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动静刚度约束下客车骨架的轻量化设计
被引量：
4
1
作者
左文杰
马洪刚
+1 位作者
桂春阳
李行
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期7-12,共6页
对由矩形管梁拼焊而成的客车骨架结构进行轻量化研究.首先计算了矩形管梁单元的截面特性,并定义了客车骨架的静态弯扭刚度响应与动态频率刚度响应.其次建立了客车结构优化数学模型:目标函数是车身骨架质量;设计变量是矩形管截面宽度、...
对由矩形管梁拼焊而成的客车骨架结构进行轻量化研究.首先计算了矩形管梁单元的截面特性,并定义了客车骨架的静态弯扭刚度响应与动态频率刚度响应.其次建立了客车结构优化数学模型:目标函数是车身骨架质量;设计变量是矩形管截面宽度、高度与厚度;约束是弯扭刚度与频率刚度.然后推导了响应对设计变量的灵敏度信息,并采用序列线性规划求解了该非线性优化模型.最后通过数值算例验证了该模型能在满足约束条件的前提下高效地获得轻量化的客车最优结构.
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关键词
客车骨架
轻量化设计
弯扭刚度
频率刚度
优化设计
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职称材料
采用简化Brown模型及改进BFGS法的相机自标定
被引量：
8
2
作者
高瞻宇
顾营迎
+2 位作者
刘宇航
徐振邦
吴清文
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期2532-2540,共9页
为了精确地反映相机的几何成像关系,本文基于简化的Brown模型和改进的BFGS(Broyden-Fletcher-GoldfarbShanno)算法提出了一种相机自标定方法。该方法首先将线性模型和畸变模型拟合为非线性模型,通过线性模型的基本矩阵约束非线性模型参...
为了精确地反映相机的几何成像关系,本文基于简化的Brown模型和改进的BFGS(Broyden-Fletcher-GoldfarbShanno)算法提出了一种相机自标定方法。该方法首先将线性模型和畸变模型拟合为非线性模型,通过线性模型的基本矩阵约束非线性模型参数得到约束方程;然后,提出了适用于非线性内参数约束方程的基于新拟牛顿方程的改进BFGS算法并求解了方程内参数。利用提出的模型和算法,该标定方法能够在较少的迭代次数和有噪声条件下保证标定结果的精度和鲁棒性。有、无噪声情况下的收敛性分析和鲁棒性分析显示:在噪声不大于±3pixel的情况下,迭代10次即能保证重投影误差小于0.4pixel。通过标定相机内参数并计算重投影误差进行了真实图像实验,结果表明:标定精度误差小于0.06%,重投影误差为0.35pixel,验证了提出方法的有效性。该方法适用于计算机视觉领域中的图像处理,模式分类和场景分析等。
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关键词
相机自标定
Brown模型
BFGS算法
非线性模型
拟牛顿法
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职称材料
融合通用形变模型信息的面部三维重建
被引量：
7
3
作者
高瞻宇
顾营迎
+2 位作者
吕耀宇
徐振邦
吴清文
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期184-192,共9页
基于图像对的立体重建是用于获取人脸三维信息的通用方法,但根据图像数据和重建算法所得到的三维重建结果存在各种误差,本文对通用形变模型进行改进并与三维立体重建融合以得到更精确的重建结果。首先使用Max-Margin对象检测算法来获取...
基于图像对的立体重建是用于获取人脸三维信息的通用方法,但根据图像数据和重建算法所得到的三维重建结果存在各种误差,本文对通用形变模型进行改进并与三维立体重建融合以得到更精确的重建结果。首先使用Max-Margin对象检测算法来获取面部边界框,其中回归树集合法能直接从像素强度的稀疏子集识别面部特征点。然后通过PCA颜色模型生成形状和颜色的三维面部统计模型,利用ISOMAP算法将三维网格转换为二维表面并提取纹理信息,得到面部模型。最后在源网格上进行两步非刚性表面配准的变形过程:先通过对源网格进行二次采样来选择少量网格点来表示源的全局变化,并选取径向基函数(RBF)进行非刚性全局变形;再对源顶点进行Procrustes分析获得非刚性变换,再通过加权方案来进行k-近邻变换,得到平滑的局部变形。将单图像重建的面部模型,立体重建的面部模型和本文的面部变形模型与高质量扫描云图进行对齐比较,得到面部变形模型的3个RMS值分别为2.795 2,2.102 8和2.153 4,相比于其他模型,面部变形模型更接近高质量扫描云图,即与原图像一致性更高,误差更小。面部变形模型的定性和定量分析表明,立体重建与人脸一般形状信息的组合在几何信息的表达上优于基于通用模型的单个图像重建以及未考虑通用模型的立体重建。
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关键词
三维重建
面部形变模型
特征提取
信息融合
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职称材料
题名
动静刚度约束下客车骨架的轻量化设计
被引量：
4
1
作者
左文杰
马洪刚
桂春阳
李行
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
吉林大学
机械
科学
与工程
学院
吉林大学汽车工程
学院
中国科学院
长春
光学
精密机械
与物理
研究所
空间
机器人
工程
中心
创新
研究室
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期7-12,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(51575226)
吉林省科技发展计划项目(20140101071JC)~~
文摘
对由矩形管梁拼焊而成的客车骨架结构进行轻量化研究.首先计算了矩形管梁单元的截面特性,并定义了客车骨架的静态弯扭刚度响应与动态频率刚度响应.其次建立了客车结构优化数学模型:目标函数是车身骨架质量;设计变量是矩形管截面宽度、高度与厚度;约束是弯扭刚度与频率刚度.然后推导了响应对设计变量的灵敏度信息,并采用序列线性规划求解了该非线性优化模型.最后通过数值算例验证了该模型能在满足约束条件的前提下高效地获得轻量化的客车最优结构.
关键词
客车骨架
轻量化设计
弯扭刚度
频率刚度
优化设计
Keywords
bus frame
lightweight design
bending and torsional stiffness
frequency stiffne
分类号
U463.82 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
采用简化Brown模型及改进BFGS法的相机自标定
被引量：
8
2
作者
高瞻宇
顾营迎
刘宇航
徐振邦
吴清文
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人中心创新研究室
中国科学院
大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期2532-2540,共9页
基金
吉林省产业创新专项基金资助项目(No.20160520074JH)
文摘
为了精确地反映相机的几何成像关系,本文基于简化的Brown模型和改进的BFGS(Broyden-Fletcher-GoldfarbShanno)算法提出了一种相机自标定方法。该方法首先将线性模型和畸变模型拟合为非线性模型,通过线性模型的基本矩阵约束非线性模型参数得到约束方程;然后,提出了适用于非线性内参数约束方程的基于新拟牛顿方程的改进BFGS算法并求解了方程内参数。利用提出的模型和算法,该标定方法能够在较少的迭代次数和有噪声条件下保证标定结果的精度和鲁棒性。有、无噪声情况下的收敛性分析和鲁棒性分析显示:在噪声不大于±3pixel的情况下,迭代10次即能保证重投影误差小于0.4pixel。通过标定相机内参数并计算重投影误差进行了真实图像实验,结果表明:标定精度误差小于0.06%,重投影误差为0.35pixel,验证了提出方法的有效性。该方法适用于计算机视觉领域中的图像处理,模式分类和场景分析等。
关键词
相机自标定
Brown模型
BFGS算法
非线性模型
拟牛顿法
Keywords
self-calibration
Brown model
BFGS algorithm
non-linear camera model
quasi-Newton method
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
融合通用形变模型信息的面部三维重建
被引量：
7
3
作者
高瞻宇
顾营迎
吕耀宇
徐振邦
吴清文
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人中心创新研究室
中国科学院
大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期184-192,共9页
基金
吉林省创新基金资助项目(No.20160520074JH)
文摘
基于图像对的立体重建是用于获取人脸三维信息的通用方法,但根据图像数据和重建算法所得到的三维重建结果存在各种误差,本文对通用形变模型进行改进并与三维立体重建融合以得到更精确的重建结果。首先使用Max-Margin对象检测算法来获取面部边界框,其中回归树集合法能直接从像素强度的稀疏子集识别面部特征点。然后通过PCA颜色模型生成形状和颜色的三维面部统计模型,利用ISOMAP算法将三维网格转换为二维表面并提取纹理信息,得到面部模型。最后在源网格上进行两步非刚性表面配准的变形过程:先通过对源网格进行二次采样来选择少量网格点来表示源的全局变化,并选取径向基函数(RBF)进行非刚性全局变形;再对源顶点进行Procrustes分析获得非刚性变换,再通过加权方案来进行k-近邻变换,得到平滑的局部变形。将单图像重建的面部模型,立体重建的面部模型和本文的面部变形模型与高质量扫描云图进行对齐比较,得到面部变形模型的3个RMS值分别为2.795 2,2.102 8和2.153 4,相比于其他模型,面部变形模型更接近高质量扫描云图,即与原图像一致性更高,误差更小。面部变形模型的定性和定量分析表明,立体重建与人脸一般形状信息的组合在几何信息的表达上优于基于通用模型的单个图像重建以及未考虑通用模型的立体重建。
关键词
三维重建
面部形变模型
特征提取
信息融合
Keywords
3D-reconstruction
face morphable model
feature exaction
information fusion
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动静刚度约束下客车骨架的轻量化设计
左文杰
马洪刚
桂春阳
李行
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
采用简化Brown模型及改进BFGS法的相机自标定
高瞻宇
顾营迎
刘宇航
徐振邦
吴清文
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
融合通用形变模型信息的面部三维重建
高瞻宇
顾营迎
吕耀宇
徐振邦
吴清文
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
7
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