型 被引量：9

19

作者 陆浩 牛振东 +2 位作者 张楠 孙星恺 刘文礼 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期824-830,共7页

微博数据具有微博文本长度不一,文本内容主题发散性,夹杂微博专用符号等特性,需要一种融合句法分析、领域知识、表情符号等多因素的综合建模方法对社会、娱乐、安全等多领域微博进行情感分析.文章提出了一种面向主题的中文微博情感建模... 微博数据具有微博文本长度不一,文本内容主题发散性,夹杂微博专用符号等特性,需要一种融合句法分析、领域知识、表情符号等多因素的综合建模方法对社会、娱乐、安全等多领域微博进行情感分析.文章提出了一种面向主题的中文微博情感建模方法,该模型涵盖了数据预处理、句法分析、主题扩展、领域知识、情感词上下文极性调整、表情符号等内容,最后以新浪微博采集数据,选取3个领域主题进行了实验,在特定的实验环境下,得到了较高的分析准确率. 展开更多

关键词 微博 情感分析 句法分析 主题扩展

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脑机接口的未来发展趋势 被引量：11

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作者 吴朝晖 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期1-1,共1页

21世纪被称为“脑研究世纪”,伴随着脑科学和认知科学的兴起与发展,特别是神经科学与各种工程技术的多元融合发展,脑与机的界限被逐步打破,进而推动产生了新型智能形态,即脑机智能。这一新型智能形态使得信息科学与生命科学得以相互渗... 21世纪被称为“脑研究世纪”,伴随着脑科学和认知科学的兴起与发展,特别是神经科学与各种工程技术的多元融合发展,脑与机的界限被逐步打破,进而推动产生了新型智能形态,即脑机智能。这一新型智能形态使得信息科学与生命科学得以相互渗透、相互融合。脑机接口技术的出现,在计算机与生物脑之间建立了一条直接交流的信息通道,这意味着既可以将假肢等外部设备的信号直接传输给大脑,也可以通过计算机解读脑部信号,进而直接控制外部设备,为实现脑与机的双向交互、协同工作及一体化奠定了基础。 展开更多

关键词 外部设备 脑机接口 协同工作 信息通道 信息科学 多元融合 工程技术 神经科学

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