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题名月球探测器软着陆动力学仿真
被引量:25
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作者
蒋万松
黄伟
沈祖炜
王海涛
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机构
北京空间机电研究所
中国空间技术研究院研究生部
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期462-469,共8页
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文摘
随着深空探测技术的发展,新型月球探测器需要在遍布石块、陨石坑和斜坡等复杂月球表面上着陆,因此有必要对月球着陆探测器的着陆性能进行评估。本文对一种四腿可展开式着陆器进行了合理简化,并用AD-AMS软件建立了着陆动力学仿真模型。模型中应用子程序表达缓冲铝蜂窝和月壤的力学性质,通过在预研着陆器的仿真模型上加载,实现了系统的仿真;并得到了月球探测器以给定姿态和着陆速度在不同地面坡度和月壤物理特性下的着陆性能及一般规律,对我国月球探测器软着陆动力学研究具有一定参考价值。
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关键词
月球探测器
软着陆
动力学
稳定性
ADAMS
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Keywords
Lunar explorer
Soft-landing
Dynamics
Stability
ADAMS
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分类号
V476.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名用计算全息法检测卡塞格林系统主镜
被引量:3
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作者
王兆明
张继友
栗孟娟
阴刚华
李凌
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机构
北京空间机电研究所
中国空间技术研究院研究生部
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出处
《影像科学与光化学》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期114-119,共6页
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文摘
为实现对卡塞格林光学系统中的非球面主镜表面面形的高精度检测,设计了一种二元位相型计算全息图(CGH)。介绍了工作原理,对CGH的相位模型参数的优化设计、衍射次级分离以及台阶位置与深度计算等关键问题进行了讨论。通过引入虚拟玻璃的概念快速建立非球面检测模型,针对卡塞格林系统主镜中心开孔的特点,通过加入同轴载波实现了衍射次级的完全分离,相比目前常用的倾斜载波方法简化了相位量化复杂度,数值仿真计算出了最优的台阶深度,降低了加工难度。给出了相应的设计方法及实例,研制投产了CGH。测试得到主镜面形的均方根误差为0.018λ,并与传统补偿器结果(RMS=0.019λ)进行对比,两者测试结果吻合,验证了该设计与检测方法的正确性,该设计方法简单快捷,适用于卡塞格林光学系统主镜面形检测。
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关键词
计算全息
非球面检测
卡塞格林光学系统
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Keywords
computer-generated holograms
aspheric-surface testing
Cassegrain optical system
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分类号
TH74
[机械工程—光学工程]
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