动态网民群体(cyber-enabled social movement organizations,CeSMOs)将是近期信息、控制、智能科学等领域的研究焦点.本文简述CeSMOs的背景、现状、趋势和意义,并提出利用基于ACP概念的计算与平行系统方法来研究动态网民群体.通过人工...动态网民群体(cyber-enabled social movement organizations,CeSMOs)将是近期信息、控制、智能科学等领域的研究焦点.本文简述CeSMOs的背景、现状、趋势和意义,并提出利用基于ACP概念的计算与平行系统方法来研究动态网民群体.通过人工组织对CeSMOs进行建模表示,采用计算实验对其进行分析评估,利用平行执行对其监控和管理.在此基础上,进一步探讨社会计算与平行系统的未来研究方向及方法.最后简要评述相关研究工作在产业发展中的可能作用及对社会演化的可能影响.展开更多
在四元数方法的基础上建立了一种非线性捷联惯导系统(SINS)误差模型。该误差模型无需对姿态误差角进行小角度假设。在该 SINS 误差模型中,采用四元数表示姿态矩阵,速度误差模型为非线性方程。为了对静基座大失准角 SINS 进行初始对准,...在四元数方法的基础上建立了一种非线性捷联惯导系统(SINS)误差模型。该误差模型无需对姿态误差角进行小角度假设。在该 SINS 误差模型中,采用四元数表示姿态矩阵,速度误差模型为非线性方程。为了对静基座大失准角 SINS 进行初始对准,通过对SINS 误差模型进行简化,得到了适用于 SINS 静基座初始对准的误差模型。由于 SINS 误差模型中含有非线性方程,通过采用 unscented 卡尔曼滤波解决 SINS 的初始对准问题。对SINS 静基座初始对准的仿真结果表明,unscented 卡尔曼滤波能有效估计 SINS 失准角。展开更多
文摘动态网民群体(cyber-enabled social movement organizations,CeSMOs)将是近期信息、控制、智能科学等领域的研究焦点.本文简述CeSMOs的背景、现状、趋势和意义,并提出利用基于ACP概念的计算与平行系统方法来研究动态网民群体.通过人工组织对CeSMOs进行建模表示,采用计算实验对其进行分析评估,利用平行执行对其监控和管理.在此基础上,进一步探讨社会计算与平行系统的未来研究方向及方法.最后简要评述相关研究工作在产业发展中的可能作用及对社会演化的可能影响.
文摘在四元数方法的基础上建立了一种非线性捷联惯导系统(SINS)误差模型。该误差模型无需对姿态误差角进行小角度假设。在该 SINS 误差模型中,采用四元数表示姿态矩阵,速度误差模型为非线性方程。为了对静基座大失准角 SINS 进行初始对准,通过对SINS 误差模型进行简化,得到了适用于 SINS 静基座初始对准的误差模型。由于 SINS 误差模型中含有非线性方程,通过采用 unscented 卡尔曼滤波解决 SINS 的初始对准问题。对SINS 静基座初始对准的仿真结果表明,unscented 卡尔曼滤波能有效估计 SINS 失准角。
