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基于ARX模型的船舶航向保持LQR控制
被引量：
5
1
作者
杨鑫
吴军
+1 位作者
卢秋铸
王亮
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第6期984-991,共8页
本文以船舶为被控对象,采用具有仿射结构的ARX模型描述船舶航向保持控制过程,分别采用最小二乘法和比较AICc值来辨识模型参数和阶次,通过比较4组ARX模型的一步预测和长期预测结果选择最佳模型。在最佳ARX模型基础上,设计了航向保持LQR控...
本文以船舶为被控对象,采用具有仿射结构的ARX模型描述船舶航向保持控制过程,分别采用最小二乘法和比较AICc值来辨识模型参数和阶次,通过比较4组ARX模型的一步预测和长期预测结果选择最佳模型。在最佳ARX模型基础上,设计了航向保持LQR控制,仿真结果显示,在有无海浪信号扰动下,LQR控制均能很好地实现航向保持,证明了基于ARX模型的船舶航向保持LQR控制方法的有效性。
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关键词
船舶航向保持控制
ARX模型
LQR控制
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职称材料
题名
基于ARX模型的船舶航向保持LQR控制
被引量：
5
1
作者
杨鑫
吴军
卢秋铸
王亮
机构
长沙理工大学电气与信息工程学院
中国移动通信集团湖南有限公司网管中心
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第6期984-991,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61403045、61773402、61540037、61971071)
国家重点研发计划(2018YFB1308200)
+1 种基金
湖南省教育厅资助科研项目(17C0046)
湖南省重点研发计划(2018GK2022)项目资助。
文摘
本文以船舶为被控对象,采用具有仿射结构的ARX模型描述船舶航向保持控制过程,分别采用最小二乘法和比较AICc值来辨识模型参数和阶次,通过比较4组ARX模型的一步预测和长期预测结果选择最佳模型。在最佳ARX模型基础上,设计了航向保持LQR控制,仿真结果显示,在有无海浪信号扰动下,LQR控制均能很好地实现航向保持,证明了基于ARX模型的船舶航向保持LQR控制方法的有效性。
关键词
船舶航向保持控制
ARX模型
LQR控制
Keywords
Ship course keeping control
ARX model
LQR control
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于ARX模型的船舶航向保持LQR控制
杨鑫
吴军
卢秋铸
王亮
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020
5
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