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TDI CCD电荷转移对遥感相机成像质量的影响被引量：28: 1; 作者王德江董斌 +1 位作者李文明金灿强《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2500-2506,共7页; 由于多相位TDI CCD行间电荷转移引起的像移无法通过光、机、电等方法消除,本文研究了电荷转移对遥感相机成像质量的影响。首先,介绍了推扫式遥感相机的工作原理与前向像移补偿方法。接着根据TDI CCD行间电荷的转移方式,利用脉冲传递函... 展开更多; 关键词时间延迟电荷耦合器件遥感成像系统电荷转移调制传递函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

有关节约束超冗余机械臂的增益优化轨迹规划被引量：12: 2; 作者王文瑞刘克俭 +4 位作者顾金麟李昂储海荣朱明超徐振邦《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1075-1086,共12页; 为了实现超冗余机械臂的实时在线规划,本文提出一种基于雅克比转置矩阵的人工势场轨迹规划方法。轨迹规划不仅要满足末端跟踪精度要求,而且要满足关节速度和角度约束,关节速度主要由轨迹规划算法的增益决定,而增益的大小决定系统稳态性... 展开更多; 关键词人工势场关节约束加权关节速度蒙特卡洛法速度前馈李雅普诺夫稳定性定理; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车制动缸内部检测被引量：1: 3; 作者董传宇冯进良 +1 位作者贾齐吕宏伟《电子测量技术》 2016年第5期175-177,195,共4页; 文章致力于研究汽车制动主缸缸体主孔的位置以及检测制动缸内部是否存在砂眼等缺陷。由于制动缸缸体的补偿孔偏离制动缸中心轴,因此在加工过程中可能存在较大的误差,并且由于制动缸外部轮廓比较复杂,因此能否准确的检测补偿孔的位置成... 展开更多; 关键词线阵CCD 微位移传感器图像处理机械设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

硒化锌晶体的高效率高质量组合抛光方法(特邀) 被引量：3: 4; 作者杨超张乃文白杨《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期27-32,共6页; 硒化锌晶体作为常用的红外晶体材料,广泛应用于红外光学系统中。为了提高硒化锌晶体的加工质量及加工效率,提出了将磁流变抛光(MRF)与传统数控抛光(CCOS)技术相结合的方法,通过多组正交实验配置硒化锌晶体的磁流变抛光液,对一块口径为50... 展开更多; 关键词光学制造非球面硒化锌磁流变抛光粗糙度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名TDI CCD电荷转移对遥感相机成像质量的影响被引量：28: 1; 作者王德江董斌李文明金灿强; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密工程与物理研究所中国科学院研究生院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2500-2506,共7页; 基金国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2006AA06A208) 国家重点基础研究发展规划项目(No.2009CB72400102A); 文摘由于多相位TDI CCD行间电荷转移引起的像移无法通过光、机、电等方法消除,本文研究了电荷转移对遥感相机成像质量的影响。首先,介绍了推扫式遥感相机的工作原理与前向像移补偿方法。接着根据TDI CCD行间电荷的转移方式,利用脉冲传递函数建立了电荷转移速度模型,并对TDI CCD电荷转移速度与景物像点移动速度进行了比较分析,揭示了TDI CCD电荷转移像移产生的原因。然后,建立了多相位TDI CCD电荷转移像移的调制传递函数,定量给出了二、三、四相位TDI CCD电荷转移像移引起的空间频率对比度损失。最后,搭建测试平台,采用胶片式遥感相机获取了奈奎斯特频率处的靶标图像,其分辨率为60lp/mm,并比较了三、四相位TDI CCD电荷转移像移对靶标分辨率的影响。实验结果表明,提出的电荷转移像移模型与图像实验仿真结果相吻合。; 关键词时间延迟电荷耦合器件遥感成像系统电荷转移调制传递函数; Keywords TDI CCD remote sensing imaing system charge transfer modulation transfer function; 分类号 V443.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有关节约束超冗余机械臂的增益优化轨迹规划被引量：12: 2; 作者王文瑞刘克俭顾金麟李昂储海荣朱明超徐振邦; 机构中国科学院长春光学精密器械与物理研究所中国科学院大学材料与光电研究中心中国人民公安大学遥感中心; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1075-1086,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.11672290) 国家重点研发计划资助项目(No.2016YFC0803000) +1 种基金中国科学院与吉林省高技术合作与产业化项目(No.2018SYHZ0004); 文摘为了实现超冗余机械臂的实时在线规划,本文提出一种基于雅克比转置矩阵的人工势场轨迹规划方法。轨迹规划不仅要满足末端跟踪精度要求,而且要满足关节速度和角度约束,关节速度主要由轨迹规划算法的增益决定,而增益的大小决定系统稳态性能的好坏,通过优化势场函数和使用加权关节速度,在避免关节限制的前提下减小关节速度范数,从而能选择更大的增益。使用蒙特卡洛法建立最大关节速度与增益的关系,从而确定增益范围。分别在点对点运动和轨迹跟踪运动中选取不同的增益证明算法的正确性和有效性,并在轨迹跟踪运动中引入速度前馈,通过李雅普诺夫稳定性定理证明算法稳定性。通过以超冗余机械臂为模型仿真验证,得出在点对点运动下末端位置偏差小于10-4mm,姿态偏差小于1×10-5rad;轨迹跟踪运动的位置偏差小于10-3mm,姿态偏差小于1×10-4rad。最后进行实验验证,虽然实验过程中轨迹偏差相比于仿真增加一个数量级,但仍符合实验任务需求。; 关键词人工势场关节约束加权关节速度蒙特卡洛法速度前馈李雅普诺夫稳定性定理; Keywords artificial potential field joint constraints weighted joint velocities Monte Carlo method speed feedforward Lyapunov stability theorem; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车制动缸内部检测被引量：1: 3; 作者董传宇冯进良贾齐吕宏伟; 机构长春理工大学光电工程学院中国科学院长春光学精密与物理研究所; 出处《电子测量技术》 2016年第5期175-177,195,共4页; 文摘文章致力于研究汽车制动主缸缸体主孔的位置以及检测制动缸内部是否存在砂眼等缺陷。由于制动缸缸体的补偿孔偏离制动缸中心轴,因此在加工过程中可能存在较大的误差,并且由于制动缸外部轮廓比较复杂,因此能否准确的检测补偿孔的位置成为检测此部件的一大难点。提出的检测装置通过微位移传感器采集零点,通过线阵CCD的搭接进行检测,通过计算机进行数据处理,各个部分在回转机械工作台的协调下完成对工件的检测。; 关键词线阵CCD 微位移传感器图像处理机械设计; Keywords linear array CCD micro displacement sensors image processing mechanical design; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硒化锌晶体的高效率高质量组合抛光方法(特邀) 被引量：3: 4; 作者杨超张乃文白杨; 机构长春理工大学光电工程学院中国科学院长春光学精密与物理研究所; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期27-32,共6页; 文摘硒化锌晶体作为常用的红外晶体材料,广泛应用于红外光学系统中。为了提高硒化锌晶体的加工质量及加工效率,提出了将磁流变抛光(MRF)与传统数控抛光(CCOS)技术相结合的方法,通过多组正交实验配置硒化锌晶体的磁流变抛光液,对一块口径为50 mm的硒化锌晶体展开磁流变抛光,再针对磁流变抛光后的表面痕迹进行传统数控抛光,在正压力为0.05~0.1 MPa范围内,经过30 min均匀抛光,硒化锌晶体的表面粗糙度由3.832 nm降低到1.57 nm,粗糙度得到明显改善。该方法有效提高了非球面硒化锌晶体的加工效率并改善了加工后的表面质量,对硒化锌晶体的非球面超精密加工具有重要的参考价值。; 关键词光学制造非球面硒化锌磁流变抛光粗糙度; Keywords optical manufacturing aspheric zinc selenide magnetorheological finishing roughness; 分类号 TH161.4 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	TDI CCD电荷转移对遥感相机成像质量的影响	王德江董斌李文明金灿强	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	28	在线阅读下载PDF 职称材料
2	有关节约束超冗余机械臂的增益优化轨迹规划	王文瑞刘克俭顾金麟李昂储海荣朱明超徐振邦	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车制动缸内部检测	董传宇冯进良贾齐吕宏伟	《电子测量技术》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	硒化锌晶体的高效率高质量组合抛光方法(特邀)	杨超张乃文白杨	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料