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一种低成本高性能的巡逻保安机器人: 1; 作者李剑锋原魁 +1 位作者王永玲邹伟《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期814-818,共5页; 为满足在办公室、仓库等建筑内巡逻的要求,研制了一种低成本、高性能的巡逻保安机器人.其传感器系统采用分层模糊理论,能够在比较复杂的情况下完成自主导航和障碍避碰等任务.火灾探测系统采用神经网络和灰色预测理论,提高了报警的灵敏度... 展开更多; 关键词巡逻保安机器人传感器系统火灾探测模糊理论神经网络灰预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统被引量：3: 2; 作者李剑锋原魁 +1 位作者王永玲邹伟《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1033-1038,共6页; 根据火灾的特征与燃烧产物,设计了一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统。该系统以DSP TMS320LF2407A为处理器,包括一氧化碳传感器模块、温度传感器模块和紫外火焰传感器模块。紫外火焰传感器可以很好地区分闪燃火和阴燃火,一氧化碳... 展开更多; 关键词火灾探测一氧化碳传感器温度传感器紫外火焰传感器多传感器信息融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种嵌入式移动机器人控制系统被引量：1: 3; 作者何文浩原魁邹伟《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期595-599,共5页; 为克服传统移动机器人控制系统的性能与功耗的矛盾,提出了一种高性能、低功耗的嵌入式控制系统。该系统以微处理器ARM9作为上位机处理器,配上基于数字信号处理器（DSP）、现场可编程门阵列（（FPGA）的视觉模块、传感器模块和伺服模块,... 展开更多; 关键词嵌入式系统分布式系统低功耗实时LINUX; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于ADSP-2188M的多传感器数据采集系统: 4; 作者杨晶晶李醒飞杨秦敏《电子产品世界》 2004年第05A期77-79,共3页; 在移动智能体的研制中,能够实时地探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。本文介绍了一种以DSP-ADSP-2188M为核心的传感器数据采集系统的软、硬件设计和工作原理,以及与上位机通信的设计和实现过程。该系统可以应用于移动机器人、... 展开更多; 关键词 ADSP-2188M 多传感器数据采集系统工作原理移动智能系统数字信号处理芯片; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种低成本高性能的巡逻保安机器人: 1; 作者李剑锋原魁王永玲邹伟; 机构中国科学院自动化研究所高创中心; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期814-818,共5页; 基金 863计划（2005AA420290, 2006AA04Z242, 2006AA04Z258）和中国科学院自动化研究所青年科技创新基金资助项目.; 文摘为满足在办公室、仓库等建筑内巡逻的要求,研制了一种低成本、高性能的巡逻保安机器人.其传感器系统采用分层模糊理论,能够在比较复杂的情况下完成自主导航和障碍避碰等任务.火灾探测系统采用神经网络和灰色预测理论,提高了报警的灵敏度,减少了误报警,缩短了报警时间.无线通讯的方式更适合于网络监控和远程操纵.实验证明,该巡逻保安机器人具有低成本、高性能的特点,具有较高的性价比,适合办公室、仓库、厂房等环境的巡逻与监控.; 关键词巡逻保安机器人传感器系统火灾探测模糊理论神经网络灰预测; Keywords patrol robot, sensor system, fire detection, fuzzy theory, neural network, grey prediction; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统被引量：3: 2; 作者李剑锋原魁王永玲邹伟; 机构中国科学院自动化研究所高创中心; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1033-1038,共6页; 基金 863计划（2005AA420290.2006AA04Z242,2006AA042Z38）和中国科学院自动化研究所青年科技创新基金资助项目.; 文摘根据火灾的特征与燃烧产物,设计了一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统。该系统以DSP TMS320LF2407A为处理器,包括一氧化碳传感器模块、温度传感器模块和紫外火焰传感器模块。紫外火焰传感器可以很好地区分闪燃火和阴燃火,一氧化碳传感器和温度传感器能够对闪燃火和阴燃火产生不同的反应,因此系统采用两种不同的算法来探测闪燃火和阴燃火。该火灾探测系统在燃烧室中通过了实验验证。实验表明,该火灾探测系统比通用的感烟型探测器具有更快的探测速度和准确度,且不会在常见干扰源的干扰下产生误报警。; 关键词火灾探测一氧化碳传感器温度传感器紫外火焰传感器多传感器信息融合; Keywords fire detection, CO sensor, temperature sensor, ultraviolet flame sensor, multi-sensor data fusion; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种嵌入式移动机器人控制系统被引量：1: 3; 作者何文浩原魁邹伟; 机构中国科学院自动化研究所高创中心; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期595-599,共5页; 基金 863计划（2005AA420290）资助项目.; 文摘为克服传统移动机器人控制系统的性能与功耗的矛盾,提出了一种高性能、低功耗的嵌入式控制系统。该系统以微处理器ARM9作为上位机处理器,配上基于数字信号处理器（DSP）、现场可编程门阵列（（FPGA）的视觉模块、传感器模块和伺服模块,构成一种主从分布式、多CPU的控制系统,实现了基于实时Linux的机器人控制软件体系结构。整个系统具有处理能力强,实时性高,稳定性好等特点。通过对比实验证实,该移动机器人控制系统真正具有高性能、低功耗以及软件实时性高等优点。; 关键词嵌入式系统分布式系统低功耗实时LINUX; Keywords embedded system, distributed system, low power-consumption, real-time Linux; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于ADSP-2188M的多传感器数据采集系统: 4; 作者杨晶晶李醒飞杨秦敏; 机构天津大学测试计量技术及仪器国家重点实验室中国科学院自动化研究所高创中心; 出处《电子产品世界》 2004年第05A期77-79,共3页; 文摘在移动智能体的研制中,能够实时地探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。本文介绍了一种以DSP-ADSP-2188M为核心的传感器数据采集系统的软、硬件设计和工作原理,以及与上位机通信的设计和实现过程。该系统可以应用于移动机器人、智能轮椅、自动制导车辆等移动智能系统中。; 关键词 ADSP-2188M 多传感器数据采集系统工作原理移动智能系统数字信号处理芯片; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种低成本高性能的巡逻保安机器人	李剑锋原魁王永玲邹伟	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统	李剑锋原魁王永玲邹伟	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种嵌入式移动机器人控制系统	何文浩原魁邹伟	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种基于ADSP-2188M的多传感器数据采集系统	杨晶晶李醒飞杨秦敏	《电子产品世界》	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料