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面向LQG控制的IEEE 802.11ax网络资源调度方法 被引量:1
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作者 郑萌 张雷 梁炜 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期81-91,共11页
由于低成本、易维护和频带免授权等优点,IEEE 802.11ax网络被广泛用于工业控制应用。针对基于IEEE802.11ax的无线网络化控制系统,提出一种控制感知的资源调度方法以支持对多个控制系统的无线高速控制。首先,考虑IEEE802.11ax网络的传感... 由于低成本、易维护和频带免授权等优点,IEEE 802.11ax网络被广泛用于工业控制应用。针对基于IEEE802.11ax的无线网络化控制系统,提出一种控制感知的资源调度方法以支持对多个控制系统的无线高速控制。首先,考虑IEEE802.11ax网络的传感数据丢包问题,给出控制系统的最优估计器和线性二次高斯(LQG)控制。然后,分析LQG指标与IEEE 802.11ax传输可靠性的依赖关系,给出期望LQG指标最小化的资源调度问题模型,进而提出一种面向LQG控制的资源调度(LCARS)方法。最后,通过大量仿真验证LCARS的有效性。LCARS可用于自动导引车集群导航、机器人远程控制等智能工厂应用。 展开更多
关键词 网络化控制系统 无线网络 线性二次高斯控制 资源调度 可靠性
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工业5G-TSN融合网络的异构流量整形器设计
2
作者 李琳 骆亮生 许驰 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第4期1185-1190,共6页
针对智能工厂内部多样化工业任务的端到端确定性传输要求和差异化QoS保障要求,基于5G与时间敏感网络(TSN)构建了工业5G-TSN的端到端组网架构,提出了支持控制任务、音视频任务、感知任务混合数据流整形的异构流量整形器(HTS)。其中,面向... 针对智能工厂内部多样化工业任务的端到端确定性传输要求和差异化QoS保障要求,基于5G与时间敏感网络(TSN)构建了工业5G-TSN的端到端组网架构,提出了支持控制任务、音视频任务、感知任务混合数据流整形的异构流量整形器(HTS)。其中,面向周期性的控制任务的确定性通信要求,HTS单独划分数据队列,并设置专属时隙,基于先入先出规则进行整形;面向非周期的音视频任务和感知任务的高带宽、高并发通信需求,HTS建立共享流队列,采用信用值规则进行整形;同时,HTS采用令牌桶机制对剩余非周期感知任务进行整形。OMNeT++仿真结果表明,HTS可严格满足关键控制任务的确定性传输要求,同时为音视频和感知任务的共存传输提供灵活调度,将非共存传输任务的最大端到端时延减小87.29%以上。 展开更多
关键词 5G 时间敏感网络 整形器 优先级 端到端时延
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奖励回溯DQN驱动的多QoS工业网络时隙调度方法
3
作者 梁炜 郑家桐 +1 位作者 张嘉麟 杨雨沱 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2141-2146,共6页
现有研究在多QoS(quality of service)调度问题中,由于仅依赖即时奖励反馈机制,在资源受限的场景下处理时延敏感数据和具有连续传输需求的媒体数据时,存在可扩展性差和资源浪费的问题。为此,提出了一种基于奖励回溯的DQN(reward backtra... 现有研究在多QoS(quality of service)调度问题中,由于仅依赖即时奖励反馈机制,在资源受限的场景下处理时延敏感数据和具有连续传输需求的媒体数据时,存在可扩展性差和资源浪费的问题。为此,提出了一种基于奖励回溯的DQN(reward backtracking based deep Q-network,RB-DQN)算法。该算法通过未来时刻的交互来回溯调整当前状态的策略评估,以更加有效地识别并解决因不合理调度策略导致的丢包。同时,设计了一种时延-吞吐均衡度量(latency throughput trade-off,LTT)指标,该指标综合考虑了时延敏感数据和媒体类型数据的业务需求,并可通过权重调整来突出不同的侧重点。大量仿真结果表明,与其他调度策略相比,所提算法能够有效降低时延敏感数据的延迟和抖动,同时确保媒体类型数据的流畅性与稳定性。 展开更多
关键词 时隙调度 深度强化学习 多QoS 奖励回溯
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通信时延约束下的多智能体系统动态事件触发编队方法 被引量:1
4
作者 杨自钦 夏长清 +2 位作者 刘玉奇 金曦 许驰 《控制工程》 北大核心 2025年第1期126-134,共9页
针对智能体通信时延和能源损耗问题,研究了带有时延和切换拓扑的二阶多智能体系统动态事件触发编队控制方法。在考虑通信时延的基础上,设计了一种动态事件触发机制,通过动态调整事件触发条件,使系统能够根据实时状态进行控制。根据该控... 针对智能体通信时延和能源损耗问题,研究了带有时延和切换拓扑的二阶多智能体系统动态事件触发编队控制方法。在考虑通信时延的基础上,设计了一种动态事件触发机制,通过动态调整事件触发条件,使系统能够根据实时状态进行控制。根据该控制方法,建立了时延控制输入、切换拓扑和动态事件触发下闭环控制系统的数学模型,并利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论证明了其稳定性。仿真结果表明,与现有方法相比,所提方法可以避免大量的触发,节约了网络资源,并提高了多智能体系统的收敛性能。 展开更多
关键词 多智能体系统 切换拓扑 时延 领导者 动态事件触发
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面向TDMA无线传感器网络的攻击构造与入侵检测方法研究
5
作者 温敏初 梁炜 张嘉麟 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期203-214,共12页
无线介质的开放性使得信息安全成为其应用中的挑战性问题之一。时分多址(TDMA)协议是面向工业等时延敏感应用的主要协议。针对TDMA无线传感器网络的时隙调度特征,提出空闲时隙攻击模型、重传时隙攻击模型这2种伪装攻击模型,并针对这2种... 无线介质的开放性使得信息安全成为其应用中的挑战性问题之一。时分多址(TDMA)协议是面向工业等时延敏感应用的主要协议。针对TDMA无线传感器网络的时隙调度特征,提出空闲时隙攻击模型、重传时隙攻击模型这2种伪装攻击模型,并针对这2种攻击模型,从TDMA无线传感器网络自身的传输特点出发,考虑网络传输的周期性及传输基本单元为一个时隙的特点,提出一种基于细粒度时间特征提取的高精度入侵检测方法。首先,利用数据包接收时间、超帧开始时间等信息进行时间维度上的细粒度特征提取,计算传输时隙的位置信息;然后,将位置信息输入无监督模型IF(Isolation Forest)进行训练和学习;最后,对在一个超帧周期内收到的同一个节点的序列号相同的2个数据包进行合法性判断。实验结果表明,所提2种伪装攻击能够逃避现有的入侵检测方法,而所提入侵检测方法可以有效检测出这2种伪装攻击,相较于传统方法,该方法在丢包率为30%时检测成功率提升14.5%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 时分多址协议 伪装攻击 入侵检测 细粒度时间特征提取
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基于稀疏自注意力图神经网络的三维目标检测
6
作者 彭志辰 封岸松 +2 位作者 王天柱 邵鑫喆 库涛 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第3期295-305,共11页
三维目标检测是自动驾驶环境感知中最重要的技术之一。为了解决远距离漏检问题,提升三维目标检测的效果,提出一种基于稀疏自注意力图神经网络的三维目标检测方法(SSA-GNN),在采样关键点阶段,提出动态区域并行采样法,通过采样区域过滤,... 三维目标检测是自动驾驶环境感知中最重要的技术之一。为了解决远距离漏检问题,提升三维目标检测的效果,提出一种基于稀疏自注意力图神经网络的三维目标检测方法(SSA-GNN),在采样关键点阶段,提出动态区域并行采样法,通过采样区域过滤,场景划分为扇区,融合动态最远体素采样的方式,以保持关键点均匀分布、加速采样同时提升前景点比例。在细化建议框阶段,利用图神经网络在点之间建立联系,通过迭代的消息传递来更好地建模上下文信息和聚合领域信息,并改进多头自注意机制来更好地关注特征聚合后领域中的重要关系,从而提高算法检测性能。SSA-GNN在KITTI公开数据集上进行测试,与基线网络PointPillars、SECOND和PointRCNN相比,在困难等级指标下,Car类平均精度分别提升了7.95、5.50、6.94个百分点,结果表明SSA-GNN可有效提升三维目标检测性能。 展开更多
关键词 三维目标检测 关键点采样 图神经网络 稀疏自注意力
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工业控制系统入侵检测技术的研究及发展综述 被引量:41
7
作者 尚文利 安攀峰 +2 位作者 万明 赵剑明 曾鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期328-333,342,共7页
针对工控系统入侵检测技术的研究与应用,分别从检测特征、算法设计、应用环境等角度对目前的研究工作进行总结,介绍入侵检测在保障系统安全运行中的实际应用,讨论了工控入侵检测技术研究的关键问题。为提高工控入侵检测技术的异常行为... 针对工控系统入侵检测技术的研究与应用,分别从检测特征、算法设计、应用环境等角度对目前的研究工作进行总结,介绍入侵检测在保障系统安全运行中的实际应用,讨论了工控入侵检测技术研究的关键问题。为提高工控入侵检测技术的异常行为防御能力,根据工控系统环境的复杂性和入侵检测的特殊性,对相关研究中存在的问题与不足进行分析,并结合工业控制系统网络化与信息化的发展现状和不断增强的安全防御要求,对工控入侵检测研究进行展望,提出了与大数据处理融合、智能化检测系统等的发展方向。 展开更多
关键词 工业控制系统 入侵检测 特征提取 安全防护
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单类支持向量机在工业控制系统入侵检测中的应用研究综述 被引量:17
8
作者 李琳 尚文利 +2 位作者 姚俊 赵剑明 曾鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第1期7-11,共5页
通信行为的异常检测是工业控制系统入侵检测的难点问题。在现有研究工作基础上,阐述了工业控制系统入侵检测技术的国内外研究现状,归纳和总结了现存的问题,指出单类支持向量机(OCSVM)算法在工业控制系统入侵检测中的优越性。结合工业控... 通信行为的异常检测是工业控制系统入侵检测的难点问题。在现有研究工作基础上,阐述了工业控制系统入侵检测技术的国内外研究现状,归纳和总结了现存的问题,指出单类支持向量机(OCSVM)算法在工业控制系统入侵检测中的优越性。结合工业控制系统的专有协议特点,介绍了单类支持向量机在工业控制系统入侵检测中的应用原理及其现有工作;最后指出了单类支持向量机在工业控制系统入侵检测中存在的问题及发展方向。 展开更多
关键词 工业控制系统 入侵检测 单类支持向量机 通信协议
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无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 被引量:9
9
作者 于海斌 曾鹏 +3 位作者 梁炜 王忠锋 刘阳 许驰 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期540-549,共10页
大型生产设施的安全与能效监控,迫切需要低功耗、高精度的泛在感知,高实时、高可靠的无线传输以及动态灵活的生产管控.为此,本文首先提出一种扁平架构的无线化工业控制系统.然后,围绕感知、传输和控制等核心功能需求,系统阐述了高实时... 大型生产设施的安全与能效监控,迫切需要低功耗、高精度的泛在感知,高实时、高可靠的无线传输以及动态灵活的生产管控.为此,本文首先提出一种扁平架构的无线化工业控制系统.然后,围绕感知、传输和控制等核心功能需求,系统阐述了高实时高可靠的工业无线网络设计及其时−空−频三元联合调控方法,感知终端的变周期精益采样和高能效精准时间同步方法,以及管控平台的语义化互操作和赋时工作流模型等核心关键技术.最后,研发了面向石油高效采收和电网全域安全监测的无线化工业控制系统,介绍了应用效果和成效. 展开更多
关键词 工业控制系统 工业无线网络 管控平台 现场测控仪表 安全 能效
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以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统 被引量:18
10
作者 高雷 胡静涛 +1 位作者 李逃昌 刘晓光 《农机化研究》 北大核心 2015年第3期25-29,共5页
针对传统农机导航控制系统中转向角度传感器安装麻烦、可靠性较低的缺点,采用角速度计作为拖拉机转向动作的反馈传感器,结合拖拉机加装的基于CAN总线结构的导航控制装置,设计了串级PID自动导航控制系统,内环PID控制器用于转向控制,外环... 针对传统农机导航控制系统中转向角度传感器安装麻烦、可靠性较低的缺点,采用角速度计作为拖拉机转向动作的反馈传感器,结合拖拉机加装的基于CAN总线结构的导航控制装置,设计了串级PID自动导航控制系统,内环PID控制器用于转向控制,外环PID控制器用于路径跟踪控制。由于角速度计噪声误差较大,为避免对角速度的积分运算引起误差持续累积增大,角速度计的测量数据仅直接用作内环PID控制器的反馈;外环PID控制器的控制量也设计为角速度值。因此,在以转向角为控制量的比例控制算法基础上,本文又推导、设计了以角速度为控制量的外环PID控制算法。路面实验结果表明,本文设计的以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统,直线路径的稳态跟踪误差平均值约为4.1cm,误差绝对值最大为12.9cm,验证了角速度计在农机导航控制系统中应用的可行性及所提控制方法的正确性。 展开更多
关键词 拖拉机 角速度计 转向控制 自动导航 串级控制
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基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验 被引量:37
11
作者 郭娜 胡静涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期56-64,共9页
为实现精准变量喷药技术,该文设计了旁路节流式变量喷药控制系统用于变量喷药和幅宽调节控制,运用流体网络理论建立系统的数学模型,将模糊PID控制与基于喷药流体网络模型的Smith预估控制结合起来喷药量的调节,并对国产3W-250型喷杆喷雾... 为实现精准变量喷药技术,该文设计了旁路节流式变量喷药控制系统用于变量喷药和幅宽调节控制,运用流体网络理论建立系统的数学模型,将模糊PID控制与基于喷药流体网络模型的Smith预估控制结合起来喷药量的调节,并对国产3W-250型喷杆喷雾机进行改造并构建喷药试验平台。试验结果表明,基于喷药流体网络模型的Smith-模糊PID控制算法的动态响应更快,降低了变量喷药系统滞后性和非线性的不利影响,超调量小于13.1%,稳态误差小于3.52%,且具有较好的适应能力和鲁棒性,为精准变量喷药控制提供一种实现方法。 展开更多
关键词 农业机械 喷药 模糊控制 SMITH预估控制 流体网络
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工业控制系统安全可信环境构建技术及应用 被引量:18
12
作者 尚文利 尹隆 +1 位作者 刘贤达 赵剑明 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2019年第6期1-10,共10页
针对目前工业测控系统中传统PLC自身信息安全防护能力低下的问题,文章提出一种基于工业控制系统嵌入式设备安全防护关键技术的可信计算环境构建方法。文章首先介绍了现有可信计算在系统应用中的研究工作和不足;然后详细给出了面向工业... 针对目前工业测控系统中传统PLC自身信息安全防护能力低下的问题,文章提出一种基于工业控制系统嵌入式设备安全防护关键技术的可信计算环境构建方法。文章首先介绍了现有可信计算在系统应用中的研究工作和不足;然后详细给出了面向工业嵌入式设备的安全技术架构设计,包括基于总线仲裁机制的可信PLC主控单元、基于虚拟化沙盒技术的可信PLC运行环境和基于白名单访问控制的可信PLC网络安全单元。实验证明,文章提出的可信计算环境构建方法能够用于为传统工控设备组建安全可信的系统网络,实现设备的内建安全能力。 展开更多
关键词 工业控制系统 可信计算 可信PLC 网络安全单元
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基于二阶价值梯度模型强化学习的工业过程控制方法 被引量:1
13
作者 张博 潘福成 +1 位作者 周晓锋 李帅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期2434-2440,共7页
为了实现对高延时、非线性和强耦合的复杂工业过程稳定准确的连续控制,提出了一种基于二阶价值梯度模型强化学习的控制方法。首先,该方法在模型训练过程中加入了状态价值函数的二阶梯度信息,具备更精确的函数逼近能力和更高的鲁棒性,学... 为了实现对高延时、非线性和强耦合的复杂工业过程稳定准确的连续控制,提出了一种基于二阶价值梯度模型强化学习的控制方法。首先,该方法在模型训练过程中加入了状态价值函数的二阶梯度信息,具备更精确的函数逼近能力和更高的鲁棒性,学习迭代效率更高;其次,通过采用新的状态采样策略,可以更高效地利用模型进行策略学习。最后,通过在OpenAI的Gym公共实验环境和两个工业场景的仿真环境的实验表明:基于二阶价值梯度模型对比传统的基于最大似然估计模型,环境模型预测误差显著降低;基于二阶价值梯度模型的强化学习方法学习效率优于现有的基于模型的策略优化方法,具备更好的控制性能,并减小了控制过程中的振荡现象。可见该方法能有效地提升训练效率,同时提高工业过程控制的稳定性和准确性。 展开更多
关键词 工业过程控制 模型强化学习 二阶价值梯度 状态价值函数 状态采样策略
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基于随机经济模型预测控制的电热综合能源系统运行优化 被引量:14
14
作者 刘玉奇 臧传治 +3 位作者 王悦 刘鼎 曾鹏 胡博 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期14-21,共8页
北方供暖地区存在大量热电联产机组,其“以热定电”的运行特性限制了机组调峰能力。同时,随着我国能源替代的提出以及风电的快速发展,建立包含风电的电热综合能源系统是降低电热耦合以及系统运行成本的重要手段。因此,建立电热综合能源... 北方供暖地区存在大量热电联产机组,其“以热定电”的运行特性限制了机组调峰能力。同时,随着我国能源替代的提出以及风电的快速发展,建立包含风电的电热综合能源系统是降低电热耦合以及系统运行成本的重要手段。因此,建立电热综合能源系统模型,在满足用户电热负荷需求的基础上,综合考虑风电不确定性以及系统动态过程中的经济性,提出一种基于情景树结构的随机经济模型预测控制策略。为了降低风电功率随机性干扰和风电功率变化难以描述的问题,提出采用一种改进的非线性变换方法建立风电功率非高斯分布模型,在此基础上建立基于情景树结构的风电功率变化显式表达结构,在保证鲁棒性的同时降低了优化过程中风电随机性的干扰。最后,通过累计节约成本的复合单步增长率指标验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 电热综合能源系统 随机经济模型预测控制 情景树结构 风电 非高斯分布模型
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一种机器人倒立摆实验系统的研究 被引量:3
15
作者 李璐君 韩冰 +2 位作者 张华良 刘广辉 李庆鑫 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第3期449-453,共5页
串联6自由度工业机器人是工业自动化的核心装备,因此,讲授其工作原理的机器人学课程是众多机器人相关专业的核心课程之一.当前的机器人学课程存在工业机器人控制系统封闭,无法支持底层控制算法开发测试的问题.此外,单纯地对机器人控制... 串联6自由度工业机器人是工业自动化的核心装备,因此,讲授其工作原理的机器人学课程是众多机器人相关专业的核心课程之一.当前的机器人学课程存在工业机器人控制系统封闭,无法支持底层控制算法开发测试的问题.此外,单纯地对机器人控制算法进行计算机仿真也存在着不够直观感性的问题.本文介绍了一种采用工业机器人硬件本体,并基于Matlab/Simulink软件建模和自动代码生成,进行开放式机器人学算法验证的教学系统,最后以机器人倒立摆控制的验证与实现为例,介绍了教学系统的具体应用,证明了开放式机器人教学系统具有教学适用性、开放性、可扩展性和友好的人机交互等特性,在培养学生设计、开发和验证机器人控制算法方面有着积极的意义. 展开更多
关键词 倒立摆 机器人 MATLAB/SIMULINK 教学系统
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基于IGWO的台车轮注油系统注油量控制方法研究 被引量:2
16
作者 李洪涛 库涛 +2 位作者 王二林 刘金鑫 林乐新 《机床与液压》 北大核心 2023年第22期67-71,共5页
传统烧结机台车轮自动注油系统注油量控制存在控制精度低和鲁棒性差等问题,已经无法满足精确注油的需求。为改善注油性能,提出一种基于改进灰狼(IGWO)算法的烧结机台车轮注油量智能控制方法。利用MATLAB软件辨识注油量控制系统数学模型... 传统烧结机台车轮自动注油系统注油量控制存在控制精度低和鲁棒性差等问题,已经无法满足精确注油的需求。为改善注油性能,提出一种基于改进灰狼(IGWO)算法的烧结机台车轮注油量智能控制方法。利用MATLAB软件辨识注油量控制系统数学模型;搭建BP神经网络PID注油量控制系统;为了提高灰狼算法的收敛速度,引入非线性收敛因子和动态权重,设计IGWO算法实现对BP神经网络的最优初始值及阈值的寻优,输出最优PID控制参数;最后,在仿真环境下,将用IGWO算法优化前后的控制效果进行对比。结果表明:所设计的PID控制器超调小、控制精度高,能够实现注油量的智能控制,满足精确注油的需求。 展开更多
关键词 烧结机台车轮 BP神经网络 改进灰狼算法 PID控制
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基于多尺度时间卷积网络的多模态过程故障诊断方法 被引量:2
17
作者 阳少杰 里鹏 +1 位作者 李帅 周晓锋 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第6期108-114,127,共8页
针对工业过程故障诊断面临的多模态、多尺度等混合特性问题,提出一种基于多尺度时间卷积网络的故障诊断方法。考虑到过程数据的多模态分布特性,采用基于余弦相似度的局部近邻标准化方法处理过程数据以消除多模态特性;针对过程数据的多... 针对工业过程故障诊断面临的多模态、多尺度等混合特性问题,提出一种基于多尺度时间卷积网络的故障诊断方法。考虑到过程数据的多模态分布特性,采用基于余弦相似度的局部近邻标准化方法处理过程数据以消除多模态特性;针对过程数据的多尺度特性,使用变分模态分解获取数据的多尺度表示,对各分量构建采用注意力机制的时间卷积网络模型提取特征,并融合多尺度特征,以实现多尺度特征提取;在特征提取的基础上使用全连接层实现故障诊断。通过田纳西-伊斯曼(Tennessee-Eastman,TE)过程仿真实验验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 故障诊断 多模态过程 时间卷积网络 多尺度特征提取 局部近邻标准化
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基于FPGA的图像处理硬件加速系统的设计 被引量:3
18
作者 张灿宇 封岸松 +2 位作者 张华良 易星 王俊彭 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第3期723-731,共9页
为解决图像处理算法越来越复杂,普通的计算平台已满足不了当前需求的问题,根据现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行计算特点对FAST角点检测算法和Sobel边缘检测算法进行硬件加速,采用HLS(high-level synthesis... 为解决图像处理算法越来越复杂,普通的计算平台已满足不了当前需求的问题,根据现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)的并行计算特点对FAST角点检测算法和Sobel边缘检测算法进行硬件加速,采用HLS(high-level synthesis, HLS)高层次综合技术对两种算法进行设计并进行相应的优化。为提升系统整体性能,在FPGA上实现全部视频输入输出接口和图像算法的完整通路,通过FPGA算法电路与OpenCV算法程序进行对比,前者的图像处理速度快于后者9~11倍,系统功耗也仅为1.9 W,图像检测可达56 fps,满足实时图像处理要求,为以后设计复杂的图像处理系统提供了参考。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 硬件加速 高层次综合技术 图像处理 PYNQ-Z2 角点检测 边缘检测
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面向工业超高可靠低时延通信的5G网络上行混合重传策略 被引量:1
19
作者 陆俊成 郑萌 +2 位作者 赵永恒 梁炜 曾静 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第11期2756-2760,共5页
5G网络支持更细粒度、更灵活的通信资源分配,对于保障工业自动化的可靠、实时无线传输将发挥关键作用.本文提出一种面向工业超高可靠低时延通信的5G网络上行混合重传策略(Hybrid Uplink Retransmission Scheme,HURS).考虑上行周期性工... 5G网络支持更细粒度、更灵活的通信资源分配,对于保障工业自动化的可靠、实时无线传输将发挥关键作用.本文提出一种面向工业超高可靠低时延通信的5G网络上行混合重传策略(Hybrid Uplink Retransmission Scheme,HURS).考虑上行周期性工业数据的传输场景,HURS将优势互补的按需重传机制和循环重传机制相结合,基于对两种重传机制的可靠性建模,在线选择最可靠的重传机制;最后,大量仿真验证了HURS的传输可靠性和最坏时延不仅优于其他重传方法,还满足工业URLLC要求. 展开更多
关键词 5G网络 资源分配 重传 可靠性 时延
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铝电解阳极压降采集传输系统设计与实现
20
作者 冮明旭 闫炳均 胡波 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第9期73-76,共4页
为了实现在铝电解现场高温、高腐蚀、强电磁环境下,长时间稳定准确监控铝电解槽阳极压降变化,设计一种阳极压降采集传输系统。系统以STM32微处理器为核心,控制多路通道采集模块实时采集阳极压降信号,利用高精度模数转换模块将模拟阳极... 为了实现在铝电解现场高温、高腐蚀、强电磁环境下,长时间稳定准确监控铝电解槽阳极压降变化,设计一种阳极压降采集传输系统。系统以STM32微处理器为核心,控制多路通道采集模块实时采集阳极压降信号,利用高精度模数转换模块将模拟阳极压降信号转换成数字信号,并通过以太网通信模块传输至监控服务器;最后安装在实际现场进行测试实验,实验结果证明系统监测的阳极压降信号相对误差小于2%,且能够长时间稳定运行。 展开更多
关键词 铝电解 阳极压降 STM32 多通道采集 高精度 W5500
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