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轴类零件三维尺寸自动标注算法 被引量:12
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作者 王勃 郑国磊 段丽华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期829-834,共6页
针对尺寸自动标注仅限于表达产品的几何信息而未关注其功能特性,从而导致所标注的尺寸无法恰当地描述产品设计意图的问题,提出一种基于产品功能特性的三维尺寸自动标注算法.首先,根据零件的功能构造了尺寸标注基准集;其次,建立了轴向尺... 针对尺寸自动标注仅限于表达产品的几何信息而未关注其功能特性,从而导致所标注的尺寸无法恰当地描述产品设计意图的问题,提出一种基于产品功能特性的三维尺寸自动标注算法.首先,根据零件的功能构造了尺寸标注基准集;其次,建立了轴向尺寸标注优先级确定准则,构造轴向尺寸集,并采用图论法消除了尺寸冗余;然后,构建径向尺寸集,并采用尺寸冗余度法删除其中的冗余尺寸;最后,通过实例测试,验证了所提算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 轴类零件 尺寸标注 功能特性 三维模型
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高速高机动目标自适应IMM跟踪算法 被引量:5
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作者 崔彦凯 梁晓庚 +1 位作者 王志刚 贾晓洪 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第8期198-201,206,共5页
针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标,设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统计模型构成,把目标速度方向角作为伪测量值进行滤波,实时获得目标的角速度和角加速度;外层模型由常速模... 针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标,设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统计模型构成,把目标速度方向角作为伪测量值进行滤波,实时获得目标的角速度和角加速度;外层模型由常速模型和曲线模型构成,把内层模型得到的切向加速度和转弯角速度作为曲线模型参数,利用IMM算法进行滤波。仿真结果表明,该算法对高速高机动目标具有较高的跟踪精度,算法实现简单,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 转弯机动 曲线模型 当前统计模型 自适应交互式多模型
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数字化环境下装配尺寸链分析的几何方法 被引量:11
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作者 赵皇进 郑国磊 段丽华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期104-108,共5页
为了有效地解决复杂尺寸链的分析问题并提高尺寸链分析的效率,提出和建立基于产品三维数字化模型及参数化驱动技术的装配尺寸链分析方法——尺素链分析法.首先定义尺素和尺素链等概念,并在此基础上建立尺寸公差的尺素表示模型及其语义映... 为了有效地解决复杂尺寸链的分析问题并提高尺寸链分析的效率,提出和建立基于产品三维数字化模型及参数化驱动技术的装配尺寸链分析方法——尺素链分析法.首先定义尺素和尺素链等概念,并在此基础上建立尺寸公差的尺素表示模型及其语义映射;然后给出尺素链构造方法、计算误差传递系数的几何度量方法以及尺素链分析的实现方法.该方法已在CATIAV5系统上实现,并结合某机构的装配尺寸链分析开展初步的应用.结果表明,尺素链分析可以达到传统装配尺寸链分析的目的. 展开更多
关键词 尺寸链分析 数字化模型 计算机辅助设计
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闪烁噪声环境下机动目标跟踪的改进的高斯-厄米特粒子滤波 被引量:5
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作者 崔彦凯 梁晓庚 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2013年第9期187-190,共4页
针对闪烁噪声环境下机动目标跟踪的非线性、非高斯问题,提出了一种改进的高斯-厄米特粒子滤波算法。和传统的高斯-厄米特粒子滤波算法相比,在生成粒子集时,改进的高斯-厄米特粒子滤波算法采用高斯-厄米特滤波对当前时刻的各个粒子进行估... 针对闪烁噪声环境下机动目标跟踪的非线性、非高斯问题,提出了一种改进的高斯-厄米特粒子滤波算法。和传统的高斯-厄米特粒子滤波算法相比,在生成粒子集时,改进的高斯-厄米特粒子滤波算法采用高斯-厄米特滤波对当前时刻的各个粒子进行估计,将得到的估计值和协方差直接作为粒子滤波算法的粒子集及相应的协方差。仿真结果表明,改进的高斯-厄米特粒子滤波算法对闪烁噪声环境下的机动目标能够进行有效的跟踪,提高了跟踪精度。 展开更多
关键词 高斯-厄米特滤波 粒子滤波 闪烁噪声 目标跟踪
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机载武器发射系统刚柔耦合动力学仿真 被引量:11
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作者 王许可 《四川兵工学报》 CAS 2014年第7期9-12,20,共5页
为了研究某空空导弹内埋弹射发射系统结构参数对其发射分离参数的影响,针对多刚体模型不能准确仿真发射过程中发射俯仰角速度存在强烈柔性波动效应的问题,基于刚柔耦合多体动力学理论,建立了某空空导弹发射系统刚柔耦合动力学仿真模型;... 为了研究某空空导弹内埋弹射发射系统结构参数对其发射分离参数的影响,针对多刚体模型不能准确仿真发射过程中发射俯仰角速度存在强烈柔性波动效应的问题,基于刚柔耦合多体动力学理论,建立了某空空导弹发射系统刚柔耦合动力学仿真模型;采用该模型对发射系统的导弹发射分离参数进行仿真,详细讨论了导弹重心、弹射发射行程、结构刚度等设计参数对导弹发射分离角速度的影响;发现导弹重心位于垂直作动筒作用点后,4根同步杆和4个转动臂需保证较好的刚度,且发射行程不超过350 mm时,导弹弹射分离角速度不会产生抬头效应,发射安全性较好。 展开更多
关键词 柔性动力学 内埋弹射 俯仰角速度 导弹发射系统 发射动力学
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杂波环境下雷达/红外融合跟踪的修正概率数据互联滤波算法 被引量:1
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作者 崔彦凯 梁晓庚 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2013年第12期185-190,共6页
为解决杂波环境下转弯机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了雷达/红外融合跟踪修正概率数据互联滤波算法。修正概率数据互联算法利用前一时刻目标的状态和转弯角速度,依据目标转弯机动能力及测量噪声等因素的影响,求出当前时刻转弯... 为解决杂波环境下转弯机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了雷达/红外融合跟踪修正概率数据互联滤波算法。修正概率数据互联算法利用前一时刻目标的状态和转弯角速度,依据目标转弯机动能力及测量噪声等因素的影响,求出当前时刻转弯角速度变化范围,在转弯角速度变化范围内,求出与当前时刻每一测量值最匹配的转弯角速度、预测中心、新息协方差阵及权重系数,从而决定该测量在状态更新时的权重。仿真结果表明,雷达/红外融合跟踪修正概率数据互联滤波算法提高了跟踪精度,降低了航迹丢失率。 展开更多
关键词 目标跟踪 修正概率数据互联滤波 杂波环境 转弯机动
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