-
题名最小二乘多变量函数寻优法及其在过程控制中的应用
- 1
-
-
作者
王士杰
-
机构
中国纺织大学自动化系过程控制教研室
-
出处
《中国纺织大学学报》
CSCD
1993年第4期75-81,共7页
-
文摘
本文对最小二乘多变量函数寻优法作了理论证明,并将其应用于对象动态数学模型的离线计算,PID 系统的参数寻优,单变量和多变量简化模型预报控制(SMPC)系统的参数寻优等场合,证明此种优化方法是相当有效的。
-
关键词
最小二乘法
过程控制
多变量函数
-
Keywords
optimization algorithm
the least square methods
PID control systems
process control
mathematic models
multivarable function
simplifid model predictive control
-
分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名机器人自适应模型跟随控制系统
- 2
-
-
作者
孙福良
姚樵耕
-
机构
中国纺织大学自动化系过程控制教研室
-
出处
《中国纺织大学学报》
CSCD
1994年第2期78-85,共8页
-
文摘
对工业机器人控制要求的不断提高,提出了不少现代控制方案。建立在超稳定性理论基础上的自适应模型跟随控制系统(AMFCS)就是一种很有效的方案。本文提出了一种自适应控制算法:单位向量加积分校正自适应算法。设计方法简单,能保证系统大范围渐近稳定,计算工作量小,易于实时控制。对机器人系统期望的解耦特性可以通过选择适当的参考模型来实现。计算机数字仿真实验证明了该方法的有效性。
-
关键词
机器人
自适应控制
AMFC
-
Keywords
robots, adaptive control, degrees of freedom
robotic manipulators,reference model, adaptive model following control.
-
分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名双回路非接触式温度传感器的研制
被引量：3
- 3
-
-
作者
陈忧先
严隽道
-
机构
中国纺织大学自动化系过程控制教研室
-
出处
《中国纺织大学学报》
CSCD
1993年第4期104-109,共6页
-
文摘
在研制双回路非接触式温度传感器的过程中,出现了许多问题,例如:信号间的耦合和隔离、噪声干扰以及机械误差的影响等等。本文对这些问题进行了分析并给出了具体的结构图和多组数据。这样通过适当的调试和数据处理,这些传感器便能对信号进行有效的耦合,对噪声进行有效的抑制,从而保证传感器在工业实际中得以正常应用。
-
关键词
温度传感器
磁感应
非接触
旋转体
-
Keywords
temperature sensors
magnetic induction
non-contact
revolvers
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名常规PID调节系统的研究进展
被引量：3
- 4
-
-
作者
王士杰
-
机构
中国纺织大学自动化系过程控制教研室
-
出处
《中国纺织大学学报》
CSCD
1994年第4期104-112,共9页
-
文摘
本文综述了著名学者Astrom,Hang和Zhuang在常规PID系统方面的研究成果,并与本文作者的相应研究作了简要比较。本文提出了两类对象闭环测试的计算方法,并对参数间的关系作了细致的描述。这些计算公式在等幅振荡时的简化与Astrom等所提出的公式完全一致。
-
关键词
PID控制系统
参数整定
闭环试验
控制对象
-
Keywords
PID control syatcms, self-equilibrium process.unsclf-equilibrium process,parameter's tuning
closed loop test.
-
分类号
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
