纤维碳化过程中的智能式张力自动调节装置 被引量：1

1

作者 叶国铭 王妙廷 +2 位作者 甘剑华 吴文英 吴敏 《中国纺织大学学报》 CSCD 1995年第4期121-124,共4页

本文介绍了用于纤维碳化过程中控制张力大小的自动调节装置。由张力检测辊测得的纤维带张力送至计算机,计算机显示张力大小;同时根据纤维带的张力控制张力调节辊上下移动,使张力基本保持恒定,从保证碳纤维强力性能的稳定。

关键词 张力自动调节仪 碳素纤维 计算机控制 碳化

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数字信号处理技术在精密纺织仪器中的应用 被引量：1

2

作者 万庆萱 丁志刚 《计算机应用与软件》 CSCD 1997年第1期51-57,F003,共8页

本文介绍的纱线质量实时测量系统是一种能替代Uster-IIB型条干均匀度仪的微机型仪器。它采用了数字信号处理技术,使用了DSP芯片,不仅具有Uster-IIB的精度,而且能获得更多的有用的测量结果。

关键词 纱线 质量实时测量 条干均匀度仪 DSP 纺织

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滞后不确定性系统的鲁棒控制 被引量：3

3

作者 程储旺 孙优贤 王文杰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期840-842,共3页

１主要结果本文将文［１］的结论推广到具有多重状态时滞和多重控制时滞的不确定性系统ｘ（ｔ）＝（Ａ０＋Ｂ０ΔＡ０（ｒ０（ｔ）））ｘ（ｔ）＋∑Ｎｉ＝１Ｂ０（Ａｉ＋ΔＡｉ（ｒｉ（ｔ）））ｘ（ｔ－ｄｘｉ（ｔ））＋（Ｂ０＋Ｂ０Δ... １主要结果本文将文［１］的结论推广到具有多重状态时滞和多重控制时滞的不确定性系统ｘ（ｔ）＝（Ａ０＋Ｂ０ΔＡ０（ｒ０（ｔ）））ｘ（ｔ）＋∑Ｎｉ＝１Ｂ０（Ａｉ＋ΔＡｉ（ｒｉ（ｔ）））ｘ（ｔ－ｄｘｉ（ｔ））＋（Ｂ０＋Ｂ０ΔＢ０（ｓ０（ｔ）））ｕ（ｔ）＋∑Ｍ... 展开更多

关键词 不确定性系统 黎卡提方程 鲁棒控制

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双回路非接触式温度传感器的研制 被引量：3

4

作者 陈忧先 严隽道 《中国纺织大学学报》 CSCD 1993年第4期104-109,共6页

在研制双回路非接触式温度传感器的过程中,出现了许多问题,例如:信号间的耦合和隔离、噪声干扰以及机械误差的影响等等。本文对这些问题进行了分析并给出了具体的结构图和多组数据。这样通过适当的调试和数据处理,这些传感器便能对信号... 在研制双回路非接触式温度传感器的过程中,出现了许多问题,例如:信号间的耦合和隔离、噪声干扰以及机械误差的影响等等。本文对这些问题进行了分析并给出了具体的结构图和多组数据。这样通过适当的调试和数据处理,这些传感器便能对信号进行有效的耦合,对噪声进行有效的抑制,从而保证传感器在工业实际中得以正常应用。 展开更多

关键词 温度传感器 磁感应 非接触 旋转体

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常规PID调节系统的研究进展 被引量：3

5

作者 王士杰 《中国纺织大学学报》 CSCD 1994年第4期104-112,共9页

本文综述了著名学者Astrom,Hang和Zhuang在常规PID系统方面的研究成果,并与本文作者的相应研究作了简要比较。本文提出了两类对象闭环测试的计算方法,并对参数间的关系作了细致的描述。这些计算公式在等幅振荡时的简化与Astrom等所提出... 本文综述了著名学者Astrom,Hang和Zhuang在常规PID系统方面的研究成果,并与本文作者的相应研究作了简要比较。本文提出了两类对象闭环测试的计算方法,并对参数间的关系作了细致的描述。这些计算公式在等幅振荡时的简化与Astrom等所提出的公式完全一致。 展开更多

关键词 PID控制系统 参数整定 闭环试验 控制对象

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一个环境知识的自学习方法

6

作者 邵世煌 熊宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期248-250,共3页

一、基本原理及结构智能机器人要能通过学习积累环境知识.Bogges曾提出以自然语言模型建立环境“地图”,文献[2]曾对环境知识的获取问题进行分析,本文在此基础上提出一个自学习方法.设机器人具有视觉系统,它能够从外界获取一系列景物描... 一、基本原理及结构智能机器人要能通过学习积累环境知识.Bogges曾提出以自然语言模型建立环境“地图”,文献[2]曾对环境知识的获取问题进行分析,本文在此基础上提出一个自学习方法.设机器人具有视觉系统,它能够从外界获取一系列景物描述,称之为可见图.本文设法通过空间推理,进行演绎计算,把可见图有机合成,从而构成一幅完整的环境“ 展开更多

关键词 环境知识 自学习 智能机器人

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自适应多功能转速表的研制

7

作者 邵曰祥 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第2期128-133,共6页

本文介绍了应用一片8031单片机的自适应智能转速表。该转速表具有自适应功能,它能在极宽的范围内(0.0001～65535rpm)精确地测量转速和转加速度,仪表还具有二个转速限值设定(越限报警输出)、实时转速和转加速度贮存,加速减速标志、最高... 本文介绍了应用一片8031单片机的自适应智能转速表。该转速表具有自适应功能,它能在极宽的范围内(0.0001～65535rpm)精确地测量转速和转加速度,仪表还具有二个转速限值设定(越限报警输出)、实时转速和转加速度贮存,加速减速标志、最高转速自动贮存、零速度指示、显示值与被测值间六位系数任意可调和根据对象加速度值自动调整检测周期等一系列重要功能。 展开更多

关键词 测量精度 限值 转加速度 功能 自适应 检测周期 自动调整 TFI 自动调节 仪表 定时/计数器

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基于二层结构的路径规划系统

8

作者 耿兆丰 吴永敢 《中国纺织大学学报》 CSCD 1993年第4期54-60,共7页

本文提出了智能系统中的二层路径规划子系统,其中的全局路径规划层接收来自任务规划子系统的目标序列,针对已知的静态障碍环境信息,采用基于 Hopfield 人工神经网络(HANN)算法的新型路径规划方法,得出点到点的直线路径(预直线路径)序列... 本文提出了智能系统中的二层路径规划子系统,其中的全局路径规划层接收来自任务规划子系统的目标序列,针对已知的静态障碍环境信息,采用基于 Hopfield 人工神经网络(HANN)算法的新型路径规划方法,得出点到点的直线路径(预直线路径)序列,并进行了仿真。局部路径规划与跟踪层接收来自全局路径规划层的预直线路径,考虑全局路径规划层未知的静态和动态障碍,采用势场法来进行局部路径规划与跟踪,并进行了仿真。 展开更多

关键词 路径规划 二层结构 智能系统

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机器人自适应模型跟随控制系统

9

作者 孙福良 姚樵耕 《中国纺织大学学报》 CSCD 1994年第2期78-85,共8页

对工业机器人控制要求的不断提高,提出了不少现代控制方案。建立在超稳定性理论基础上的自适应模型跟随控制系统(AMFCS)就是一种很有效的方案。本文提出了一种自适应控制算法:单位向量加积分校正自适应算法。设计方法简单,能保证系统大... 对工业机器人控制要求的不断提高,提出了不少现代控制方案。建立在超稳定性理论基础上的自适应模型跟随控制系统(AMFCS)就是一种很有效的方案。本文提出了一种自适应控制算法:单位向量加积分校正自适应算法。设计方法简单,能保证系统大范围渐近稳定,计算工作量小,易于实时控制。对机器人系统期望的解耦特性可以通过选择适当的参考模型来实现。计算机数字仿真实验证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 机器人 自适应控制 AMFC

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最小二乘多变量函数寻优法及其在过程控制中的应用

10

作者 王士杰 《中国纺织大学学报》 CSCD 1993年第4期75-81,共7页

本文对最小二乘多变量函数寻优法作了理论证明,并将其应用于对象动态数学模型的离线计算,PID 系统的参数寻优,单变量和多变量简化模型预报控制(SMPC)系统的参数寻优等场合,证明此种优化方法是相当有效的。

关键词 最小二乘法 过程控制 多变量函数

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纤维在电场中的运动规律——第2报:纤维运动与各因素间的关系 被引量：5

11

作者 张渠 徐盈 《中国纺织大学学报》 CSCD 1989年第2期14-21,共8页

本文是作者对纤维在电场中的运动过程及规律进行系统分析与实验研究的第2部份。在验证了实验方法可靠性的基础上,利用频闪摄影方法,在保持其他条件不变的情况下,对电场和流场共同作用时的纤维运动与电场电压、纤维品种、尺寸及回潮率等... 本文是作者对纤维在电场中的运动过程及规律进行系统分析与实验研究的第2部份。在验证了实验方法可靠性的基础上,利用频闪摄影方法,在保持其他条件不变的情况下,对电场和流场共同作用时的纤维运动与电场电压、纤维品种、尺寸及回潮率等因素之间的关系进行了实验研究,指出了相应条件下纤维在空间不同位置的受力和运动速度的变化规律,并对之进行了分析。 展开更多

关键词 纤维 电场 运动规律 电性能

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广义系统的H^∞最小敏感性控制器设计 被引量：1

12

作者 徐冬玲 杨剑波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第2期146-150,共5页

本文在简单介绍H~∞最优敏感性设计理论的基础上,研究了广义系统的一些频域特性;提出了一种用H~∞方法设计反馈控制器以消除广义系统的脉冲模,并使系统稳定且敏感性最小的频域设计方法;同时给出了设计步骤,并用算例说明了设计过程。

关键词 广义系统 H^∞控制论 敏感性

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单片机控制的剑杆织机选色装置 被引量：1

13

作者 吴敏 王鸿 《中国纺织大学学报》 CSCD 1994年第2期75-77,共3页

本文介绍1511—56＂简易剑杆织机上使用的单片机选色送纬控制装置,该装置可与织机同步运行。既可选用预先设定好的织物花型,也可现场输入设计的织物花型。有数字显示功能,硬件结构简单,性能可靠,操作方便。

关键词 单片机 选色机构 剑杆织机

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一种实用的通信协议转换器研制

14

作者 刘世地 《实验室研究与探索》 CAS 1998年第4期59-61,共3页

通用微机的串行通信口一般只支持点对点的近距离通信，要构成简单的通信网络实现远距离多机通信有一定困难。本文介绍一种简单的物理层通信协议转换器的设计和调试，以便于实现上述目标。

关键词 通信协议 现场总线 转换器 计算机网络

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智能仪表及其通信网络综合实验装置的开发

15

作者 刘世地 《实验室研究与探索》 CAS 1998年第2期57-59,共3页

介绍智能仪表及其通讯网络综合实验装置，该装置包括基本智能系统，通信适配板、Ｉ／Ｏ扩展板。分析了该实验装置特点，介绍了典型实验。

关键词 智能仪表 通信网络 实验装置

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自调匀整中的最小方差控制研究 被引量：2

16

作者 严伯钧 应智远 司乃德 《中国纺织大学学报》 CSCD 1990年第4期39-45,共7页

在自调匀整方案中,应用以方差最小为性能指标的新的控制方案,对改善匀整效果具有现实意义。本文以此为目的,在已得到对象数学模型的基础上,推导了广义最小方差控制律,求得控制算式,研制了用微机实现控制的硬件和软件系统。现场试验表明... 在自调匀整方案中,应用以方差最小为性能指标的新的控制方案,对改善匀整效果具有现实意义。本文以此为目的,在已得到对象数学模型的基础上,推导了广义最小方差控制律,求得控制算式,研制了用微机实现控制的硬件和软件系统。现场试验表明:整定得好的新控制方案较之原有PI控制,输出棉条线密度方差确有明显战小。 展开更多

关键词 棉纺 自调匀整 最小方差控制

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