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3R-3P机器人操作手及4R-3P空间连杆机构位置问题的通用算法
1
作者
高志民
《中国纺织大学学报》
CSCD
1989年第2期47-52,共6页
本文运用球面及空间多边形的理论,分析了20种不同类型的3R-3P 机器人操作手及4R-3P空间连杆机构的位置问题,对运算过程进行了合理、有效的控制。与矩阵法相比,此方法具有表达形式简洁明了、系统规律性强、运算方便、容易掌握等特点,便...
本文运用球面及空间多边形的理论,分析了20种不同类型的3R-3P 机器人操作手及4R-3P空间连杆机构的位置问题,对运算过程进行了合理、有效的控制。与矩阵法相比,此方法具有表达形式简洁明了、系统规律性强、运算方便、容易掌握等特点,便于计算机通用程序的编制。
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关键词
连杆机构
机器人
计算
操作手
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职称材料
题名
3R-3P机器人操作手及4R-3P空间连杆机构位置问题的通用算法
1
作者
高志民
机构
中国纺织大学机械工程系机械原理与零件教研窒
出处
《中国纺织大学学报》
CSCD
1989年第2期47-52,共6页
文摘
本文运用球面及空间多边形的理论,分析了20种不同类型的3R-3P 机器人操作手及4R-3P空间连杆机构的位置问题,对运算过程进行了合理、有效的控制。与矩阵法相比,此方法具有表达形式简洁明了、系统规律性强、运算方便、容易掌握等特点,便于计算机通用程序的编制。
关键词
连杆机构
机器人
计算
操作手
Keywords
robots
manipulators
linkmechanisms
positioning
algorithm
spherical polygon
Spatial linkage mechanism
分类号
TP242.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
3R-3P机器人操作手及4R-3P空间连杆机构位置问题的通用算法
高志民
《中国纺织大学学报》
CSCD
1989
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