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基于联想记忆系统的模型参数估计被引量：1: 1; 作者徐宁寿白云飞林清《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期134-143,共10页; 在离散泰勒级数型联想记忆系统（ＤＴＳ－ＡＭＳ）的基础上，提出了一种模型参数在线估计方法，为ＤＴＳ－ＡＭＳ在智能控制和信号处理领域中的应用提供了新的途径。数字仿真表明了该方法的可行性和有效性。; 关键词联想记忆系统参数估计离散系统智论控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性广义系统的可解性: 2; 作者唐万生李光泉 +1 位作者刘则毅郑丕谔《系统工程学报》 CSCD 1996年第2期15-21,共7页; 木文研究非线性广义系统的解的存在性问题，利用微分方程和微分包含的生存理论，给出了非线性广义系统解存在的条件．; 关键词非线性广义系统可解性系统工程; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散时间系统的鲁棒稳定性分析——积分二次约束方法: 3; 作者郁文生黄琳《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期643-646,共4页; 利用新近发展起来的积分二次约束 (IQC)方法 ,对离散时间系统 ,给出了其鲁棒稳定性分析准则 ,使一大类古典稳定性结果可以统一和概括在积分二次约束的框架之下 .并且 ,利用积分二次约束方法 ,讨论了一类混合摄动系统的鲁棒稳定性 .; 关键词离散时间系统积分二次约束鲁棒稳定性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

对带有有限缓冲区和可修机器的串行生产线的生产方差研究: 4; 作者孙钰谭民李泉林《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期94-99,共6页; 把生产与市场结合起来并考虑供需关系时,系统的生产方差研究显得非常必要.讨论的模型为两级的串行生产线,利用结构随机矩阵理论和马氏过程的协方差结构,给出了在一个给定时间区间内系统生产成品数方差的有效算法.基于正态分布,这个算法... 展开更多; 关键词制造系统串行生产线机器可修生产方差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于行为的多移动机器人实时队形保持被引量：13: 5; 作者曹志强张斌谭民《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第10期74-77,共4页; 多移动机器人队形问题是多机器人系统富有挑战性的研究方向之一。为了在动态、复杂的环境中实现队形的完全保持 ,设计了四种行为 :奔向目标行为、保持队形行为、切线避碰行为和随机扰动行为 ,同时采用“leader更换”方法实现了机器人间... 展开更多; 关键词队形保持 Leader更换死锁多移动机器人控制策略奔向目标行为协调运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

CIMS缓冲区分配工件的阈值控制策略及其优化被引量：1: 6; 作者李泉林曹晋华《运筹学学报》 CSCD 1998年第3期15-24,共10页; 本文对两个并行不同的工作站，在有限的缓冲区中，提出了一类分配工件的阈值控制策略．首先利用结构矩阵分析理论，在这类阈值控制策略下给出了这个CIMS可靠性模型的随机结构，得到了系统的稳态生产率和稳态可用度，推导了这类阈位控制... 展开更多; 关键词 CIMS 缓冲区阈值控制策略工件最优调度; 在线阅读下载PDF 职称材料

结构可靠性估计的动态方法被引量：2: 7; 作者阎春宁《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第6期614-618,共5页; 本文用标值点过程来刻画结构抗力和荷载效应，导出了一个评估结构可靠度的动态模型用本文的方法去估计结构可靠度，能方便地了解结构随使用时间逐渐劣化的趋势，为结构的优化设计和维修决策提供了依据．; 关键词荷载效应随机过程结构可靠性估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

可变生产率的两级串行生产线可靠性分析被引量：2: 8; 作者孙钰谭民《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期255-258,239,共5页; 制造系统的生产线由多个机器组合而成 ,可以有多种表现形式 ,各机器可以根据生产的实际情形改变生产率 .从系统可靠性的角度出发 ,当机器以较低的生产率工作时可靠性较高 .这样 ,提出一种能提高系统可靠性同时又能使各机器相互协调而提... 展开更多; 关键词制造系统变生产率串行生产线可靠性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于联想记忆系统的模型参数估计被引量：1: 1; 作者徐宁寿白云飞林清; 机构北京工业大学工业自动化系; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1996年第4期134-143,共10页; 基金国家自然科学基金北京市自然科学基金; 文摘在离散泰勒级数型联想记忆系统（ＤＴＳ－ＡＭＳ）的基础上，提出了一种模型参数在线估计方法，为ＤＴＳ－ＡＭＳ在智能控制和信号处理领域中的应用提供了新的途径。数字仿真表明了该方法的可行性和有效性。; 关键词联想记忆系统参数估计离散系统智论控制; Keywords associative memory system, on-line system parameter estimation; 分类号 TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性广义系统的可解性: 2; 作者唐万生李光泉刘则毅郑丕谔; 机构天津大学系统工程研究所; 出处《系统工程学报》 CSCD 1996年第2期15-21,共7页; 文摘木文研究非线性广义系统的解的存在性问题，利用微分方程和微分包含的生存理论，给出了非线性广义系统解存在的条件．; 关键词非线性广义系统可解性系统工程; 分类号 N94 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散时间系统的鲁棒稳定性分析——积分二次约束方法: 3; 作者郁文生黄琳; 机构中国科学院自动化研究所复杂系统工程学开放实验室北京大学力学与工程科学系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期643-646,共4页; 基金国家自然科学基金!(6 97740 0 7); 文摘利用新近发展起来的积分二次约束 (IQC)方法 ,对离散时间系统 ,给出了其鲁棒稳定性分析准则 ,使一大类古典稳定性结果可以统一和概括在积分二次约束的框架之下 .并且 ,利用积分二次约束方法 ,讨论了一类混合摄动系统的鲁棒稳定性 .; 关键词离散时间系统积分二次约束鲁棒稳定性分析; Keywords robustness analysis discrete time systems integral quadratic constraints (IQC) mixed perturbation; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对带有有限缓冲区和可修机器的串行生产线的生产方差研究: 4; 作者孙钰谭民李泉林; 机构中国科学院自动化研究所复杂系统工程学开放实验室; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期94-99,共6页; 基金国家攀登计划国家自然科学基金; 文摘把生产与市场结合起来并考虑供需关系时,系统的生产方差研究显得非常必要.讨论的模型为两级的串行生产线,利用结构随机矩阵理论和马氏过程的协方差结构,给出了在一个给定时间区间内系统生产成品数方差的有效算法.基于正态分布,这个算法对订单满足的程度进行了概率刻划.; 关键词制造系统串行生产线机器可修生产方差; Keywords Manufacturing systems, flow line, repairable machine, steady state availability, production variance.; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于行为的多移动机器人实时队形保持被引量：13: 5; 作者曹志强张斌谭民; 机构中国科学院自动化研究所复杂系统工程学开放实验室; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第10期74-77,共4页; 基金国家自然科学基金 ( 69975 0 2 2 ) 863智能机器人主题 ( 9935 0 2 )资助项目; 文摘多移动机器人队形问题是多机器人系统富有挑战性的研究方向之一。为了在动态、复杂的环境中实现队形的完全保持 ,设计了四种行为 :奔向目标行为、保持队形行为、切线避碰行为和随机扰动行为 ,同时采用“leader更换”方法实现了机器人间的协调运动规划。仿真实验表明了所提行为策略可以有效的解决机器人运动过程中可能发生的冲突和死锁 ,确保了任务的顺利完成。; 关键词队形保持 Leader更换死锁多移动机器人控制策略奔向目标行为协调运动; Keywords Behavior-based, Real-time formation keeping, Deadlock, Leader changing; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CIMS缓冲区分配工件的阈值控制策略及其优化被引量：1: 6; 作者李泉林曹晋华; 机构中国科学院自动化研究所复杂系统工程学开放实验室中国科学院应用数学研究所; 出处《运筹学学报》 CSCD 1998年第3期15-24,共10页; 基金国家自然科学基金; 文摘本文对两个并行不同的工作站，在有限的缓冲区中，提出了一类分配工件的阈值控制策略．首先利用结构矩阵分析理论，在这类阈值控制策略下给出了这个CIMS可靠性模型的随机结构，得到了系统的稳态生产率和稳态可用度，推导了这类阈位控制策略的两类持续时间的分布，然后在保证系统稳态生产率最大的目标下，得到了这类阈值控制策略的PW－最优解和PT－最优解．; 关键词 CIMS 缓冲区阈值控制策略工件最优调度; Keywords computer integral manufacturing system (CIMS), reliability, phase type distribution, pre-set value control policy; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] O224 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名结构可靠性估计的动态方法被引量：2: 7; 作者阎春宁; 机构上海大学经济管理学院; 出处《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第6期614-618,共5页; 文摘本文用标值点过程来刻画结构抗力和荷载效应，导出了一个评估结构可靠度的动态模型用本文的方法去估计结构可靠度，能方便地了解结构随使用时间逐渐劣化的趋势，为结构的优化设计和维修决策提供了依据．; 关键词荷载效应随机过程结构可靠性估计; Keywords reliability structural resistance load effects stochastic process; 分类号 TU311.2 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可变生产率的两级串行生产线可靠性分析被引量：2: 8; 作者孙钰谭民; 机构中国科学院自动化研究所复杂系统工程学开放实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期255-258,239,共5页; 基金国家攀登计划和国家自然科学基金!(699750 2 2 ); 文摘制造系统的生产线由多个机器组合而成 ,可以有多种表现形式 ,各机器可以根据生产的实际情形改变生产率 .从系统可靠性的角度出发 ,当机器以较低的生产率工作时可靠性较高 .这样 ,提出一种能提高系统可靠性同时又能使各机器相互协调而提高生产线性能的策略就显得十分必要 .本文讨论了可变生产率的串行生产线模型 ,对机器、缓冲区及生产线的运行状态进行了研究 ,从机理上分析了生产线的运行状况 ,得到了分析生产线性能指标的解析解 :稳态生产率 ,并以稳态生产率为指标对这种生产线加以控制 ,从而进行优化 .; 关键词制造系统变生产率串行生产线可靠性分析; Keywords manufacturing systems variable processing rates steady state availability steady state production rate; 分类号 TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于联想记忆系统的模型参数估计	徐宁寿白云飞林清	《北京工业大学学报》 CAS CSCD	1996	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非线性广义系统的可解性	唐万生李光泉刘则毅郑丕谔	《系统工程学报》 CSCD	1996	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	离散时间系统的鲁棒稳定性分析——积分二次约束方法	郁文生黄琳	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	对带有有限缓冲区和可修机器的串行生产线的生产方差研究	孙钰谭民李泉林	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于行为的多移动机器人实时队形保持	曹志强张斌谭民	《高技术通讯》 EI CAS CSCD	2001	13	在线阅读下载PDF 职称材料
6	CIMS缓冲区分配工件的阈值控制策略及其优化	李泉林曹晋华	《运筹学学报》 CSCD	1998	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	结构可靠性估计的动态方法	阎春宁	《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD	1996	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	可变生产率的两级串行生产线可靠性分析	孙钰谭民	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	2	在线阅读下载PDF 职称材料