视频转码技术研究现状与最新进展 被引量：8

1

作者 尚书林 杜清秀 +1 位作者 卢汉清 唐小军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1233-1241,共9页

简要回顾了视频转码技术的研究发展状况,系统地归纳了各种转码方法,分析了相关的转码算法的特点.针对最新压缩标准H.264的出现,文中特别介绍总结了最新出现的转码方面的研究成果.最后,分析了转码研究未来的发展和可能存在的难点和问题.

关键词 转码 H.264 码率 误差扩散 剧质转码

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自主移动机器人视觉信息处理技术研究发展现状 被引量：6

2

作者 原魁 路鹏 邹伟 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期104-110,共7页

视觉系统是自主移动机器人感知外界环境的主要手段之一。本文介绍了自主移动机器人视觉系统的基本组成以及不同类型的机器人视觉系统的主要特点,并结合自主移动机器人视觉系统的发展趋势,比较详细地介绍了基于 ASIC、DSP、FPGA、视觉芯... 视觉系统是自主移动机器人感知外界环境的主要手段之一。本文介绍了自主移动机器人视觉系统的基本组成以及不同类型的机器人视觉系统的主要特点,并结合自主移动机器人视觉系统的发展趋势,比较详细地介绍了基于 ASIC、DSP、FPGA、视觉芯片等技术的嵌入式视觉信息处理单元的主要特点及研究发展现状。本文最后提出了实现具有较强实用性的自主移动机器人视觉系统所需要解决的高实时性、通用性和适应性等若干关键问题。 展开更多

关键词 自主移动机器人 视觉系统 视觉处理单元 现场可编程阵列(FPGA) 视觉芯片

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嵌入式语音识别系统的研究和实现 被引量：19

3

作者 方敏 浦剑涛 +1 位作者 李成荣 台宪青 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2004年第6期73-78,共6页

本文首先给出了一种适合于在嵌入式平台上实现的可变命令集的非特定人语音识别系统 ,同传统的基于PC的非特定人语音识别系统相比 ,该系统具备内存消耗小 ,运算速度快的优点。然后给出了该语音识别系统在多种嵌入式平台上的实现和评估结... 本文首先给出了一种适合于在嵌入式平台上实现的可变命令集的非特定人语音识别系统 ,同传统的基于PC的非特定人语音识别系统相比 ,该系统具备内存消耗小 ,运算速度快的优点。然后给出了该语音识别系统在多种嵌入式平台上的实现和评估结果 ,论证了非特定人语音识别系统在嵌入式平台上实现的可行性及其对硬件的最低配置要求 ,在技术层次上分析了目前实现高性能语音识别SOC的主要问题和困难 。 展开更多

关键词 计算机应用 中文信息处理 嵌入式平台 非特定人语音识别 语音识别SOIC

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一种中国手语单手词汇识别系统 被引量：5

4

作者 邹伟 原魁 +1 位作者 臧爱云 张海波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期290-293,共4页

利用数据手套、视觉设备和肘部弯曲传感器作为输入设备,提出了一种基于特征匹配和信息融合的中国手语单手词汇识别系统。首先利用手姿信息和手势信息的类型判别来确定待识词所属类别,并选择相应的词库;然后根据所属类别将待识词和库中... 利用数据手套、视觉设备和肘部弯曲传感器作为输入设备,提出了一种基于特征匹配和信息融合的中国手语单手词汇识别系统。首先利用手姿信息和手势信息的类型判别来确定待识词所属类别,并选择相应的词库;然后根据所属类别将待识词和库中词的相应特征按一定的规则进行匹配;最后利用D-S证据理论将各特征的匹配结果进行融合,选择具有最大基本概率赋值的词汇作为输出。实验结果表明,该系统不但具有较好的实时性和灵活性,而且识别率比较高。 展开更多

关键词 中国手语单手词汇识别系统 手势信息 信息处理 手姿信息 特征匹配 手语识别 D-S证据理论 计算机

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移动机器人视觉导航控制研究 被引量：11

5

作者 周庆瑞 原魁 刘俊承 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第15期5-8,共4页

该文研究了移动机器人视觉导航的控制问题。针对导航中的图像畸变以及视野有限易造成导航线丢失等问题,提出了一种简单的单目视觉目标定位算法和一种新的控制策略。在导航时,首先利用定位算法精确地获取地面目标的深度信息,然后控制机... 该文研究了移动机器人视觉导航的控制问题。针对导航中的图像畸变以及视野有限易造成导航线丢失等问题,提出了一种简单的单目视觉目标定位算法和一种新的控制策略。在导航时,首先利用定位算法精确地获取地面目标的深度信息,然后控制机器人沿一系列切线方向平滑接近导航线(或目标),并根据实施控制的时间间隔控制速度,以保证机器人视野中导航线(或目标)不丢失。实际的应用证明了该定位算法和策略的有效性。 展开更多

关键词 移动机器人 视觉导航 控制策略

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对数域中自动色彩均衡化快速算法 被引量：5

6

作者 肖志云 李新科 +1 位作者 轩波 胡晰远 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期390-396,共7页

对于存在颜色一致区域或低对比度区域的图像,在校正后往往会出现"灰化"现象.尽管自动色彩均衡化(ACE)算法采用整幅图像作为计算子集进行颜色校正,在一定程度上克服了"灰化"现象,但导致了计算量的大幅增加.针对这一... 对于存在颜色一致区域或低对比度区域的图像,在校正后往往会出现"灰化"现象.尽管自动色彩均衡化(ACE)算法采用整幅图像作为计算子集进行颜色校正,在一定程度上克服了"灰化"现象,但导致了计算量的大幅增加.针对这一问题,提出一种在对数域内融合了局部特征和全局特征的克服"灰化"现象的算法.首先将原图像变换到对数域,实现光照与反射系数的解耦;然后对变换后的图像进行局部特征计算/侧抑制调整,同时计算图像的全局特征;最后利用标准的增益与偏移方法将两者的融合图像映射到正常显示的区域,并改善图像的对比度.实验结果表明,该算法不仅可以大大减少计算量并有效克服"灰化"现象,而且可以获得满意的主观视觉效果. 展开更多

关键词 自动色彩均衡化算法 侧抑制机制 颜色校正 对数变换

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一种基于证据理论的中国手语单手静态词识别方法 被引量：3

7

作者 邹伟 杜清秀 +1 位作者 原魁 徐萍萍 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6142-6145,6150,共5页

单手静态词是中国手语词汇库的一个重要组成部分,该类词主要借助于单手的固定姿态和手同身体之间的相对位置关系进行表达。结合单手静态词的特点,提出了一种基于D-S证据理论的中国手语单手静态词汇识别方法:利用数据手套CAS_Glove获取... 单手静态词是中国手语词汇库的一个重要组成部分,该类词主要借助于单手的固定姿态和手同身体之间的相对位置关系进行表达。结合单手静态词的特点,提出了一种基于D-S证据理论的中国手语单手静态词汇识别方法:利用数据手套CAS_Glove获取手姿信息,借助于视觉和肘部弯曲传感器融合确定出手在人体空间中的相对位置;在对单手词进行模糊特征空间划分的基础上,利用D-S证据理论实现了多种特征匹配结果的融合。为减少计算复杂度,增强系统实时性,对Dempster规则在特定条件下进行了简化,并从理论的角度对其进行了证明。最后通过实验比较证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 证据理论 单手静态手语词 特征匹配 识别

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基于特征规整和评分规整的说话人确认研究 被引量：3

8

作者 郑榕 张树武 徐波 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2006年第6期75-82,共8页

在说话人确认系统中,训练和测试的声学环境不匹配将造成性能急剧下降。本文提出了从特征规整和评分规整两个方面进行补偿的方法。首先,改进了基于分段的倒谱均值方差规整(SCMVN)方法,将倒谱系数都规整到相同的段内高斯统计分布,以提高... 在说话人确认系统中,训练和测试的声学环境不匹配将造成性能急剧下降。本文提出了从特征规整和评分规整两个方面进行补偿的方法。首先,改进了基于分段的倒谱均值方差规整(SCMVN)方法,将倒谱系数都规整到相同的段内高斯统计分布,以提高不同环境条件下特征匹配程度;其次,针对由于不同说话人和不同测试环境引起的输出评分分布变化,提出了两阶段的评分规整方法,即先零规整再测试规整(TZnorm)和先测试规整再零规整(ZTnorm)两种得分变换方法,使得失配条件下与说话人无关的决策门限更加鲁棒。基于NIST2002说话人识别评测库上的实验表明,采用SCMVN的特征规整和ZTnorm的评分规整方法能够明显地提高系统性能。与采用倒谱均值减和零规整的基线系统相比,等错误率和最小检测代价分别降低了20.3%和18.1%。 展开更多

关键词 计算机应用 中文信息处理 说话人确认 特征规整 评分规整 NIST说话人评测

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基于动态规划的PHEV全程能量管理策略研究 被引量：1

9

作者 徐萍萍 邹伟 +1 位作者 宋建国 沈光地 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1096-1100,共5页

在电动汽车仿真平台上,根据实际车型及技术现状合理地设置动力参数,搭建了外接充电式混合动力电动汽车(PHEV)整车模型,在此基础上,结合PHEV的特点,分析了PHEV的控制系统结构,提出了一种以提高燃油经济性为目标的全新的基于动态规划(DP)... 在电动汽车仿真平台上,根据实际车型及技术现状合理地设置动力参数,搭建了外接充电式混合动力电动汽车(PHEV)整车模型,在此基础上,结合PHEV的特点,分析了PHEV的控制系统结构,提出了一种以提高燃油经济性为目标的全新的基于动态规划(DP)的PHEV全程能量控制策略。该策略突破了目前PHEV采用的电量消耗-电量保持模式的能量优化管理思路。为了最大限度地使用电池能量,以电池荷电状态(SOC)在路程起点处达到上限值,在终点达到安全下限值为限制条件,运用动态规划算法使得全程燃料经济性最高。仿真结果表明,与传统的能量管理策略相比,基于DP的全程能量管理可大大提高燃料经济性。 展开更多

关键词 外接充电式混合动力电动汽车(PHEV) 动态规划(DP) 全程能量管理优化

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基于DSP的语音采集系统及外部通信接口研究

10

作者 李成荣 陈芳靖 赵英男 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第5期433-436,共4页

介绍了一个基于TMS32054x系列数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)的语音采集系统,并探讨了此系列数字信号处理器的几种与外部模块进行通信的方法。实验证明使用EXAR公司的UART芯片ST16C550让DSP与外部进行通信编程方便,... 介绍了一个基于TMS32054x系列数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)的语音采集系统,并探讨了此系列数字信号处理器的几种与外部模块进行通信的方法。实验证明使用EXAR公司的UART芯片ST16C550让DSP与外部进行通信编程方便,简单实用,而且系统运行稳定可靠,实用性好。 展开更多

关键词 DSP AD/DA转换器 MCBSP UART 通信编程

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汉英双语混合声学建模方法研究 被引量：4

11

作者 于胜民 张树武 徐波 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2004年第5期78-84,共7页

本文从直接合并汉英双语的 phoneset入手 ,对三种不同的汉英双语混合声学建模方法进行了研究。这三种方法分别是 :(1)直接合并二者的 phoneset进行声学建模 ;(2 )基于IPA映射的统一声学表示 ;(3)对汉英双语的Phone进行自动合并聚类。实... 本文从直接合并汉英双语的 phoneset入手 ,对三种不同的汉英双语混合声学建模方法进行了研究。这三种方法分别是 :(1)直接合并二者的 phoneset进行声学建模 ;(2 )基于IPA映射的统一声学表示 ;(3)对汉英双语的Phone进行自动合并聚类。实验结果表明 ,方法 (1)的声学模型较为鲁棒 ,但是建模单元也最多 ,模型不够紧凑 ;方法 (2 )具有紧凑的模型 ,但是鲁棒性较差 ;方法 (3)以较少的Phone进行双语混合声学建模 ,不仅保持了 (2 )中模型紧凑的特点 ,而且基本达到 (1)的识别率 ;特别是当使用声学似然度准则时 ,英语的识别率甚至超过了方法 (1) 展开更多

关键词 计算机应用 中文信息处理 语音识别 声学建模 汉语双语 合并聚类 似然度

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基于模糊神经网络的固体粉末自动配料控制系统 被引量：2

12

作者 龚利 王云宽 +1 位作者 宋英华 曹志强 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期284-288,共5页

在简单介绍固体染料自动配料设备组成的基础上,针对染料自身特性和外部环境变化等不确定因素,设计了基于模糊神经网络便于在线计算的学习算法。将模糊逻辑和神经网络的长处融合在一起,使模糊推理通过神经网络来实现。系统采用VC++编写... 在简单介绍固体染料自动配料设备组成的基础上,针对染料自身特性和外部环境变化等不确定因素,设计了基于模糊神经网络便于在线计算的学习算法。将模糊逻辑和神经网络的长处融合在一起,使模糊推理通过神经网络来实现。系统采用VC++编写友好的用户界面程序,用Matlab完成模糊神经网络控制算法的计算任务。实际运行结果表明,该控制算法具有很好的控制效果。 展开更多

关键词 计量学 固体自动配料 模糊神经网络 参考模型

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一种高性能低功耗的移动机器人视觉处理系统

13

作者 路鹏 原魁 邹伟 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期803-808,共6页

针对传统的由图像采集卡和主控计算机构成的移动机器人视觉系统中存在的计算速度和功耗瓶颈问题,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）和场可编程逻辑器件（FPGA）的智能图像采集卡和基于该智能图像采集卡的机器人视觉系统.该智能图像... 针对传统的由图像采集卡和主控计算机构成的移动机器人视觉系统中存在的计算速度和功耗瓶颈问题,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）和场可编程逻辑器件（FPGA）的智能图像采集卡和基于该智能图像采集卡的机器人视觉系统.该智能图像采集卡可以在完成图像采集工作的同时,通过FPGA和DSP高速处理图像数据,实时完成多种低层图像处理功能,在很大程度上减轻上位机的计算负担,使得在高性能机器人控制与传感系统中采用较低性能的上位机成为可能.实验结果表明,这种机器人视觉系统能够很好地满足移动机器人对运算速度和功耗的要求. 展开更多

关键词 机器人视觉系统 图像采集 图像处理

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一种基于不确定分析的多传感器信息动态融合方法 被引量：17

14

作者 罗本成 原魁 +1 位作者 陈晋龙 朱海兵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期407-415,共9页

提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对... 提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对比分析,证实了此方法具有较好的实效性和鲁棒性. 展开更多

关键词 不确定分析 格贴近度 动态多传感器信息融合 最优Bayesian估计融合

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磁传感器在导航系统中的应用 被引量：11

15

作者 臧爱云 原魁 +1 位作者 严志刚 杜清秀 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第10期53-57,共5页

介绍了一种基于磁传感器和加速度计，结构简单、低成本、高精度的方位传感器。该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息。分析了使传感器产生误差的各种因素，如温度影响、附近铁磁物体和噪声影响等，... 介绍了一种基于磁传感器和加速度计，结构简单、低成本、高精度的方位传感器。该传感器利用当地的地磁场矢量和重力加速度矢量确定传感器在空间的姿态信息。分析了使传感器产生误差的各种因素，如温度影响、附近铁磁物体和噪声影响等，并给出了消除这些干扰因素影响的技术。实验研究表明，此传感器能够为移动机器人导航提供可靠的高精度姿态信息。 展开更多

关键词 磁传感器 移动机器人 方位传感器 导航 高精度 矢量 信息 重力加速度 物体 姿态

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一种基于粒子滤波的任意姿态头部椭圆轮廓跟踪方法 被引量：9

16

作者 邹伟 朱智平 +1 位作者 李园 原魁 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1288-1293,共6页

结合粒子滤波思想,给出了一种适用于复杂背景和较远距离下跟踪任意姿态人体头部椭圆轮廓的方法。该方法采用双重随机采样策略,即在预测值附近通过均匀采样产生初始粒子以保证其多样性,在权值更新后对具有较高权值的粒子进行高斯采样以... 结合粒子滤波思想,给出了一种适用于复杂背景和较远距离下跟踪任意姿态人体头部椭圆轮廓的方法。该方法采用双重随机采样策略,即在预测值附近通过均匀采样产生初始粒子以保证其多样性,在权值更新后对具有较高权值的粒子进行高斯采样以保证重采样过程的快速收敛性。在权值更新过程中,利用分块颜色直方图实现模板椭圆同粒子椭圆之间的颜色匹配,利用最大梯度距离测度(DMG)对粒子椭圆的边缘拟合程度进行度量,最后利用D-S证据思想对上述两种测度进行融合。实验结果不仅验证了此方法对于复杂背景和人体头部的任意姿态具有较强的鲁棒性和有效性,而且证实,此方法也适用于相对较远的距离范围。 展开更多

关键词 头部椭圆轮廓 粒子滤波 双重随机采样 最大梯度距离测度(DMG) 分块直方图

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CAS-Glove型数据手套运动建模与软件系统开发 被引量：8

17

作者 付玉锦 原魁 +1 位作者 朱海兵 杜清秀 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期660-662,666,共4页

数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备。本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove,然后根据手指的生理约束条件,以及CAS-Glove中传感器的布置和特点,建立了一种改进的手指运动模型。最后对与其相配套的软件系统... 数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备。本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove,然后根据手指的生理约束条件,以及CAS-Glove中传感器的布置和特点,建立了一种改进的手指运动模型。最后对与其相配套的软件系统的组成、主要功能、实用的标定方法和数据处理过程做了详细介绍。 展开更多

关键词 虚拟现实 数据手套 运动建模 CAS-Glove 系统仿真

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基于视频与语音的多通道游戏用户界面系统 被引量：6

18

作者 曾祥永 鲁鹏 +1 位作者 张满囤 王阳生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期2353-2358,共6页

设计和实现了一套基于视频和语音的多通道游戏用户界面系统,以增强计算机游戏的交互性和游戏用户的沉浸感.系统新创建并有效地整合了基于视频与语音两种交互通道,其中包含脸部模型重建、头部姿态估计、汉语语音识别三个模块,可快速实现... 设计和实现了一套基于视频和语音的多通道游戏用户界面系统,以增强计算机游戏的交互性和游戏用户的沉浸感.系统新创建并有效地整合了基于视频与语音两种交互通道,其中包含脸部模型重建、头部姿态估计、汉语语音识别三个模块,可快速实现个性化的游戏角色脸部模型,并允许游戏用户使用头部姿态和语音命令实时控制游戏角色和游戏进展.测试和应用结果表明:该系统适用于普通游戏用户和实际游戏环境. 展开更多

关键词 用户界面 多通道交互 三维人脸建模 头部姿态估计 语音识别 计算机游戏

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基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器 被引量：16

19

作者 付玉锦 原魁 杜清秀 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第19期97-100,共4页

该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案。该仿真... 该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案。该仿真器较之虚拟现实系统中传统的力反馈装置(如PHANTOM),更加符合外科医生实际操作习惯,具有更好的实用价值。 展开更多

关键词 虚拟外科手术 虚拟手术刀仿真器 力反馈

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一种低复杂度H.264宏块级码率控制算法 被引量：7

20

作者 尚书林 杜清秀 卢汉清 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期914-919,共6页

首先分析了H.264的码率控制算法复杂度高的原因;接着分析MPEG-2 TM5码率控制算法中的虚拟缓冲区机制,并由此得到了一种简单的积分控制算法;最后把这个积分控制算法应用到H.264码率控制算法的宏块层上,提出了一种新的宏块级码率控制算法... 首先分析了H.264的码率控制算法复杂度高的原因;接着分析MPEG-2 TM5码率控制算法中的虚拟缓冲区机制,并由此得到了一种简单的积分控制算法;最后把这个积分控制算法应用到H.264码率控制算法的宏块层上,提出了一种新的宏块级码率控制算法.该算法避免了传统码率控制算法与率失真优化技术之间的矛盾.实验结果表明,改进的算法同时适应CBR(Constant Bit Rate)和VBR(Variable Bit Rate)情况.该算法不仅有效降低了原算法的复杂度,使得码率控制更加准确,同时得到的平均PSNR值与原算法基本相同. 展开更多

关键词 H.264 码率控制 TM5 积分控制 率失真模型 一元线性回归

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