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自适应低速摩擦补偿
被引量：
9
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作者
陈娟
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第B12期89-91,共3页
低速抖动问题，是伺服系统特性研究过程中的重要分支之一、转台伺服系统的低速工作精度主要受到摩擦力矩、电机波动力矩、测量元件和反馈元件死区特性等诸多因素的影响．而低速精度的提高，主要受到以摩擦力矩为主的系统扰动力矩的限制...
低速抖动问题，是伺服系统特性研究过程中的重要分支之一、转台伺服系统的低速工作精度主要受到摩擦力矩、电机波动力矩、测量元件和反馈元件死区特性等诸多因素的影响．而低速精度的提高，主要受到以摩擦力矩为主的系统扰动力矩的限制，因此在对系统干扰力矩对转台伺服系统低速特性影响的研究中，一个重要的方面就是如何对摩擦力矩进行补偿的研究．本文首先对摩擦模型进行了讨论，然后给出了详细的自适应控制的补偿结果．
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关键词
摩擦
低速抖动
伺服系统
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职称材料
题名
自适应低速摩擦补偿
被引量：
9
1
作者
陈娟
机构
中国科学院长春光学精密机械研究所光电工程部
出处
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第B12期89-91,共3页
文摘
低速抖动问题，是伺服系统特性研究过程中的重要分支之一、转台伺服系统的低速工作精度主要受到摩擦力矩、电机波动力矩、测量元件和反馈元件死区特性等诸多因素的影响．而低速精度的提高，主要受到以摩擦力矩为主的系统扰动力矩的限制，因此在对系统干扰力矩对转台伺服系统低速特性影响的研究中，一个重要的方面就是如何对摩擦力矩进行补偿的研究．本文首先对摩擦模型进行了讨论，然后给出了详细的自适应控制的补偿结果．
关键词
摩擦
低速抖动
伺服系统
Keywords
compensation
friction
low speed
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
O313.5 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
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1
自适应低速摩擦补偿
陈娟
《量子电子学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001
9
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