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基于收缩移动块的固定翼与飞行平台交会轨迹滚动时域规划
1
作者
陈伟轩
何德峰
+2 位作者
廖飞
张啸天
李书恒
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第5期525-534,共10页
针对一类固定翼与飞行平台组合系统的交会轨迹规划问题,提出一种基于收缩移动块的滚动时域规划算法。首先,建立固定翼无人机与飞行平台的交会动态模型,再将交会轨迹规划问题转化为一类以累加型能耗性能指标、固定终端时域、终端状态的...
针对一类固定翼与飞行平台组合系统的交会轨迹规划问题,提出一种基于收缩移动块的滚动时域规划算法。首先,建立固定翼无人机与飞行平台的交会动态模型,再将交会轨迹规划问题转化为一类以累加型能耗性能指标、固定终端时域、终端状态的收缩时域滚动优化问题。其次,引入收缩移动块策略压缩轨迹规划问题的决策变量数,从而保证算法的实时性。在此基础上,建立算法的递推可行性和可转移性结果。最后,仿真比较结果验证了本文算法在交会过程节能、准时和实时计算等方面的优势。
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关键词
固定翼无人机
飞行平台
模型预测控制(MPC)
移动收缩块
轨迹规划
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职称材料
题名
基于收缩移动块的固定翼与飞行平台交会轨迹滚动时域规划
1
作者
陈伟轩
何德峰
廖飞
张啸天
李书恒
机构
浙江工业大学信息工程学院
中国空气动力研究所与发展中心空天技术研究所
出处
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第5期525-534,共10页
基金
中国空气动力研究与发展中心基础和前沿研究基金(FL018070012,ZZZH2000907098)资助。
文摘
针对一类固定翼与飞行平台组合系统的交会轨迹规划问题,提出一种基于收缩移动块的滚动时域规划算法。首先,建立固定翼无人机与飞行平台的交会动态模型,再将交会轨迹规划问题转化为一类以累加型能耗性能指标、固定终端时域、终端状态的收缩时域滚动优化问题。其次,引入收缩移动块策略压缩轨迹规划问题的决策变量数,从而保证算法的实时性。在此基础上,建立算法的递推可行性和可转移性结果。最后,仿真比较结果验证了本文算法在交会过程节能、准时和实时计算等方面的优势。
关键词
固定翼无人机
飞行平台
模型预测控制(MPC)
移动收缩块
轨迹规划
Keywords
fixed-wing
flight platform
model predictive control(MPC)
shrinking moving block
trajectory planning
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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1
基于收缩移动块的固定翼与飞行平台交会轨迹滚动时域规划
陈伟轩
何德峰
廖飞
张啸天
李书恒
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024
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