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非线性系统 H_∞ 的输出反馈鲁棒镇定
1
作者
秦滨
施颂椒
席裕庚
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第6期78-82,共5页
研究了目前有共性的几种非线性系统输出反馈Ｈ∞干扰衰减方法，证明输出反馈干扰衰减可解的充分条件，给出了状态观测器的具体形式，从实用性和鲁棒性两方面发展了目前非线性系统Ｈ∞输出反馈鲁棒控制的结果．文中主要采用微分对策和Ｌ...
研究了目前有共性的几种非线性系统输出反馈Ｈ∞干扰衰减方法，证明输出反馈干扰衰减可解的充分条件，给出了状态观测器的具体形式，从实用性和鲁棒性两方面发展了目前非线性系统Ｈ∞输出反馈鲁棒控制的结果．文中主要采用微分对策和Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法建立非线性系统Ｈ∞状态反馈干扰衰减可解的充分条件（Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ偏微分方程），并结合复合Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数构造输出反馈Ｈ∞干扰衰减Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ偏微分方程．研究了这一输出反馈律对闭环系统的鲁棒性，并证明了相应闭环系统渐近稳定的充分条件．
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关键词
非线性系统
输出反馈
H∞鲁棒镇定
微分对策
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题名
非线性系统 H_∞ 的输出反馈鲁棒镇定
1
作者
秦滨
施颂椒
席裕庚
机构
上海交通大学
自动化
系
中国科学院自动化研究所复杂系统工程学实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第6期78-82,共5页
基金
中国博士后基金
文摘
研究了目前有共性的几种非线性系统输出反馈Ｈ∞干扰衰减方法，证明输出反馈干扰衰减可解的充分条件，给出了状态观测器的具体形式，从实用性和鲁棒性两方面发展了目前非线性系统Ｈ∞输出反馈鲁棒控制的结果．文中主要采用微分对策和Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法建立非线性系统Ｈ∞状态反馈干扰衰减可解的充分条件（Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ偏微分方程），并结合复合Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数构造输出反馈Ｈ∞干扰衰减Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ偏微分方程．研究了这一输出反馈律对闭环系统的鲁棒性，并证明了相应闭环系统渐近稳定的充分条件．
关键词
非线性系统
输出反馈
H∞鲁棒镇定
微分对策
Keywords
nonlinear systems
output feedback control
H ∞ disturbance attenuation stabilization
differential games
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性系统 H_∞ 的输出反馈鲁棒镇定
秦滨
施颂椒
席裕庚
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
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