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空间平行机器与平行制造
被引量：
1
1
作者
沈震
罗璨
+5 位作者
商秀芹
白天翔
董西松
宋晓光
熊刚
王飞跃
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第4期80-90,共11页
近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或...
近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或者制造系统建立人工系统,在人工系统中进行计算实验得到合理的解决方案,通过平行执行指导实践.通过该方法,能够更好地应对太空中的不确定性和意外情况,尤其是通过平行增材制造实现快速、智能的补给和维修.
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关键词
空间机器人
太空制造
平行制造
平行机器
平行理论
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职称材料
题名
空间平行机器与平行制造
被引量：
1
1
作者
沈震
罗璨
商秀芹
白天翔
董西松
宋晓光
熊刚
王飞跃
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心
青岛
智能
产业
技术
研究
院
中国科学院
大学人工
智能
学院
北京
控制
工程
研究所
东莞
中国科学院
云计算产业
技术
创新与育成
中心
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019年第4期80-90,共11页
基金
国家重点研发计划资助(2018YFB1702701)
国家自然科学基金资助项目(61773382,61773381,61872365)
广东省科技计划资助(2017B090912001,2016B090910001)~~
文摘
近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或者制造系统建立人工系统,在人工系统中进行计算实验得到合理的解决方案,通过平行执行指导实践.通过该方法,能够更好地应对太空中的不确定性和意外情况,尤其是通过平行增材制造实现快速、智能的补给和维修.
关键词
空间机器人
太空制造
平行制造
平行机器
平行理论
Keywords
space robot
space manufacturing
parallel machine
parallel manufacturing
parallel theory
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间平行机器与平行制造
沈震
罗璨
商秀芹
白天翔
董西松
宋晓光
熊刚
王飞跃
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2019
1
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