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直接力气动力复合控制导弹的模糊逻辑自动驾驶仪设计 被引量:6
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作者 赵艳辉 张公平 杨育荣 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期33-36,共4页
考虑到控制用量的经济性,对直接力和尾舵复合控制的导弹设计俯仰平面模糊逻辑自动驾驶仪。依据专家经验,设计从误差信号到控制量的非线性映射,避免了稳态时同时作用的两个执行机构存在竞争的矛盾。文中给出了模糊逻辑控制器的设计方法,... 考虑到控制用量的经济性,对直接力和尾舵复合控制的导弹设计俯仰平面模糊逻辑自动驾驶仪。依据专家经验,设计从误差信号到控制量的非线性映射,避免了稳态时同时作用的两个执行机构存在竞争的矛盾。文中给出了模糊逻辑控制器的设计方法,以及复合控制和气动舵单独作用时的仿真对比结果。结果表明所设计的模糊逻辑复合控制系统具有快速响应和节约燃料的优越性。 展开更多
关键词 模糊逻辑控制 复合控制 直接力 空空导弹 自动驾驶仪
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基于切换增益变结构控制的导弹自动驾驶仪设计 被引量:5
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作者 赵艳辉 闫亮 张公平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期1-4,共4页
为了提高经典三回路自动驾驶仪的性能,对采用尾舵控制的弹体对象设计了切换增益变结构控制自动驾驶仪。采用切换增益变结构控制的闭环响应特性对弹体参数的变化不敏感。控制量是光滑的避免了对执行机构有害的频繁切换。采用增益调度技... 为了提高经典三回路自动驾驶仪的性能,对采用尾舵控制的弹体对象设计了切换增益变结构控制自动驾驶仪。采用切换增益变结构控制的闭环响应特性对弹体参数的变化不敏感。控制量是光滑的避免了对执行机构有害的频繁切换。采用增益调度技术可以容易的获得全空域的控制器设计。仿真结果表明了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶仪 变结构控制 切换增益 飞行控制系统
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高超声速飞行器纵向内环系统自适应反演预设性能控制
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作者 李海燕 许江宁 +2 位作者 张金鹏 张公平 郑鲲鹏 《海军航空工程学院学报》 2015年第6期557-562,共6页
针对高超声速飞行器控制器现有方法大都没有考虑系统的瞬态和稳态性能满足预先设定性能的问题,在模型中存在参数型不确定性的情况下,基于反演设计思想,结合自适应控制技术,提出了一种预设性能控制器的设计方法,利用Lyapunov稳定性定理... 针对高超声速飞行器控制器现有方法大都没有考虑系统的瞬态和稳态性能满足预先设定性能的问题,在模型中存在参数型不确定性的情况下,基于反演设计思想,结合自适应控制技术,提出了一种预设性能控制器的设计方法,利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性,保证纵向内环闭环系统误差全状态满足预设的瞬态和稳态性能。给出的仿真算例验证了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 高超声速 反演设计 预设性能 自适应控制 参数不确定
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斜结构奇异值及其在实参数不确定性导弹鲁棒稳定性评估中的应用
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作者 侯振乾 梁晓庚 +1 位作者 王文正 刘凯 《兵工自动化》 2014年第10期83-86,共4页
针对结构奇异值(?)存在计算量大、下界不易计算等问题,提出基于斜结构奇异值的评估方法。将系统频率看作1个实不确定参数,构建不确定系统的状态空间表达式,将某一频率范围内各频点对应的结构奇异值计算问题转化为单个的斜结构奇异值计算... 针对结构奇异值(?)存在计算量大、下界不易计算等问题,提出基于斜结构奇异值的评估方法。将系统频率看作1个实不确定参数,构建不确定系统的状态空间表达式,将某一频率范围内各频点对应的结构奇异值计算问题转化为单个的斜结构奇异值计算,给出2种算法分别计算斜结构奇异值的上下界,并对实参数不确定性导弹的鲁棒稳定性评估对所提方法的准确性和实用性进行验证。结果表明:该方法是一种高效且准确的鲁棒稳定性评估方法,适用于工程应用。 展开更多
关键词 斜结构奇异值 鲁棒稳定性 实不确定性参数 导弹
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高空高速拦截时导弹寄生效应影响分析
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作者 李亚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期23-26,共4页
高空高速拦截时,导弹制导时间常数和转弯速率时间常数较低空大幅增加,导引系统寄生耦合效应极有可能引起较大脱靶量,导致拦截失败。针对这一问题,文中建立五阶线性化制导控制系统模型,通过理论分析和仿真验证两种形式重点研究了寄生效... 高空高速拦截时,导弹制导时间常数和转弯速率时间常数较低空大幅增加,导引系统寄生耦合效应极有可能引起较大脱靶量,导致拦截失败。针对这一问题,文中建立五阶线性化制导控制系统模型,通过理论分析和仿真验证两种形式重点研究了寄生效应的影响因素及对制导性能的约束。结果表明,寄生效应制约着系统最小制导时间常数,提高系统响应快速性须首要缓解寄生效应;提升导弹攻击速度可有效减小寄生效应影响。 展开更多
关键词 高空高速拦截 寄生效应 制导系统最小时间常数
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多胞变增益控制器设计与仿真
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作者 刘志永 《四川兵工学报》 CAS 2012年第3期75-77,共3页
针对传统变增益控制器全局稳定缺乏理论保证,飞行器初始段参数扰动比较大不易稳定,飞行参数变化较快等特征,引入了多胞变增益控制器设计方法。该方法依据顶点定理将整个控制器的设计转化为对多胞体顶点的控制器的设计,当顶点控制器设计... 针对传统变增益控制器全局稳定缺乏理论保证,飞行器初始段参数扰动比较大不易稳定,飞行参数变化较快等特征,引入了多胞变增益控制器设计方法。该方法依据顶点定理将整个控制器的设计转化为对多胞体顶点的控制器的设计,当顶点控制器设计完成后通过凸分解算法获得连续的LPV控制器,仿真结果验证了该控制器具有良好的性能。 展开更多
关键词 多胞变增益 LPV H∞控制
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基于FPGA高阶FIR滤波器的实现 被引量:4
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作者 戴曜泽 王春雷 朱智强 《现代电子技术》 2012年第8期110-113,共4页
从FIR数字滤波器的基本结构模型出发,分析了FIR滤波器的设计思路及具体实现方法,详细介绍了FIR滤波器的分布式算法(DA)结构。通过分析计算,得到普通DA结构实现高阶滤波器会消耗大量的查找表资源,这样的资源消耗甚至令硬件资源不可接受... 从FIR数字滤波器的基本结构模型出发,分析了FIR滤波器的设计思路及具体实现方法,详细介绍了FIR滤波器的分布式算法(DA)结构。通过分析计算,得到普通DA结构实现高阶滤波器会消耗大量的查找表资源,这样的资源消耗甚至令硬件资源不可接受。针对普通DA的不足,提出了改进型DA结构。并利用FPGA仿真软件分别对64阶FIR带通滤波器的两种改进型DA结构进行仿真,结果表明改进型DA结构所消耗的资源大幅度降低。从而验证了改进型DA结构在降低运算资源和提高性能等方面的优越性。 展开更多
关键词 FIR数字滤波器 分布式算法结构 改进型分布式算法结构 FPGA
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