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三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究被引量：21: 1; 作者刘延斌金光何惠阳《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期323-328,共6页; 三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素 .采用MATLAB中simulink的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法 .运用多刚体系统运动理论和拉—欧方程建立了系统动力学模型 ,提出了一种二阶... 展开更多; 关键词仿真转台解耦控制系统仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载成像仿真系统的误差建模被引量：2: 2; 作者刘延斌金光钟平《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期490-494,共5页; 实际一些精密设备的误差项较多 ,很难方便地加以描述并建立误差模型以实现科学合理的精度设计和误差补偿。虽然目前已有了一些误差建模方法 ,但都各有其适用范围 ,很难去理解和掌握。本文在多体系统理论的基础上 ,提出了杆、副坐标变换... 展开更多; 关键词机载成像仿真系统误差建模计算数学误差变换矩阵精度设计坐标变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载成像设备地面仿真系统的误差分析被引量：1: 3; 作者刘延斌金光 +1 位作者丁延卫何惠阳《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期69-72,共4页; 依据多体系统理论和误差建模技术对构成机载成像设备地面仿真系统的13类(63项)误差进行了分析,建立了地面仿真系统误差的数学模型,运用所编制的MATLAB蒙特卡罗模拟程序进行了各项及各类误差的敏感度分析,最后依据分析结果进行了合理的... 展开更多; 关键词机载成像装置仿真系统误差分析数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

目标模拟器的控制误差研究被引量：1: 4; 作者刘延斌金光何惠阳《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期820-824,共5页; 对耦合效应及重力负载影响目标模拟器控制误差的规律进行了对比研究。首先利用多体理论及有关电机理论建立了目标模拟器的机电系统动力学模型,并提出了一种改进的计算力矩解耦控制方法,然后利用MATLAB中的Simulink对两种控制方法进行了... 展开更多; 关键词控制误差解耦控制动力学模型数字仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究被引量：21: 1; 作者刘延斌金光何惠阳; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空成像与测量部; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期323-328,共6页; 文摘三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素 .采用MATLAB中simulink的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法 .运用多刚体系统运动理论和拉—欧方程建立了系统动力学模型 ,提出了一种二阶系统反馈解耦控制方法 ,利用该控制方法设计了三轴仿真转台的解耦控制器 ,运用MATLAB软件的仿真工具箱 ,对三轴仿真转台整个机电系统进行了系统仿真。; 关键词仿真转台解耦控制系统仿真; Keywords Computer simulation Computer software Dynamics Feedback; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载成像仿真系统的误差建模被引量：2: 2; 作者刘延斌金光钟平; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空成像与测量部; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期490-494,共5页; 文摘实际一些精密设备的误差项较多 ,很难方便地加以描述并建立误差模型以实现科学合理的精度设计和误差补偿。虽然目前已有了一些误差建模方法 ,但都各有其适用范围 ,很难去理解和掌握。本文在多体系统理论的基础上 ,提出了杆、副坐标变换矩阵、杆、副误差变换矩阵的概念 ,并阐述了误差建模的方法。由于目前绝大多数设备的机械结构原理上都采用杆和副的组成形式 ,使得此误差建模方法更为形象 ,更易理解 ,在原理上更具普遍意义。同时以机载成像仿真系统为例 ,系统地描述了各误差 ,建立了该仿真系统的误差模型。; 关键词机载成像仿真系统误差建模计算数学误差变换矩阵精度设计坐标变换; Keywords computing mathematics, simulation system, error transformation matrix, error modeling; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载成像设备地面仿真系统的误差分析被引量：1: 3; 作者刘延斌金光丁延卫何惠阳; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空成像与测量部; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期69-72,共4页; 文摘依据多体系统理论和误差建模技术对构成机载成像设备地面仿真系统的13类(63项)误差进行了分析,建立了地面仿真系统误差的数学模型,运用所编制的MATLAB蒙特卡罗模拟程序进行了各项及各类误差的敏感度分析,最后依据分析结果进行了合理的误差分配。; 关键词机载成像装置仿真系统误差分析数学模型; Keywords Airborne imaging device Simulation systerm Error analysis Mathematical models; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名目标模拟器的控制误差研究被引量：1: 4; 作者刘延斌金光何惠阳; 机构天津理工学院机械工程学院中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空成像与测量部中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空成像与测量部; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期820-824,共5页; 文摘对耦合效应及重力负载影响目标模拟器控制误差的规律进行了对比研究。首先利用多体理论及有关电机理论建立了目标模拟器的机电系统动力学模型,并提出了一种改进的计算力矩解耦控制方法,然后利用MATLAB中的Simulink对两种控制方法进行了数字仿真,最后通过对仿真结果的比较得出了耦合效应及重力负载对目标模拟器控制误差影响规律的有关结论。; 关键词控制误差解耦控制动力学模型数字仿真; Keywords control error decoupled control dynamics model numeric simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料