期刊文献+
共找到194篇文章
< 1 2 10 >
每页显示 20 50 100
航空光学成像与测量技术新进展 被引量:10
1
作者 田大鹏 邵晓鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1221-1225,共5页
航空光学成像与测量技术具有高时效、低成本、高分辨、易判读等突出优势。作为一种不可或缺的光学遥感手段得到了广泛地应用。由于受到航空飞行的影响,光学载荷需要在有限的体积、重量和功耗约束下解决气动力(矩)干扰、振动、温度和气... 航空光学成像与测量技术具有高时效、低成本、高分辨、易判读等突出优势。作为一种不可或缺的光学遥感手段得到了广泛地应用。由于受到航空飞行的影响,光学载荷需要在有限的体积、重量和功耗约束下解决气动力(矩)干扰、振动、温度和气压的急剧变化等问题,从而获得更加清晰的光学影像和更精确的测量结果。面对本领域对航空光学成像与测量的新技术、新方法、新理论的需求,组织了航空光学成像与测量专题,在精密光学、精密机械、精确控制以及图像处理等方面介绍了一批优秀的研究成果。从理论引领和工程参考价值的角度,推动相关研究的进一步发展。 展开更多
关键词 航空光学成像与测量 光学 机械 控制 图像处理
在线阅读 下载PDF
航空遥感器光学窗口光机热一体化设计 被引量:18
2
作者 李延伟 杨洪波 +3 位作者 程志峰 丁亚林 张洪文 张景国 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期2102-2106,共5页
为减小光学窗口对航空光学遥感器成像质量的影响,对光学窗口的窗口玻璃厚度进行了优化设计。根据强度理论确定了窗口玻璃最小厚度。依据纵掠平壁理论计算出光学窗口外表面的平均对流换热系数;以热光学为基础,仿真了航摄时光学窗口的瞬... 为减小光学窗口对航空光学遥感器成像质量的影响,对光学窗口的窗口玻璃厚度进行了优化设计。根据强度理论确定了窗口玻璃最小厚度。依据纵掠平壁理论计算出光学窗口外表面的平均对流换热系数;以热光学为基础,仿真了航摄时光学窗口的瞬态温度场分布;计算了光学窗口在热-力耦合作用下不同窗口玻璃厚度时的波像差(PV和RMS),最终确定了矩形光学窗口(290 mm×140 mm)的玻璃厚度为17 mm。试验结果表明:特征频率为60 lp/mm时光学系统传递函数为0.304,并获得了稳定、清晰的航摄图像。成功实现了光学窗口的光机热一体化设计,可为其他航空光学窗口设计提供参考。 展开更多
关键词 光学窗口 对流换热 热力耦合 光机热一体化
在线阅读 下载PDF
大视场三线阵航空测绘相机光学系统设计 被引量:13
3
作者 姚园 许永森 +1 位作者 丁亚林 远国勤 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期2334-2343,共10页
针对大视场、高分辨率、低畸变和环境适应性要求高的三线阵航空测绘相机光学系统设计要求,开展新型光学系统结构形式设计:首先,根据总体方案要求以及稳定平台安装特点,确定了单镜头的技术方案;接着,分析计算了光学系统各项指标参数,光... 针对大视场、高分辨率、低畸变和环境适应性要求高的三线阵航空测绘相机光学系统设计要求,开展新型光学系统结构形式设计:首先,根据总体方案要求以及稳定平台安装特点,确定了单镜头的技术方案;接着,分析计算了光学系统各项指标参数,光学系统拉氏不变量达到9.5;然后,对比分析了非像方远心光路、像方远心光路和准像方远心光路的结构形式;最后,设计了一种航空环境适应性良好的双高斯复杂化失对称准像方远心光学系统结构形式。设计的光学系统成像质量好,在全色谱段内的Nyquist频率为100lp/mm,全视场调制传递函数均优于0.36;分别在R、G、B谱段的Nyquist频率为50lp/mm,全视场调制传递函数均优于0.6。光学系统全视场最大相对畸变优于0.1%,在均匀温度0~40℃范围内,全色谱段调制传递函数优于0.3。实验室鉴别率板测试结果表明,相机静态分辨率达到102lp/mm;飞行验证试验结果表明,相机摄影分辨率达到0.16m@2km航高。光学系统设计完全满足大视场三线阵航空测绘相机环境适应性和分辨率的要求。 展开更多
关键词 测绘相机 调制传递函数 机载环境适应性 光学设计 准像方远心
在线阅读 下载PDF
航空变焦距斜视成像几何畸变的自动校正 被引量:10
4
作者 周前飞 刘晶红 +1 位作者 王宣 孙明超 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2927-2942,共16页
针对变焦距航空摄像机斜视成像产生的几何变形,提出一种同时校正斜视梯形失真和变焦距镜头非线性畸变的自动校正方法。根据直线透视投影不变性原理,利用单参数除式模型通过变步长优化搜索方法得到不同焦距对应的镜头畸变系数和畸变中心... 针对变焦距航空摄像机斜视成像产生的几何变形,提出一种同时校正斜视梯形失真和变焦距镜头非线性畸变的自动校正方法。根据直线透视投影不变性原理,利用单参数除式模型通过变步长优化搜索方法得到不同焦距对应的镜头畸变系数和畸变中心坐标;研究了焦距变化对畸变的影响规律,校正了镜头畸变使其满足针孔成像模型;引入飞机位置、姿态和摄像机视轴指向方位等因素,将航空图像重投影到地图坐标系中,对坐标变换后的像素亮度值进行重采样得到校正斜视变形和镜头畸变后的正射投影图像。对不同焦距和位置姿态下拍摄的地面靶标畸变图像和实际航空变焦距斜视图像进行了校正。结果表明,该方法能够有效准确地校正图像的几何变形,当飞行高度为2 500m时,在文中给定的位置姿态精度下的图像几何校正均方误差约为2m,较好地满足了后续图像拼接需求。该方法效率高,便于自动化实现,对提高图像拼接精度和实现目标精确定位与实时稳定跟踪具有重要意义。 展开更多
关键词 变焦距斜视成像 几何校正 镜头畸变 除式模型 摄像机标定
在线阅读 下载PDF
基于干扰观测器的航空成像系统的扰动抑制 被引量:5
5
作者 张雪菲 冷雪 +2 位作者 李文明 李清军 刘志明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2793-2799,共7页
针对反射式长焦斜视相机减振器组件固有频率带来的低频扰动,提出了一种基于干扰观测器的加速度反馈控制方法,实现了镜筒系统对扰动的抑制。首先,分析了扰动对相机成像质量的影响。然后,对镜筒光纤陀螺进行参数标定并构造镜筒控制系统的... 针对反射式长焦斜视相机减振器组件固有频率带来的低频扰动,提出了一种基于干扰观测器的加速度反馈控制方法,实现了镜筒系统对扰动的抑制。首先,分析了扰动对相机成像质量的影响。然后,对镜筒光纤陀螺进行参数标定并构造镜筒控制系统的干扰观测器,实现对镜筒角加速度及外界扰动的估计。最后,提出带干扰观测器的加速度反馈控制策略并应用到镜筒控制系统中。实验结果表明,相比于超前-滞后校正方法,基于干扰观测器的加速度反馈控制方法能够提高系统的闭环带宽,将减振器固有频率带来的低频扰动幅值降低50%,改善相机成像质量,在实际工程中具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 长焦斜视相机 干扰观测器 加速度反馈控制 减振器 扰动抑制
在线阅读 下载PDF
高帧频图像融合光学测量吊舱的设计 被引量:10
6
作者 孙明超 刘晶红 张葆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期94-100,共7页
建立了空中高帧频图像测量吊舱系统,用于飞机校飞和导弹离梁、下滑及飞行姿态等关键阶段的观测。为了保证系统中可见光与红外同视轴以及吊舱具有良好的气动外形,系统采用可见光与红外共光路设计。以光学标校配准法进行图像的配准,提出... 建立了空中高帧频图像测量吊舱系统,用于飞机校飞和导弹离梁、下滑及飞行姿态等关键阶段的观测。为了保证系统中可见光与红外同视轴以及吊舱具有良好的气动外形,系统采用可见光与红外共光路设计。以光学标校配准法进行图像的配准,提出能够提高标校精度的处理方法,并对光学标校配准法的特点进行总结。比较分析了在时域内能达到实时性的几种图像融合方法及效果。最后,探讨了可消除不同分辨率的异源图像融合后的边缘痕迹的方法,提出采用窗函数法既可以保留融合的效果又可以消除融合后的边缘痕迹。实验结果表明:基于共光路设计并采用光学标校配准法处理100frame/s的异源图像,配准率可达到99%,稳定性为95%,配准耗时为2ms。所述方法基本满足空中高帧频图像测量吊舱对图像配准与融合精度,实时性和抗干扰性的要求,适合工程应用。 展开更多
关键词 光学测量吊舱 共光路设计 双波段 高帧频 光学标校配准 图像融合
在线阅读 下载PDF
大倾角远距离航空成像的修正系统误差定位方法 被引量:6
7
作者 李彬 丁亚林 +2 位作者 修吉宏 李军 乔川 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1265-1274,共10页
针对目前对地目标定位算法在大倾角远距离航空成像应用时定位误差较大的问题,提出了一种修正系统误差定位方法。对大倾角远距离航空成像系统的系统误差进行分析与建模,给出了包含系统误差修正模型的对地目标定位算法,并针对残余误差的... 针对目前对地目标定位算法在大倾角远距离航空成像应用时定位误差较大的问题,提出了一种修正系统误差定位方法。对大倾角远距离航空成像系统的系统误差进行分析与建模,给出了包含系统误差修正模型的对地目标定位算法,并针对残余误差的获取问题,进一步提出了一种依据地面控制点估计残留误差参数的方法。仿真结果表明,依据地面控制点估计残留误差参数,可将残留误差降为1/10。飞行试验数据验证,在进行大倾角远距离航空成像目标定位时,通过修正系统误差可将定位误差平均值从401 m缩小到97 m。修正系统误差定位方法可以有效提高在大倾角远距离航空成像应用时对地目标定位的准确度。 展开更多
关键词 航空相机 目标定位 误差修正 定位误差
在线阅读 下载PDF
航空成像系统检调焦技术分析与展望 被引量:6
8
作者 黄厚田 王德江 +1 位作者 沈宏海 高玉军 《中国光学》 EI CAS 2014年第4期542-551,共10页
介绍了航空成像系统的特殊工作环境及应用需求对检调焦技术的要求,讨论了当前3种主要检调焦方法:程序标定法,光学自准直法及图像对比度法,总结并比较了3种方法的检调焦精度、检调焦时间等性能指标。最后着重讨论了基于光场成像理论与光... 介绍了航空成像系统的特殊工作环境及应用需求对检调焦技术的要求,讨论了当前3种主要检调焦方法:程序标定法,光学自准直法及图像对比度法,总结并比较了3种方法的检调焦精度、检调焦时间等性能指标。最后着重讨论了基于光场成像理论与光学系统离焦深度之间的关系,对基于光场成像原理的快速检调焦技术进行了深入的分析、讨论,并对该技术在航空成像系统的应用前景进行了展望分析。 展开更多
关键词 航空成像系统 自动检调焦 光场成像 聚焦评价函数
在线阅读 下载PDF
高空环境对航空遥感器光学窗口的影响 被引量:9
9
作者 李延伟 张洪文 +1 位作者 詹磊 类成华 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1035-1039,共5页
为提高航空遥感器光学窗口的光学性能,从空气动力学环境和大气环境两个方面分析了高空环境对光学窗口的影响。根据空气动力学原理,计算出飞行马赫数和雷诺数,以确定光学窗口所处的飞行环境;依据纵掠平壁理论,计算出光学窗口外表面的平... 为提高航空遥感器光学窗口的光学性能,从空气动力学环境和大气环境两个方面分析了高空环境对光学窗口的影响。根据空气动力学原理,计算出飞行马赫数和雷诺数,以确定光学窗口所处的飞行环境;依据纵掠平壁理论,计算出光学窗口外表面的平均对流换热系数,仿真光学窗口温度分布,分析了轴向温差对光学窗口的影响。分析高空大气环境下光学窗口玻璃出现结霜原因及影响,并提出预防结霜的解决方案。最后针对某航空遥感器光学窗口进行飞行试验,结果表明分析的结论正确,提出的解决方案合理可靠,可为其他航空光学窗口设计提供依据。 展开更多
关键词 光学窗口 空气动力学 对流换热 热控
在线阅读 下载PDF
探测器采样频率与光学系统衍射截止频率比值对航空图像质量的影响 被引量:3
10
作者 丁帅 匡海鹏 +2 位作者 王德江 徐正平 丁亚林 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期828-831,共4页
以Q值作为参照指标,考虑光学系统分辨率和探测器分辨率,通过图像仿真效果的对比讨论了不同Q值成像系统的成像质量.结果表明:成像系统设计过程中需在光学系统分辨率和探测器分辨率之间进行权衡,Q=2时成像系统的成像质量最好,但实际设计... 以Q值作为参照指标,考虑光学系统分辨率和探测器分辨率,通过图像仿真效果的对比讨论了不同Q值成像系统的成像质量.结果表明:成像系统设计过程中需在光学系统分辨率和探测器分辨率之间进行权衡,Q=2时成像系统的成像质量最好,但实际设计过程中考虑到其他因素(系统信噪比、场景大小、运动模糊等),往往取Q<2可获得高品质图像.因此,Q值可作为参考指标为光电成像系统设计提供一定指导. 展开更多
关键词 成像系统 光学分辨率 探测器分辨率 成像质量
在线阅读 下载PDF
国外航空光学测绘装备发展及关键技术 被引量:20
11
作者 李海星 惠守文 丁亚林 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第5期469-477,共9页
为了深入开展航空光学测绘装备的研制,通过文献调研对该领域主流装备系统的产品性能、系统配置、发展趋势以及关键技术进行研究.研究表明,5 ~6 μm的5~20k大面阵多光谱数字相机是目前测绘相机的主流配置.机载LiDAR(lightdetection an... 为了深入开展航空光学测绘装备的研制,通过文献调研对该领域主流装备系统的产品性能、系统配置、发展趋势以及关键技术进行研究.研究表明,5 ~6 μm的5~20k大面阵多光谱数字相机是目前测绘相机的主流配置.机载LiDAR(lightdetection and ranging)已发展成为航空测绘装备系统的重要一员,数千米工作高度下的测量精度可达厘米级别,最大测量速度优于250 kHz.为满足更多新兴测绘任务需求,达到优势互补效果,测绘相机与机载LiDAR相结合已成为必然趋势.以30~50 k超大面阵测绘相机为主,机载LiDAR、高光谱成像设备相结合的多传感器测绘平台,是未来的重要发展方向.在高性能多传感器航空光学测绘平台搭建中,存在LiDAR数据效率提升、视场拼接、像移补偿、数据处理等多项关键技术. 展开更多
关键词 航空测绘 大面阵相机
在线阅读 下载PDF
基于联合变换相关的机载航空相机像移测量 被引量:10
12
作者 李刚 杨名宇 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第3期401-406,共6页
为了提高像移测量精度,针对机载航空摆扫相机提出一种坐标变换法和图像相关法相结合的像移测量方法。利用坐标变换法得到初始像移速度,利用图像联合变换相关法对像移速度残差进行补偿。联合图像通过一个面阵CCD获得,该面阵CCD放置在相... 为了提高像移测量精度,针对机载航空摆扫相机提出一种坐标变换法和图像相关法相结合的像移测量方法。利用坐标变换法得到初始像移速度,利用图像联合变换相关法对像移速度残差进行补偿。联合图像通过一个面阵CCD获得,该面阵CCD放置在相机焦平面上并与成像线阵TDI CCD平行,其输出的当前图像与参考图像合并构成联合图像进行二维空间联合变换相关运算,得到像移修正矢量。对该矢量分别在相机摆扫方向和载机飞行方向进行分解,从而得到摆扫像移和前向像移的修正量。仿真实验结果表明,在输入图像信噪比为4 d B时,像移测量误差在0.1 pixel以内。 展开更多
关键词 航空相机 像移补偿 面阵CCD 联合变换相关
在线阅读 下载PDF
飞机大坡度转弯对航空相机成像的影响 被引量:2
13
作者 李文明 徐正平 +1 位作者 陈浠惠 黄厚田 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期29-33,共5页
飞机姿态变化是影响航空相机成像质量的关键因素,尤其是飞机进行大坡度转弯将影响航空相机照相分辨率和重叠率。采用公式推理、坐标旋转变换等方法详细分析了飞机大坡度转弯对相机照相分辨率和重叠率的影响,并以摆扫型全景相机为例,给... 飞机姿态变化是影响航空相机成像质量的关键因素,尤其是飞机进行大坡度转弯将影响航空相机照相分辨率和重叠率。采用公式推理、坐标旋转变换等方法详细分析了飞机大坡度转弯对相机照相分辨率和重叠率的影响,并以摆扫型全景相机为例,给出了飞机大坡度转弯时相机的像移模型,分析结果表明:飞机大坡度转弯过程中相机产生的最大前向像移量接近4个像素,需要进行像移补偿;而垂直飞行方向上的最大像移量小于1/8像元,对成像分辨率影响不大。依据分析结果对像移模型进行了简化,为像移补偿提供了理论依据。针对飞机大坡度转弯对照相重叠率的影响,提出了依据转弯半径和转弯角速率调整曝光时间的方法加以解决。上述分析为摆扫相机在大坡度转弯时获取高质量图像提供了理论依据。 展开更多
关键词 航空相机 飞机转弯 成像质量
在线阅读 下载PDF
航空相机气密光学窗口及其保护罩的设计 被引量:3
14
作者 谭淞年 姚园 +2 位作者 徐钰蕾 许永森 李浩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第20期2436-2445,共10页
为了保证航空相机的成像效果,设计了气密光学窗口及其保护罩。本文对光学窗口的设计流程进行了分析,讨论了光学窗口设计的考虑因素,例如光学材料、光学厚度、压力和气密安装方案等。为了实现在非工作状态下对光学窗口的保护,设计了双层... 为了保证航空相机的成像效果,设计了气密光学窗口及其保护罩。本文对光学窗口的设计流程进行了分析,讨论了光学窗口设计的考虑因素,例如光学材料、光学厚度、压力和气密安装方案等。为了实现在非工作状态下对光学窗口的保护,设计了双层舱门结构形式的光窗保护罩,实现了系统的小型化。通过仿真分析和试验,测试了气密光学窗口和光窗保护罩的稳定性,系统能够在2个大气压和高低温环境下正常工作,性能良好。光学窗口保护罩整个厚度仅为37mm,能够实现快速开启与关闭,单程时间为7.7 s。相关分析方法解决了光学窗口设计问题的盲目性,使光学窗口的设计更加合理可靠。本文提出的方案为航空相机光学窗口的设计和保护提供了参考和技术支持。 展开更多
关键词 航空相机 光学窗口 气密性 光窗保护罩 双层舱门
在线阅读 下载PDF
大气环境对航空相机成像质量影响分析 被引量:1
15
作者 董斌 聂品 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期99-102,共4页
本文分析了大气环境对航空相机成像质量的影响途径,对影响效果进行了分析,总结出相应的影响规律,并对大气环境对航空相机成像的传递函数进行了初步计算,指出大气散射和大气扰动是影响航空相机成像质量的主要因素。通过地面模拟实验进行... 本文分析了大气环境对航空相机成像质量的影响途径,对影响效果进行了分析,总结出相应的影响规律,并对大气环境对航空相机成像的传递函数进行了初步计算,指出大气散射和大气扰动是影响航空相机成像质量的主要因素。通过地面模拟实验进行了相应的验证,对航空相机的设计有一定的参考价值。 展开更多
关键词 散射 扰动 传递函数
在线阅读 下载PDF
国外先进航空光电载荷的进展与关键技术分析 被引量:42
16
作者 沈宏海 黄猛 +3 位作者 李嘉全 刘晶红 戴明 贾平 《中国光学》 EI CAS 2012年第1期20-29,共10页
介绍了近年来国外航空光电载荷的研究进展。综述了可见光、红外探测器的发展现状,分析了多频谱瞄准系统(MTS-A/B)吊舱、电光目标瞄准系统(EOTS)、DB-110第三代传感器等3种典型先进光电设备的性能,给出了它们的工作参数,并对上述设备所... 介绍了近年来国外航空光电载荷的研究进展。综述了可见光、红外探测器的发展现状,分析了多频谱瞄准系统(MTS-A/B)吊舱、电光目标瞄准系统(EOTS)、DB-110第三代传感器等3种典型先进光电设备的性能,给出了它们的工作参数,并对上述设备所体现的共形光学、光谱成像、稳定与像移补偿、图像处理等技术做了详细阐述。同时,就其需要解决的关键技术做了进一步的分析和探讨。 展开更多
关键词 光电载荷 光电侦察 态势感知 传感器
在线阅读 下载PDF
TDI CCD电荷转移对遥感相机成像质量的影响 被引量:28
17
作者 王德江 董斌 +1 位作者 李文明 金灿强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2500-2506,共7页
由于多相位TDI CCD行间电荷转移引起的像移无法通过光、机、电等方法消除,本文研究了电荷转移对遥感相机成像质量的影响。首先,介绍了推扫式遥感相机的工作原理与前向像移补偿方法。接着根据TDI CCD行间电荷的转移方式,利用脉冲传递函... 由于多相位TDI CCD行间电荷转移引起的像移无法通过光、机、电等方法消除,本文研究了电荷转移对遥感相机成像质量的影响。首先,介绍了推扫式遥感相机的工作原理与前向像移补偿方法。接着根据TDI CCD行间电荷的转移方式,利用脉冲传递函数建立了电荷转移速度模型,并对TDI CCD电荷转移速度与景物像点移动速度进行了比较分析,揭示了TDI CCD电荷转移像移产生的原因。然后,建立了多相位TDI CCD电荷转移像移的调制传递函数,定量给出了二、三、四相位TDI CCD电荷转移像移引起的空间频率对比度损失。最后,搭建测试平台,采用胶片式遥感相机获取了奈奎斯特频率处的靶标图像,其分辨率为60lp/mm,并比较了三、四相位TDI CCD电荷转移像移对靶标分辨率的影响。实验结果表明,提出的电荷转移像移模型与图像实验仿真结果相吻合。 展开更多
关键词 时间延迟电荷耦合器件 遥感成像系统 电荷转移 调制传递函数
在线阅读 下载PDF
激光成像系统高精度目标距离和强度信息提取 被引量:8
18
作者 徐正平 沈宏海 +3 位作者 许永森 孙超 黄厚田 姚园 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期2668-2672,共5页
为提高脉冲激光3D成像系统中提取目标距离和强度信息的精度,对时刻鉴别和峰值保持电路进行了深入研究。在简要分析激光测距体制及探测器选择的基础上,给出了激光3D成像系统结构框图:激光器输出信号经半反半透棱镜,反射光线触发参考APD... 为提高脉冲激光3D成像系统中提取目标距离和强度信息的精度,对时刻鉴别和峰值保持电路进行了深入研究。在简要分析激光测距体制及探测器选择的基础上,给出了激光3D成像系统结构框图:激光器输出信号经半反半透棱镜,反射光线触发参考APD作为计时起始信号,以提高计时基准。给出了恒定阈值鉴别与恒比定时鉴别相结合的时刻鉴别电路,在提高时刻鉴别精度的同时可有效消除噪声对电路的影响。峰值保持选取基于OPA861的跨导型峰值保持电路。在实验室搭建了回波信号模拟系统,并在此基础上对电路性能进行测试。最后,给出了实验结果。结果显示:时刻鉴别电路精度优于1ns;当输入窄脉冲峰值信号低于800mV时,峰值保持电路保持精度优于2.63%。整个结果满足后续实验要求。 展开更多
关键词 激光成像系统 时刻鉴别 峰值保持 距离 强度
在线阅读 下载PDF
航空相机镜筒位置控制的扰动估计与补偿 被引量:8
19
作者 黄浦 修吉宏 +2 位作者 李军 陈黎 杨秀丽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期803-810,共8页
在航空相机镜筒速度内环设计了自抗扰控制器,以减小镜筒内偏心凸轮机构的运动对镜筒的扰动。采用扩张状态观测器对扰动进行实时估计,并生成扰动补偿量抵消扰动的影响。首先,分析了凸轮机构的运动对镜筒扰动的特点。然后,建立了镜筒的数... 在航空相机镜筒速度内环设计了自抗扰控制器,以减小镜筒内偏心凸轮机构的运动对镜筒的扰动。采用扩张状态观测器对扰动进行实时估计,并生成扰动补偿量抵消扰动的影响。首先,分析了凸轮机构的运动对镜筒扰动的特点。然后,建立了镜筒的数学模型,基于带宽的单参数化设计思想设计了扩张状态观测器及带扰动补偿的控制律,设计了镜筒位置控制器。最后,在镜筒上对控制器的抗扰动性能进行了验证,并与目前航空相机常用的一阶平方滞后超前校正法进行了比较。结果表明,采用自抗扰控制能将凸轮机构对镜筒的扰动偏差减小为传统方法的50%左右。在提高系统抗扰动性能的同时,控制器增益减小约2个数量级,大大降低了对控制器增益的要求,提高了系统的稳定性,对改善航空相机控制系统的抗扰动性能及降低控制器设计难度具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 航空相机 镜筒 自抗扰控制 扰动估计 扰动补偿 扩张状态观测器
在线阅读 下载PDF
直接测距型激光主动成像系统发展现状 被引量:30
20
作者 徐正平 沈宏海 许永森 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第1期28-38,共11页
对直接测距型激光主动成像系统进行了深入研究。按照工作方式分类介绍了国外相关研究机构激光主动成像系统的工作原理及系统参数,归纳总结并比较分析了各工作方式的优缺点。分析认为:基于单点或小面阵探测器配合光机扫描方案可实现较远... 对直接测距型激光主动成像系统进行了深入研究。按照工作方式分类介绍了国外相关研究机构激光主动成像系统的工作原理及系统参数,归纳总结并比较分析了各工作方式的优缺点。分析认为:基于单点或小面阵探测器配合光机扫描方案可实现较远作用距离,但其对激光器重频要求较高,后续数据处理复杂,且系统体积、功耗较大;而基于Flash探测器的激光主动成像系统易于实现小型化,对激光器重频要求较低。作用距离受限问题可通过电子扫描得以有效解决。在具体应用时,需根据实际需求,综合考虑系统体积、质量、功耗、激光器输出峰值功率及脉冲重复频率、所能获取的探测器类型、后续数据处理能力等多种因素折衷选取。 展开更多
关键词 激光主动成像 直接测距 光机扫描 电子扫描
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 10 下一页 到第
使用帮助 返回顶部