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面向广电节目的虚拟人手语合成显示平台研究 被引量:4
1
作者 颜庆聪 陈益强 刘军发 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1893-1899,共7页
基于中国手语合成技术的虚拟人手语视频显示平台技术是一个全新的课题.为了满足广电新闻节目对手势运动流畅性要求,实现了一种上下文相关的手势运动平滑算法,该方法能够充分利用前后两帧的差异来实现手势运动的平滑过渡,其视觉感观效果... 基于中国手语合成技术的虚拟人手语视频显示平台技术是一个全新的课题.为了满足广电新闻节目对手势运动流畅性要求,实现了一种上下文相关的手势运动平滑算法,该方法能够充分利用前后两帧的差异来实现手势运动的平滑过渡,其视觉感观效果较传统插值算法更加平滑自然;同时提出了一种基于统计和规则相结合的手势运动重定向算法,在统计方法的基础上针对不同骨架大小以及运动特性进行规则约束,使得标准模型手势运动数据应用到新模型上而不失其准确性;最后,通过扩展基本手语词表达形式并基于alpha融合技术实现了面向广电新闻节目的虚拟人手语合成显示平台并取得很好的结果. 展开更多
关键词 虚拟人 手语合成 运动平滑 重定向 alpha融合
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IGRS与UPnP设备互连的安全机制研究 被引量:4
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作者 谭珏 何哲 +1 位作者 陈援非 朱珍民 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第7期2411-2413,2420,共4页
对IGRS的安全机制、UPnP的安全机制、IGRS与UPnP基于非安全管道上的互连方法进行了研究分析,提出了一种IGRS与UPnP互连的安全机制,保障它们之间互连的安全性,有效防止了网络中针对非安全互连漏洞的各种攻击。
关键词 信息设备资源共享协同服务协议 通用即插即用协议 协议机制 管道 安全互连
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基于迁移学习的行人检测研究进展 被引量:1
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作者 邵松 刘宏 +1 位作者 王向东 钱跃良 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第24期156-163,共8页
行人检测是计算机视觉的研究热点和难点,近年来基于机器学习的行人检测技术取得了长足的进步,但由于不同场景的数据分布存在差异,已有检测器在新场景下的行人检测性能出现显著下降。为了避免繁琐的人工标注,充分利用原有检测器和标注样... 行人检测是计算机视觉的研究热点和难点,近年来基于机器学习的行人检测技术取得了长足的进步,但由于不同场景的数据分布存在差异,已有检测器在新场景下的行人检测性能出现显著下降。为了避免繁琐的人工标注,充分利用原有检测器和标注样本,基于迁移学习的行人检测研究受到越来越多的关注。对其中涉及到的样本获取、迁移学习机制等关键技术进行综述,并从多个角度对现有方法进行分析和比较,最后对该技术的未来进行展望。 展开更多
关键词 行人检测 检测器 迁移学习 场景自适应
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基于核岭回归的自适应蓝牙定位方法 被引量:25
4
作者 江德祥 胡明清 +2 位作者 陈益强 刘军发 周经野 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第9期3487-3489,3492,共4页
针对室内高精度定位需求和蓝牙信号强度动态变化特征,提出了一种基于核岭回归(KRR)的定位方法,只需利用蓝牙锚节点之间的信号强度及其物理坐标信息,学习蓝牙信号强度与物理坐标的回归模型,并能在线动态更新模型参数,实现自适应免标定... 针对室内高精度定位需求和蓝牙信号强度动态变化特征,提出了一种基于核岭回归(KRR)的定位方法,只需利用蓝牙锚节点之间的信号强度及其物理坐标信息,学习蓝牙信号强度与物理坐标的回归模型,并能在线动态更新模型参数,实现自适应免标定定位。实验结果表明,KRR方法对信号强度的动态变化具有较好的适应性和鲁棒性,平均定位误差为1.25m,相比信号—距离映射方法(SDM)能取得更高的定位精度;实验也验证了有效的滤波处理能进一步改善定位效果。 展开更多
关键词 蓝牙 室内定位 核岭回归 自适应 免标定 信号强度 滤波
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手掌姿态自适应的单指尖鲁棒跟踪方法 被引量:5
5
作者 于汉超 唐晓庆 +2 位作者 刘军发 陈益强 黄陈 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期1793-1800,共8页
针对现有的基于深度传感器进行指尖检测的工作中不能对任意姿态手掌的指尖进行稳定检测和跟踪的问题,基于卡尔曼滤波器原理并融入对手掌姿态的感应机制,提出一种手掌姿态自适应的卡尔曼单指尖动态跟踪方法.首先借助上一时刻指尖的位置... 针对现有的基于深度传感器进行指尖检测的工作中不能对任意姿态手掌的指尖进行稳定检测和跟踪的问题,基于卡尔曼滤波器原理并融入对手掌姿态的感应机制,提出一种手掌姿态自适应的卡尔曼单指尖动态跟踪方法.首先借助上一时刻指尖的位置信息得到当前时刻指尖位置的预测值L1;然后通过手掌姿态检测得到用于更新指尖位置的观测值L2;最后根据L1和L2执行更新操作,得到最终的指尖位置估计值L*.实验结果表明,该方法可以实现准确、鲁棒的单指尖位置信息检测和跟踪,能够达到人机交互的实用性标准. 展开更多
关键词 普适计算 人机交互 深度传感器 单指尖跟踪
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面向盲人避障的场景自适应分割及障碍物检测 被引量:5
6
作者 刘宏 王喆 +2 位作者 王向东 赵国英 钱跃良 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期1818-1825,共8页
针对盲人避障系统的实时性和鲁棒性要求,提出了基于单帧RGB-D图像的场景自适应分割和障碍物检测方法.针对室内场景存在较多的平面结构的特点,首先利用深度信息进行由粗到细的两阶段平面快速提取;然后提出了基于图论的RGB-D场景自适应分... 针对盲人避障系统的实时性和鲁棒性要求,提出了基于单帧RGB-D图像的场景自适应分割和障碍物检测方法.针对室内场景存在较多的平面结构的特点,首先利用深度信息进行由粗到细的两阶段平面快速提取;然后提出了基于图论的RGB-D场景自适应分割算法,将基于深度信息的平面分割结果和基于RGB的图像分割进行自适应的权重融合;最后提出了多层次的障碍物检测识别策略,将场景区域识别为地面、桌面、墙面以及其他障碍物,并给出了场景分析结果的简化模型.实验结果表明,文中方法结合深度数据的优势以及场景的几何结构特点,有效地提高了场景分割和障碍物检测的实时性和鲁棒性,能够满足盲人室内避障应用需求. 展开更多
关键词 深度传感器 平面提取 场景分割 障碍物检测 盲人避障
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一种基于加权多尺度分析技术的鲁棒节点定位算法 被引量:10
7
作者 罗海勇 李锦涛 +3 位作者 赵方 林权 朱珍民 袁武 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期288-297,共10页
研究了多种网络拓扑结构及稀疏网络下节点定位的鲁棒性问题.联合考虑1跳邻居数日、邻居节点自身定位精度与测距误差,引入节点相对定位误差和相对可信度概念,提出了一种分布式基于加权多尺度分析技术的鲁棒节点定位算法.该算法根据节点2... 研究了多种网络拓扑结构及稀疏网络下节点定位的鲁棒性问题.联合考虑1跳邻居数日、邻居节点自身定位精度与测距误差,引入节点相对定位误差和相对可信度概念,提出了一种分布式基于加权多尺度分析技术的鲁棒节点定位算法.该算法根据节点2跳局部网络连通度信息及邻居节点相对定位误差大小,自适应选择综合性能好的邻居节点参与迭代优化,并采用与节点相对可信度成正比的加权机制,增加高可信度节点在定位计算中的贞献度.实验数据显示,该定位算法能够有效地抑制较大定位误差在网络内的扩散,同基于高斯核加权的dwMDS(G)算法相比,不仅迭代次数减半,而且在网络连通度较低或拓扑不规则时,可提高5%左右的定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 分布式加权多尺度分析 自适应邻居选择 相对可信度
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基于TDOA的超声波室内定位系统的设计与实现 被引量:44
8
作者 韩霜 罗海勇 +1 位作者 陈颖 丁玉珍 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期347-353,共7页
设计并实现了一种基于射频与超声波信号到达时间差的高精度室内定位系统,用于无线传感器网络中节点的定位和跟踪。系统中位置固定的信标节点周期性同步发射射频信号与超声波脉冲,待定位的移动节点测量接收到的射频和超声波信号的到达时... 设计并实现了一种基于射频与超声波信号到达时间差的高精度室内定位系统,用于无线传感器网络中节点的定位和跟踪。系统中位置固定的信标节点周期性同步发射射频信号与超声波脉冲,待定位的移动节点测量接收到的射频和超声波信号的到达时间差,并将此数据采用分时的方式发送至中心控制主机。中心控制主机应用实验中得出的时间补偿参数,计算移动节点与信标节点之间的距离,最后采用极大似然估计算法实现目标的定位。实验结果表明,该系统的平均定位误差在10 cm以内,具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 室内定位 到达时间差 极大似然估计
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一种基于WiFi传感器网络的室内外环境远程监测系统设计与实现 被引量:23
9
作者 刘红义 赵方 +2 位作者 李朝晖 罗海勇 宋茂强 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第S2期361-365,共5页
设计并实现了一种基于WiFi传感器网络的室内外远程监测系统.该系统采用了基于SoC的低功耗、小型化的WiFi传感器节点采集室内外环境信息,并通过Internet向远程用户提供实时监测服务.该系统具有功耗小、成本低、部署方便等优势.
关键词 无线传感器网络 WIFI 室内外 远程监测系统
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基于线性插值和动态指纹补偿的分布式定位算法 被引量:24
10
作者 郭红成 罗海勇 +1 位作者 尹浩 韩霜 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1795-1801,共7页
针对现有射频指纹匹配定位算法存在训练开销过大、环境信号动态改变自适应能力较差以及系统扩展性不足等问题,该文提出了一个基于线性插值和射频指纹动态补偿的分布式定位算法。该算法利用同一信标发射无线信号局部物理空间的相关性,提... 针对现有射频指纹匹配定位算法存在训练开销过大、环境信号动态改变自适应能力较差以及系统扩展性不足等问题,该文提出了一个基于线性插值和射频指纹动态补偿的分布式定位算法。该算法利用同一信标发射无线信号局部物理空间的相关性,提出了射频指纹的线性插值方法,减少了训练数据的采集工作量。此外,为自适应环境无线信号的动态变化,该算法使用少量均匀部署在定位区域内的参考节点实时监测环境信号变化,对移动节点测量的RSSI进行动态补偿,从而提高定位精度。实验结果表明,所提定位算法不仅有效减少了指纹数据库的创建工作量,而且能够较好地自适应环境变化,具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 室内定位 指纹插值 指纹校正
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基于核函数法及马尔可夫链的节点定位算法 被引量:13
11
作者 赵方 罗海勇 +1 位作者 林权 马严 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期195-204,共10页
基于贝叶斯滤波框架,提出了基于核函数法及马尔可夫链的节点定位算法,该算法采用射频指纹匹配技术,使用核函数构建似然函数,充分利用观测与多个训练样本之间的相似性,避免使用先验确定型信号分布模型产生的误差。此外,为提高移动目标的... 基于贝叶斯滤波框架,提出了基于核函数法及马尔可夫链的节点定位算法,该算法采用射频指纹匹配技术,使用核函数构建似然函数,充分利用观测与多个训练样本之间的相似性,避免使用先验确定型信号分布模型产生的误差。此外,为提高移动目标的定位精度和定位实时性,该算法还使用马尔可夫链,通过利用目标的历史状态和环境布局等信息对匹配定位的网格搜索空间进行限制,剔除目标移动过程中不可能发生的位置跳变。实验证明,与高斯分布模型相比,所提定位算法具有更高的定位正确率和定位精度。 展开更多
关键词 节点定位 核函数 马尔可夫链
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一种基于新体系结构的空间固态记录器原型系统 被引量:5
12
作者 张科 郝智泉 王贞松 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期285-290,共6页
为适应未来对地观测卫星系统对数据吞吐速率和通信带宽的增长需求,本文提出并实现了一种基于新体系结构的,由若干存储模块依靠高速串行互连构成的空间固态记录器原型系统.存储模块采用DDR SDRAM提高吞吐率,配置高速串行接口完成模块间互... 为适应未来对地观测卫星系统对数据吞吐速率和通信带宽的增长需求,本文提出并实现了一种基于新体系结构的,由若干存储模块依靠高速串行互连构成的空间固态记录器原型系统.存储模块采用DDR SDRAM提高吞吐率,配置高速串行接口完成模块间互连,利用单数据总线、双地址总线的存储拓扑结构增加模块内部存储容量,并使用可编程逻辑器件FPGA管理和控制存储资源.同时,应用多层次通信接口协议保证通信链路质量.单模块存储容量可达8GB,访存带宽可达3.2GBps,物理通信带宽高达25Gbps.模块间的高速串行链路误码率可低于10-11. 展开更多
关键词 固态记录器 高速串行链路 存储模块 可编程逻辑器件FPGA DDR SDRAM存储控制器
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基于随机森林的跌倒检测算法 被引量:12
13
作者 罗丹 罗海勇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第11期3157-3160,3165,共5页
针对现有跌倒检测算法由于缺乏真实老人跌倒样本以及使用年轻人仿真跌倒样本规模较小导致的过拟合和适应性不足等问题,提出了基于随机森林的跌倒检测算法。该算法采用滑动窗口机制,对窗口内的加速度数据进行时间域和变换域处理,提取时... 针对现有跌倒检测算法由于缺乏真实老人跌倒样本以及使用年轻人仿真跌倒样本规模较小导致的过拟合和适应性不足等问题,提出了基于随机森林的跌倒检测算法。该算法采用滑动窗口机制,对窗口内的加速度数据进行时间域和变换域处理,提取时间域和变换域特征参数后,在所有样本集中进行有放回的Bootstrap随机抽样和属性随机选择,构建多个基于最佳属性分割的支持向量机(SVM)基本分类器。在线跌倒检测阶段,对多个SVM基本分类器的分类结果采用少数服从多数的原则,给出最终判定结果。实验表明,随机森林跌倒检测算法可获得95.2%的准确率、90.6%的敏感度和93.5%的特异性,明显优于基于SVM和反向传播(BP)神经网络跌倒检测算法,反映出随机森林跌倒检测算法能更准确地检测跌倒行为,具有较强的泛化能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 跌倒检测 随机森林 支持向量机 反向传播神经网络 属性
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基于顽健估计的室内节点定位算法 被引量:4
14
作者 赵方 马严 +1 位作者 罗海勇 林权 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期113-120,共8页
针对室内强噪声环境高精度、高顽健性定位问题,把顽健估计理论和变尺度法应用于室内定位,提出了基于顽健估计的室内节点定位算法。该算法依据余差大小,采用权值自适应调整机制,对有效测量数据进行保权处理,对可利用测量数据进行降权处理... 针对室内强噪声环境高精度、高顽健性定位问题,把顽健估计理论和变尺度法应用于室内定位,提出了基于顽健估计的室内节点定位算法。该算法依据余差大小,采用权值自适应调整机制,对有效测量数据进行保权处理,对可利用测量数据进行降权处理,对有害测量数据进行淘汰处理。采用具有2次收敛特性的变尺度法对目标代价函数进行最小优化,实现节点快速定位。实验表明,该算法具有良好定位精度和定位顽健性,明显优于未采用顽健估计的普通最小二乘定位算法。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 最小二乘
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多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法 被引量:1
15
作者 张波 罗海勇 +3 位作者 刘冀伟 赵方 刘少帅 林以明 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第S2期60-63,共4页
目标定位是无线传感器网络应用研究中一个重要而有意义的问题,由于被动目标与信标间无主动通信联系,以及摄像机节点本身传感模型的方向性和区域性,使得传统的定位算法并不适用于新兴的多媒体传感器网络.提出了一种多媒体传感器网络中基... 目标定位是无线传感器网络应用研究中一个重要而有意义的问题,由于被动目标与信标间无主动通信联系,以及摄像机节点本身传感模型的方向性和区域性,使得传统的定位算法并不适用于新兴的多媒体传感器网络.提出了一种多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法,由发现目标的若干个摄像机节点自组织形成簇,利用单目视觉成像模型,获取目标的上下两点在定位平面的坐标后建立在统一世界坐标系下的直线表达式,簇头节点融合簇内所有直线方程,建立最小二乘意义下的代价函数,令其取最小值从而获得目标的准确位置坐标信息.最后通过实验验证了本算法比仅用单摄像机节点直接定位能够获得更高的定位精度. 展开更多
关键词 多媒体传感器网络 定位算法 被动目标定位
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邻域保持的虚拟人手语驱动头部运动合成方法 被引量:1
16
作者 何文静 刘军发 陈益强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2350-2357,共8页
为了使自动合成的手语虚拟人头部运动更具真实感,提出一种邻域保持典型相关分析方法实现头部运动特征的预测.首先从真实手语表演数据中提取同步手势和头部运动特征;然后在利用非线性典型相关分析最大化两者运动特征相关性的同时引入邻... 为了使自动合成的手语虚拟人头部运动更具真实感,提出一种邻域保持典型相关分析方法实现头部运动特征的预测.首先从真实手语表演数据中提取同步手势和头部运动特征;然后在利用非线性典型相关分析最大化两者运动特征相关性的同时引入邻域保持约束,以获取更加平滑的头部运动特征.实验结果表明,该方法预测获得的头部运动特征能够合成出更逼真、自然的手语虚拟人头部动画. 展开更多
关键词 手语虚拟人 头部运动 典型相关分析 邻域保持嵌入
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基于语音情感识别的多表情人脸动画方法 被引量:6
17
作者 谢金晶 陈益强 刘军发 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期520-525,共6页
基于MPEG-4标准,实现了一种由彩铃语音及蕴含情感共同驱动生成人脸动画的方法和系统.选用HMM作为分类器,训练使其识别语音库中嗔怒、欣喜、可爱、无奈和兴奋5类情感,并对每类情感建立一组与之对应的表情人脸动画参数(FAP).分析语音强弱... 基于MPEG-4标准,实现了一种由彩铃语音及蕴含情感共同驱动生成人脸动画的方法和系统.选用HMM作为分类器,训练使其识别语音库中嗔怒、欣喜、可爱、无奈和兴奋5类情感,并对每类情感建立一组与之对应的表情人脸动画参数(FAP).分析语音强弱得到综合表情函数,并用此函数融合表情FAP与唇动FAP,实现人脸表情多源信息合成,得到综合FAP驱动人脸网格生成动画.实验结果表明,彩铃语音情感识别率可达94.44%,该系统生成的人脸动画也具有较高的真实感. 展开更多
关键词 MPEG-4标准 语音情感识别 隐马尔可夫模型 人脸动画
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融合多模传感器的室内实时高精度轨迹生成 被引量:4
18
作者 刘定俊 蒋鑫龙 +1 位作者 刘军发 陈益强 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第1期18-21,43,共5页
提出了一种融合多模传感器的室内实时高精度轨迹生成方法,亦即将室内Wi-Fi定位与传感器定位结合起来,生成用户在室内移动的实时轨迹。首先由Wi-Fi定位出用户的初始位置,然后结合Wi-Fi定位的结果以及多个传感器的数据,得到用户的运动速... 提出了一种融合多模传感器的室内实时高精度轨迹生成方法,亦即将室内Wi-Fi定位与传感器定位结合起来,生成用户在室内移动的实时轨迹。首先由Wi-Fi定位出用户的初始位置,然后结合Wi-Fi定位的结果以及多个传感器的数据,得到用户的运动速度以及方向,通过航迹推算算法得到用户下一时刻的位置,最后对得出的位置坐标进行卡尔曼滤波处理,得到用户的位置坐标,最终生成用户移动的实时轨迹。实验结果表明,该方法可以得到比Wi-Fi定位更为平滑稠密的移动轨迹,且精确度比其他同类方法更高。 展开更多
关键词 室内定位 轨迹生成 多模传感器 Wi-Fi定位
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基于支持向量机多分类器的室内外场景感知算法 被引量:5
19
作者 阮锦佳 罗丹 罗海勇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第11期3135-3138,3145,共5页
针对普适室内外场景持续感知面临的低功耗、复杂动态环境、异构使用模式带来的挑战,提出了一种轻量级的基于支持向量机多分类器的高精度、低功耗室内外场景检测算法。该算法使用智能手机集成的各种传感器(可见光传感器、磁传感器、加速... 针对普适室内外场景持续感知面临的低功耗、复杂动态环境、异构使用模式带来的挑战,提出了一种轻量级的基于支持向量机多分类器的高精度、低功耗室内外场景检测算法。该算法使用智能手机集成的各种传感器(可见光传感器、磁传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器和气压传感器),在挖掘分析各种传感器在室内外场景的不同特征,以及人们在室内外场景的行为差异基础上,根据时间和气象条件设计多个支持向量机分类器,对复杂室内外场景进行识别。实验结果表明,基于支持向量机多分类器的室内外场景检测算法具有较好的普适性,可获得95%以上的室内外判定准确率,平均功耗小于5 m W。 展开更多
关键词 室内外场景识别 行为识别 支持向量机 多分类器 属性
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基于轻音乐加音乐节拍方式的大脑双重刺激诱导方法 被引量:3
20
作者 廖智 朱珍民 +2 位作者 王毅 初显奇 伍能彪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期27-31,39,共6页
依据音乐旋律以及节拍对脑电波能量谱的影响,提出一种轻音乐加音乐节拍的双重刺激诱导方法。对测试者的大脑意识活动进行调节,通过分析采集到的脑电信号判断其是否能够快速进入高度放松状态。在调节阶段采用轻音乐加速度渐变和强弱顺序... 依据音乐旋律以及节拍对脑电波能量谱的影响,提出一种轻音乐加音乐节拍的双重刺激诱导方法。对测试者的大脑意识活动进行调节,通过分析采集到的脑电信号判断其是否能够快速进入高度放松状态。在调节阶段采用轻音乐加速度渐变和强弱顺序相反的音乐节拍声方式,使被测试者倾听5 min,并对通过EEG耳机采集的脑电信号进行分析。实验结果表明,该方法在调节持续时间约为2 min^3 min时,能够有效地促进大脑进入高度放松状态。 展开更多
关键词 脑电信号 音乐旋律 音乐节拍 重心频率 随机森林
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