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基于卡尔曼滤波与Camshift的低轨空间变光目标跟踪方法
被引量：
2
1
作者
王恩旺
陈晓林
+2 位作者
王恩达
许占伟
钟胜
《天文学进展》
CSCD
北大核心
2023年第4期596-608,共13页
针对低轨空间变光目标星像形态变化频繁且运动速度快,跟踪目标时很难准确捕获目标位置信息这一难点,提出卡尔曼滤波与Camshift相结合的目标跟踪方法。根据目标的难捕获特性,引入卡尔曼滤波外推对目标进行位置预测,用改进的Camshift跟踪...
针对低轨空间变光目标星像形态变化频繁且运动速度快,跟踪目标时很难准确捕获目标位置信息这一难点,提出卡尔曼滤波与Camshift相结合的目标跟踪方法。根据目标的难捕获特性,引入卡尔曼滤波外推对目标进行位置预测,用改进的Camshift跟踪目标,即基于灰度图像单通道的白色提取的目标跟踪方法,实现低轨变光目标稳健跟踪和提高目标捕获率;当目标与恒星瞬间相互遮挡时,用改进的遮挡目标预判方法进行位置预测,同时用卡尔曼滤波的预测位置代替Camshift计算出的目标位置,作为观测位置去更新卡尔曼滤波,实现遮挡目标稳健跟踪和提高目标捕获率。实验结果表明:跟踪目标的可变波门根据目标大小自适应调整,不仅可以实现中高轨目标稳定跟踪,而且对低轨变光目标具有稳健跟踪效果。当目标与恒星瞬间相互遮挡时能稳健跟踪目标,提高跟踪数据的有用率。该方法程序运行速率快,灵敏度高,适用性强,实时性好,具有很好的使用价值和广泛应用前景。
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关键词
卡尔曼滤波
CAMSHIFT
变光目标
跟踪
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波与Camshift的低轨空间变光目标跟踪方法
被引量：
2
1
作者
王恩旺
陈晓林
王恩达
许占伟
钟胜
机构
昆明理工大学信息工程与自动化
学院
中国科学院紫金山天文台空间目标与碎片观测重点实验室
琼台师范
学院
信息
科学
技术
学院
楚雄师范
学院
数学与计算机
科学
学院
华中科技大学人工智能与自动化
学院
出处
《天文学进展》
CSCD
北大核心
2023年第4期596-608,共13页
基金
国家自然科学基金(62062005)。
文摘
针对低轨空间变光目标星像形态变化频繁且运动速度快,跟踪目标时很难准确捕获目标位置信息这一难点,提出卡尔曼滤波与Camshift相结合的目标跟踪方法。根据目标的难捕获特性,引入卡尔曼滤波外推对目标进行位置预测,用改进的Camshift跟踪目标,即基于灰度图像单通道的白色提取的目标跟踪方法,实现低轨变光目标稳健跟踪和提高目标捕获率;当目标与恒星瞬间相互遮挡时,用改进的遮挡目标预判方法进行位置预测,同时用卡尔曼滤波的预测位置代替Camshift计算出的目标位置,作为观测位置去更新卡尔曼滤波,实现遮挡目标稳健跟踪和提高目标捕获率。实验结果表明:跟踪目标的可变波门根据目标大小自适应调整,不仅可以实现中高轨目标稳定跟踪,而且对低轨变光目标具有稳健跟踪效果。当目标与恒星瞬间相互遮挡时能稳健跟踪目标,提高跟踪数据的有用率。该方法程序运行速率快,灵敏度高,适用性强,实时性好,具有很好的使用价值和广泛应用前景。
关键词
卡尔曼滤波
CAMSHIFT
变光目标
跟踪
Keywords
Kalman filtering
Camshift
dimming target
tracking
分类号
P114.4 [天文地球—天文学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡尔曼滤波与Camshift的低轨空间变光目标跟踪方法
王恩旺
陈晓林
王恩达
许占伟
钟胜
《天文学进展》
CSCD
北大核心
2023
2
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