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直接力气动力复合控制导弹的模糊逻辑自动驾驶仪设计
被引量:
6
1
作者
赵艳辉
张公平
杨育荣
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期33-36,共4页
考虑到控制用量的经济性,对直接力和尾舵复合控制的导弹设计俯仰平面模糊逻辑自动驾驶仪。依据专家经验,设计从误差信号到控制量的非线性映射,避免了稳态时同时作用的两个执行机构存在竞争的矛盾。文中给出了模糊逻辑控制器的设计方法,...
考虑到控制用量的经济性,对直接力和尾舵复合控制的导弹设计俯仰平面模糊逻辑自动驾驶仪。依据专家经验,设计从误差信号到控制量的非线性映射,避免了稳态时同时作用的两个执行机构存在竞争的矛盾。文中给出了模糊逻辑控制器的设计方法,以及复合控制和气动舵单独作用时的仿真对比结果。结果表明所设计的模糊逻辑复合控制系统具有快速响应和节约燃料的优越性。
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关键词
模糊逻辑控制
复合控制
直接力
空空导弹
自动驾驶仪
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职称材料
基于切换增益变结构控制的导弹自动驾驶仪设计
被引量:
5
2
作者
赵艳辉
闫亮
张公平
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2016年第5期1-4,共4页
为了提高经典三回路自动驾驶仪的性能,对采用尾舵控制的弹体对象设计了切换增益变结构控制自动驾驶仪。采用切换增益变结构控制的闭环响应特性对弹体参数的变化不敏感。控制量是光滑的避免了对执行机构有害的频繁切换。采用增益调度技...
为了提高经典三回路自动驾驶仪的性能,对采用尾舵控制的弹体对象设计了切换增益变结构控制自动驾驶仪。采用切换增益变结构控制的闭环响应特性对弹体参数的变化不敏感。控制量是光滑的避免了对执行机构有害的频繁切换。采用增益调度技术可以容易的获得全空域的控制器设计。仿真结果表明了设计方法的有效性。
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关键词
自动驾驶仪
变结构控制
切换增益
飞行控制系统
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职称材料
斜结构奇异值及其在实参数不确定性导弹鲁棒稳定性评估中的应用
3
作者
侯振乾
梁晓庚
+1 位作者
王文正
刘凯
《兵工自动化》
2014年第10期83-86,共4页
针对结构奇异值(?)存在计算量大、下界不易计算等问题,提出基于斜结构奇异值的评估方法。将系统频率看作1个实不确定参数,构建不确定系统的状态空间表达式,将某一频率范围内各频点对应的结构奇异值计算问题转化为单个的斜结构奇异值计算...
针对结构奇异值(?)存在计算量大、下界不易计算等问题,提出基于斜结构奇异值的评估方法。将系统频率看作1个实不确定参数,构建不确定系统的状态空间表达式,将某一频率范围内各频点对应的结构奇异值计算问题转化为单个的斜结构奇异值计算,给出2种算法分别计算斜结构奇异值的上下界,并对实参数不确定性导弹的鲁棒稳定性评估对所提方法的准确性和实用性进行验证。结果表明:该方法是一种高效且准确的鲁棒稳定性评估方法,适用于工程应用。
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关键词
斜结构奇异值
鲁棒稳定性
实不确定性参数
导弹
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职称材料
高空高速拦截时导弹寄生效应影响分析
4
作者
李亚
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第4期23-26,共4页
高空高速拦截时,导弹制导时间常数和转弯速率时间常数较低空大幅增加,导引系统寄生耦合效应极有可能引起较大脱靶量,导致拦截失败。针对这一问题,文中建立五阶线性化制导控制系统模型,通过理论分析和仿真验证两种形式重点研究了寄生效...
高空高速拦截时,导弹制导时间常数和转弯速率时间常数较低空大幅增加,导引系统寄生耦合效应极有可能引起较大脱靶量,导致拦截失败。针对这一问题,文中建立五阶线性化制导控制系统模型,通过理论分析和仿真验证两种形式重点研究了寄生效应的影响因素及对制导性能的约束。结果表明,寄生效应制约着系统最小制导时间常数,提高系统响应快速性须首要缓解寄生效应;提升导弹攻击速度可有效减小寄生效应影响。
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关键词
高空高速拦截
寄生效应
制导系统最小时间常数
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职称材料
多胞变增益控制器设计与仿真
5
作者
刘志永
《四川兵工学报》
CAS
2012年第3期75-77,共3页
针对传统变增益控制器全局稳定缺乏理论保证,飞行器初始段参数扰动比较大不易稳定,飞行参数变化较快等特征,引入了多胞变增益控制器设计方法。该方法依据顶点定理将整个控制器的设计转化为对多胞体顶点的控制器的设计,当顶点控制器设计...
针对传统变增益控制器全局稳定缺乏理论保证,飞行器初始段参数扰动比较大不易稳定,飞行参数变化较快等特征,引入了多胞变增益控制器设计方法。该方法依据顶点定理将整个控制器的设计转化为对多胞体顶点的控制器的设计,当顶点控制器设计完成后通过凸分解算法获得连续的LPV控制器,仿真结果验证了该控制器具有良好的性能。
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关键词
多胞变增益
LPV
H∞控制
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职称材料
基于红外辐射测温法的焊头动态高速真温测量系统研制
被引量:
3
6
作者
萧鹏
台泓冰
+2 位作者
向茂林
王伟宸
张帆
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期836-842,共7页
温度是用来表征物体特性的一个重要的基本参数,被广泛应用于金属加工、生产生活、航空航天等各个领域,温度测量的准确与否对每个行业都有着至关重要的影响。随着电子设备的尺寸不断微型化以及各种可穿戴智能设备的普及和发展,小型化成...
温度是用来表征物体特性的一个重要的基本参数,被广泛应用于金属加工、生产生活、航空航天等各个领域,温度测量的准确与否对每个行业都有着至关重要的影响。随着电子设备的尺寸不断微型化以及各种可穿戴智能设备的普及和发展,小型化成为了电子元件技术水平的一个重要技术指标,所以电子元器件也一直朝着小尺寸、高集成化方向发展,而其焊接温度的波动引起的产品良品率也在不断降低。因此,如何实现电子元器件焊接过程中焊头温度的实时获取,已成为众多相关企业急需研究的课题。基于晶体管式焊接电源的工作特点,从分析焊头的结构特性入手,利用焊头的红外光谱辐射特性,设计了一种激光瞄准式的光学系统,采用朗伯体法对焊头进行温度测量,从而得到焊头工作时的实时真温。整个温度测量系统由硬件系统部分和软件系统部分构成。其中,硬件系统包括光学系统的设计、 I/V转换及放大电路和上位机的高速数据采集系统。软件系统主要包括上位机系统界面的设计。上位机软件采用LabVIEW进行程序设计,主要包括AD采集卡的配置与驱动、数据滤波、零点测量、温度标定、温度计算、实时温度曲线和数据存储。在系统建立、软件调试完毕后,采用标准空腔黑体炉对测温系统进行了校准。首先,利用整体黑体法对焊头工作时的发射率进行了试验,结果表明,在氧化和非氧化状态下,其发射率与文献数据基本一致。然后利用该发射率值,计算出了焊头上小孔的空腔黑体发射率。最后,利用恒流晶体管式焊接电源进行了系统稳定性和重复性实验。分析该方法的不确定度,得出该方法的总体不确定度在3%以内。通过对测温系统的标定和配置,该系统还可以应用在其他需要高速精确测温的场景。
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关键词
焊头温度
黑体法测温
快速测量
红外光谱
发射率
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职称材料
基于FPGA高阶FIR滤波器的实现
被引量:
4
7
作者
戴曜泽
王春雷
朱智强
《现代电子技术》
2012年第8期110-113,共4页
从FIR数字滤波器的基本结构模型出发,分析了FIR滤波器的设计思路及具体实现方法,详细介绍了FIR滤波器的分布式算法(DA)结构。通过分析计算,得到普通DA结构实现高阶滤波器会消耗大量的查找表资源,这样的资源消耗甚至令硬件资源不可接受...
从FIR数字滤波器的基本结构模型出发,分析了FIR滤波器的设计思路及具体实现方法,详细介绍了FIR滤波器的分布式算法(DA)结构。通过分析计算,得到普通DA结构实现高阶滤波器会消耗大量的查找表资源,这样的资源消耗甚至令硬件资源不可接受。针对普通DA的不足,提出了改进型DA结构。并利用FPGA仿真软件分别对64阶FIR带通滤波器的两种改进型DA结构进行仿真,结果表明改进型DA结构所消耗的资源大幅度降低。从而验证了改进型DA结构在降低运算资源和提高性能等方面的优越性。
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关键词
FIR数字滤波器
分布式算法结构
改进型分布式算法结构
FPGA
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职称材料
题名
直接力气动力复合控制导弹的模糊逻辑自动驾驶仪设计
被引量:
6
1
作者
赵艳辉
张公平
杨育荣
机构
中国空空导弹研究院控制所
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期33-36,共4页
文摘
考虑到控制用量的经济性,对直接力和尾舵复合控制的导弹设计俯仰平面模糊逻辑自动驾驶仪。依据专家经验,设计从误差信号到控制量的非线性映射,避免了稳态时同时作用的两个执行机构存在竞争的矛盾。文中给出了模糊逻辑控制器的设计方法,以及复合控制和气动舵单独作用时的仿真对比结果。结果表明所设计的模糊逻辑复合控制系统具有快速响应和节约燃料的优越性。
关键词
模糊逻辑控制
复合控制
直接力
空空导弹
自动驾驶仪
Keywords
fuzzy logic control
compound control
reaction jet
air-to-air missile
autopilot
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于切换增益变结构控制的导弹自动驾驶仪设计
被引量:
5
2
作者
赵艳辉
闫亮
张公平
机构
中国空空导弹研究院控制所
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2016年第5期1-4,共4页
文摘
为了提高经典三回路自动驾驶仪的性能,对采用尾舵控制的弹体对象设计了切换增益变结构控制自动驾驶仪。采用切换增益变结构控制的闭环响应特性对弹体参数的变化不敏感。控制量是光滑的避免了对执行机构有害的频繁切换。采用增益调度技术可以容易的获得全空域的控制器设计。仿真结果表明了设计方法的有效性。
关键词
自动驾驶仪
变结构控制
切换增益
飞行控制系统
Keywords
autopilot
variable structure control
switching gain
flight control system
分类号
TJ76 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
斜结构奇异值及其在实参数不确定性导弹鲁棒稳定性评估中的应用
3
作者
侯振乾
梁晓庚
王文正
刘凯
机构
西北工业大学自动化学院
中国
空气动力
研究
与发展中心空气动力学国家重点实验室
中国空空导弹研究院控制所
出处
《兵工自动化》
2014年第10期83-86,共4页
文摘
针对结构奇异值(?)存在计算量大、下界不易计算等问题,提出基于斜结构奇异值的评估方法。将系统频率看作1个实不确定参数,构建不确定系统的状态空间表达式,将某一频率范围内各频点对应的结构奇异值计算问题转化为单个的斜结构奇异值计算,给出2种算法分别计算斜结构奇异值的上下界,并对实参数不确定性导弹的鲁棒稳定性评估对所提方法的准确性和实用性进行验证。结果表明:该方法是一种高效且准确的鲁棒稳定性评估方法,适用于工程应用。
关键词
斜结构奇异值
鲁棒稳定性
实不确定性参数
导弹
Keywords
skew singular value (μ)
robust stability
real uncertain parameters
missile
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
高空高速拦截时导弹寄生效应影响分析
4
作者
李亚
机构
中国空空导弹研究院
制导
控制
系统
研究
所
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第4期23-26,共4页
基金
航空基金(20120112001)资助
文摘
高空高速拦截时,导弹制导时间常数和转弯速率时间常数较低空大幅增加,导引系统寄生耦合效应极有可能引起较大脱靶量,导致拦截失败。针对这一问题,文中建立五阶线性化制导控制系统模型,通过理论分析和仿真验证两种形式重点研究了寄生效应的影响因素及对制导性能的约束。结果表明,寄生效应制约着系统最小制导时间常数,提高系统响应快速性须首要缓解寄生效应;提升导弹攻击速度可有效减小寄生效应影响。
关键词
高空高速拦截
寄生效应
制导系统最小时间常数
Keywords
high-speed and high-altitude target interception
parasitic effect
minimum time constant of guidance system
分类号
V448.234 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
多胞变增益控制器设计与仿真
5
作者
刘志永
机构
中国空空导弹研究院控制所
出处
《四川兵工学报》
CAS
2012年第3期75-77,共3页
文摘
针对传统变增益控制器全局稳定缺乏理论保证,飞行器初始段参数扰动比较大不易稳定,飞行参数变化较快等特征,引入了多胞变增益控制器设计方法。该方法依据顶点定理将整个控制器的设计转化为对多胞体顶点的控制器的设计,当顶点控制器设计完成后通过凸分解算法获得连续的LPV控制器,仿真结果验证了该控制器具有良好的性能。
关键词
多胞变增益
LPV
H∞控制
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于红外辐射测温法的焊头动态高速真温测量系统研制
被引量:
3
6
作者
萧鹏
台泓冰
向茂林
王伟宸
张帆
机构
哈尔滨工业大学
中国
航天科工集团第四
研究院
中国空空导弹研究院控制所
出处
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期836-842,共7页
基金
国家自然科学基金项目(62275066)
航空科学基金项目(20200001077001)资助。
文摘
温度是用来表征物体特性的一个重要的基本参数,被广泛应用于金属加工、生产生活、航空航天等各个领域,温度测量的准确与否对每个行业都有着至关重要的影响。随着电子设备的尺寸不断微型化以及各种可穿戴智能设备的普及和发展,小型化成为了电子元件技术水平的一个重要技术指标,所以电子元器件也一直朝着小尺寸、高集成化方向发展,而其焊接温度的波动引起的产品良品率也在不断降低。因此,如何实现电子元器件焊接过程中焊头温度的实时获取,已成为众多相关企业急需研究的课题。基于晶体管式焊接电源的工作特点,从分析焊头的结构特性入手,利用焊头的红外光谱辐射特性,设计了一种激光瞄准式的光学系统,采用朗伯体法对焊头进行温度测量,从而得到焊头工作时的实时真温。整个温度测量系统由硬件系统部分和软件系统部分构成。其中,硬件系统包括光学系统的设计、 I/V转换及放大电路和上位机的高速数据采集系统。软件系统主要包括上位机系统界面的设计。上位机软件采用LabVIEW进行程序设计,主要包括AD采集卡的配置与驱动、数据滤波、零点测量、温度标定、温度计算、实时温度曲线和数据存储。在系统建立、软件调试完毕后,采用标准空腔黑体炉对测温系统进行了校准。首先,利用整体黑体法对焊头工作时的发射率进行了试验,结果表明,在氧化和非氧化状态下,其发射率与文献数据基本一致。然后利用该发射率值,计算出了焊头上小孔的空腔黑体发射率。最后,利用恒流晶体管式焊接电源进行了系统稳定性和重复性实验。分析该方法的不确定度,得出该方法的总体不确定度在3%以内。通过对测温系统的标定和配置,该系统还可以应用在其他需要高速精确测温的场景。
关键词
焊头温度
黑体法测温
快速测量
红外光谱
发射率
Keywords
Welding head temperature
Blackbody temperature measurement
Rapid measurement
Infrared spectrum
Emissivity
分类号
TK311 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
基于FPGA高阶FIR滤波器的实现
被引量:
4
7
作者
戴曜泽
王春雷
朱智强
机构
中国空空导弹研究院控制所
出处
《现代电子技术》
2012年第8期110-113,共4页
文摘
从FIR数字滤波器的基本结构模型出发,分析了FIR滤波器的设计思路及具体实现方法,详细介绍了FIR滤波器的分布式算法(DA)结构。通过分析计算,得到普通DA结构实现高阶滤波器会消耗大量的查找表资源,这样的资源消耗甚至令硬件资源不可接受。针对普通DA的不足,提出了改进型DA结构。并利用FPGA仿真软件分别对64阶FIR带通滤波器的两种改进型DA结构进行仿真,结果表明改进型DA结构所消耗的资源大幅度降低。从而验证了改进型DA结构在降低运算资源和提高性能等方面的优越性。
关键词
FIR数字滤波器
分布式算法结构
改进型分布式算法结构
FPGA
Keywords
FIR digital filter
distributed algorithm structure
improved distributed algorithm structure
FPGA
分类号
TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直接力气动力复合控制导弹的模糊逻辑自动驾驶仪设计
赵艳辉
张公平
杨育荣
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014
6
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职称材料
2
基于切换增益变结构控制的导弹自动驾驶仪设计
赵艳辉
闫亮
张公平
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2016
5
在线阅读
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职称材料
3
斜结构奇异值及其在实参数不确定性导弹鲁棒稳定性评估中的应用
侯振乾
梁晓庚
王文正
刘凯
《兵工自动化》
2014
0
在线阅读
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职称材料
4
高空高速拦截时导弹寄生效应影响分析
李亚
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015
0
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职称材料
5
多胞变增益控制器设计与仿真
刘志永
《四川兵工学报》
CAS
2012
0
在线阅读
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职称材料
6
基于红外辐射测温法的焊头动态高速真温测量系统研制
萧鹏
台泓冰
向茂林
王伟宸
张帆
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
3
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职称材料
7
基于FPGA高阶FIR滤波器的实现
戴曜泽
王春雷
朱智强
《现代电子技术》
2012
4
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职称材料
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