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气浮实验台位姿视觉测量方法
被引量：
4
1
作者
刘宇航
顾营迎
+4 位作者
李昂
李大为
徐振邦
刘宏伟
吴清文
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期188-195,共8页
为了实现气浮实验台位姿的实时确定,提出了一种基于单目视觉的位姿测量方法。首先,设计了一种具有旋转、平移、缩放不变性且易于探测的圆形合作靶标;其次,结合靶标尺寸、形状以及安装位置,基于Blob分析快速识别合作靶标,保证了定位点提...
为了实现气浮实验台位姿的实时确定,提出了一种基于单目视觉的位姿测量方法。首先,设计了一种具有旋转、平移、缩放不变性且易于探测的圆形合作靶标;其次,结合靶标尺寸、形状以及安装位置,基于Blob分析快速识别合作靶标,保证了定位点提取的准确性;然后,提出一种在待识别区域内进行"行、列"扫描统计的靶标圆心测量算法,实现靶标圆心的快速、鲁棒提取;最后,结合计算机坐标系下的圆心位置以及视觉测量系统中坐标变换关系,解算气浮实验台的实际位姿。实验结果表明:该方法测量位姿精度较高,抗噪能力强,在处理1 600 pixel×1 600 pixel图片的情况下,平均测量周期为53.086 ms(约19帧/s),能够实现对气浮实验台位姿实时、精确、鲁棒的测量。
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关键词
气浮实验台
计算机视觉
位姿解算
靶标识别
圆心提取
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职称材料
基于主动约束阻尼层的次镜支撑结构设计
被引量：
2
2
作者
田士涛
徐振邦
+2 位作者
秦超
夏明一
吴清文
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期207-215,共9页
为了提高空间望远镜次镜支撑结构的动力学性能,利用主动约束阻尼层对次镜支撑结构进行了设计,主动约束阻尼层在柔性结构表面覆盖阻尼材料和压电陶瓷材料,是对柔性结构进行振动抑制的有效手段。首先建立了主动约束阻尼层的有限元模型,采...
为了提高空间望远镜次镜支撑结构的动力学性能,利用主动约束阻尼层对次镜支撑结构进行了设计,主动约束阻尼层在柔性结构表面覆盖阻尼材料和压电陶瓷材料,是对柔性结构进行振动抑制的有效手段。首先建立了主动约束阻尼层的有限元模型,采用比例微分控制算法对压电陶瓷进行闭环控制,分析了阻尼材料厚度和控制增益对支撑结构阻尼特性的影响,结果表明增大阻尼层厚度或增大控制增益能够提高结构阻尼特性,但增大阻尼层厚度同时也会降低压电陶瓷的驱动性能。对空间望远镜整体结构的分析结果显示,覆盖主动约束阻尼层后支撑结构的固有频率会略微降低,但是次镜位置的频率响应明显下降,次镜的面型精度也有提高。
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关键词
空间望远镜
次镜支撑结构
主动约束阻尼层
有限元方法
动力学
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职称材料
题名
气浮实验台位姿视觉测量方法
被引量：
4
1
作者
刘宇航
顾营迎
李昂
李大为
徐振邦
刘宏伟
吴清文
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人工程中心空间机器人系统创新研究室
中国科学院
大学
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期188-195,共8页
基金
国家自然科学基金(11672290)
文摘
为了实现气浮实验台位姿的实时确定,提出了一种基于单目视觉的位姿测量方法。首先,设计了一种具有旋转、平移、缩放不变性且易于探测的圆形合作靶标;其次,结合靶标尺寸、形状以及安装位置,基于Blob分析快速识别合作靶标,保证了定位点提取的准确性;然后,提出一种在待识别区域内进行"行、列"扫描统计的靶标圆心测量算法,实现靶标圆心的快速、鲁棒提取;最后,结合计算机坐标系下的圆心位置以及视觉测量系统中坐标变换关系,解算气浮实验台的实际位姿。实验结果表明:该方法测量位姿精度较高,抗噪能力强,在处理1 600 pixel×1 600 pixel图片的情况下,平均测量周期为53.086 ms(约19帧/s),能够实现对气浮实验台位姿实时、精确、鲁棒的测量。
关键词
气浮实验台
计算机视觉
位姿解算
靶标识别
圆心提取
Keywords
flotation experiment platform
computer vision
pose calculation
target recognition
center extraction
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于主动约束阻尼层的次镜支撑结构设计
被引量：
2
2
作者
田士涛
徐振邦
秦超
夏明一
吴清文
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人工程中心空间机器人系统创新研究室
中国科学院
大学
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期207-215,共9页
基金
国家自然科学基金(11302222)
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新基金(Y2CX1SS125)
文摘
为了提高空间望远镜次镜支撑结构的动力学性能,利用主动约束阻尼层对次镜支撑结构进行了设计,主动约束阻尼层在柔性结构表面覆盖阻尼材料和压电陶瓷材料,是对柔性结构进行振动抑制的有效手段。首先建立了主动约束阻尼层的有限元模型,采用比例微分控制算法对压电陶瓷进行闭环控制,分析了阻尼材料厚度和控制增益对支撑结构阻尼特性的影响,结果表明增大阻尼层厚度或增大控制增益能够提高结构阻尼特性,但增大阻尼层厚度同时也会降低压电陶瓷的驱动性能。对空间望远镜整体结构的分析结果显示,覆盖主动约束阻尼层后支撑结构的固有频率会略微降低,但是次镜位置的频率响应明显下降,次镜的面型精度也有提高。
关键词
空间望远镜
次镜支撑结构
主动约束阻尼层
有限元方法
动力学
Keywords
space telescope
secondary mirror supporting structure
active constrained layer damping treatments
finite element method
dynamics
分类号
TH751 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
气浮实验台位姿视觉测量方法
刘宇航
顾营迎
李昂
李大为
徐振邦
刘宏伟
吴清文
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
4
在线阅读
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职称材料
2
基于主动约束阻尼层的次镜支撑结构设计
田士涛
徐振邦
秦超
夏明一
吴清文
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
2
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职称材料
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