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高速高精无人自主系统自抗扰控制方法
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作者 黄一 李世华 +2 位作者 薛文超 赵志良 左志强 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期I0001-I0003,共3页
高速高精无人自主系统是当下推动世界科技与经济进步的新引擎,是引领空天科技、无人驾驶、智能制造、智慧能源等智能领域发展的第一动力。强鲁棒、高精度、自适应的控制方法则是无人自主系统可成功应用落地的基础。控制领域在理论与应... 高速高精无人自主系统是当下推动世界科技与经济进步的新引擎,是引领空天科技、无人驾驶、智能制造、智慧能源等智能领域发展的第一动力。强鲁棒、高精度、自适应的控制方法则是无人自主系统可成功应用落地的基础。控制领域在理论与应用的互相促进下不断发展,在模型论与控制论的激烈碰撞中,由我国控制学者韩京清先生提出的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)为工程控制与应用提出了一个新方向。ADRC创造性地建立了“总扰动”这一新概念,实现了系统内部、外部不确定性描述的有机统一,将扰动补偿和鲁棒控制融合到了一起,把控制问题的核心归结为抗扰控制问题。ADRC研究的标准态——“链式积分模型”精确地抽象出了运动控制系统的本质特征,因此在航空航天、伺服跟踪、机器人运控等领域得到了广泛关注。 展开更多
关键词 自主系统 高速高精 自抗扰控制 韩京清 科技与经济 智能制造 扰动补偿 积分模型
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量子态估计简介及其在超导电路电动力学系统中的应用 被引量:2
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作者 杨阳 齐波 崔巍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1446-1459,共14页
量子态估计是量子计算以及量子调控的基础,一般分为量子态层析,即对未知量子态(或过程的初态)进行估计,以及量子滤波,即对量子态进行实时的估计.本文首先介绍了近年来量子态层析技术新的进展,内容包括极大似然方法,压缩感知方法和线性... 量子态估计是量子计算以及量子调控的基础,一般分为量子态层析,即对未知量子态(或过程的初态)进行估计,以及量子滤波,即对量子态进行实时的估计.本文首先介绍了近年来量子态层析技术新的进展,内容包括极大似然方法,压缩感知方法和线性回归方法,并分析了它们的适用范围及各自的优缺点.进一步,基于量子计算的成熟载体超导电路电动力学系统,介绍了基于连续弱测量对量子态进行实时估计的贝叶斯方法,并分析了贝叶斯估计的适用情形.进一步,通过仿真实现了量子贝叶斯估计,可以很容易发现贝叶斯方法能够精确地实时追踪量子态的演化. 展开更多
关键词 量子态估计 量子层析 极大似然法 压缩感知 线性回归估计 贝叶斯估计 量子滤波
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IEEE第12届届自抗扰控制研讨会暨纪念韩京清先生逝世十周年会议纪要
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作者 薛文超 黄一 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1703-1704,共2页
IEEE第12届自抗扰控制研讨会(IEEE 12th Workshop on Active Disturbance Rejection Contol)于2018年7月17–19日在北京辽宁国际饭店举行,本届会议也是纪念自抗扰控制创始人韩京清先生逝世十周年的一次重要学术活动.会议由中国科学院系... IEEE第12届自抗扰控制研讨会(IEEE 12th Workshop on Active Disturbance Rejection Contol)于2018年7月17–19日在北京辽宁国际饭店举行,本届会议也是纪念自抗扰控制创始人韩京清先生逝世十周年的一次重要学术活动.会议由中国科学院系统控制重点实验室、中国科学院国家数学与交叉科学中心和中国科学院数学与系统科学研究院主办及承办,并得到了IEEE控制系统北京分会、中国自动化学会控制理论专业委员会、清华大学能源与动力工程系和华北电力大学控制与计算机工程学院的协办.本届会议由中国科学院数学与系统科学研究院黄一研究员任程序委员会主席,由中国科学院数学与系统科学研究院薛文超副研究员任组织委员会主席. 展开更多
关键词 自抗扰控制 IEEE 中国科学院 WORKSHOP 科学研究院 中国自动化学会 能源与动力工程 控制系统
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音容犹在—–与韩老师的闲聊 被引量:1
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作者 黄一 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1549-1551,共3页
第一次听说韩老师是1989年刚到中科院系统所读研究生的时候,和我同班同宿舍的一个女生是韩老师的学生,叫陈炎.我俩是系统所那年仅有的两个女生,颇有点相依为命的感觉.我是第一次离家,而且入学前对系统所和控制室几乎完全不了解,只是听... 第一次听说韩老师是1989年刚到中科院系统所读研究生的时候,和我同班同宿舍的一个女生是韩老师的学生,叫陈炎.我俩是系统所那年仅有的两个女生,颇有点相依为命的感觉.我是第一次离家,而且入学前对系统所和控制室几乎完全不了解,只是听长辈和学校老师都带着敬仰说“中科院那可是科学的殿堂”,就稀里糊涂闯入了一个新世界.入学后才猛然发现我俩大概也是控制室那届研究生中仅有的本科不是学数学的学生,顿时有点懵,诚惶诚恐的.陈炎倒不以为然,她家是北京的,清华毕业,见多识广,很有北京妞的风范,处处罩着我,说起自己的导师,特别自豪:“我导师是控制界‘大拿’!”我那时对什么是“大拿”不太有概念,反而凭空添了更多的畏惧. 展开更多
关键词 老师 控制室 研究生 中科院 系统 学生 女生 北京
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多人非合作随机自适应博弈(英文) 被引量:2
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作者 胡浩洋 郭雷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期637-643,共7页
本文考虑系数未知的离散时间线性随机系统多人非合作的自适应博弈问题,每个参与者运用最小二乘算法和"必然等价原则"来设计博弈策略组合,目的是自适应优化自身的一步超前收益函数.本文证明此自适应策略组合使得闭环系统全局稳... 本文考虑系数未知的离散时间线性随机系统多人非合作的自适应博弈问题,每个参与者运用最小二乘算法和"必然等价原则"来设计博弈策略组合,目的是自适应优化自身的一步超前收益函数.本文证明此自适应策略组合使得闭环系统全局稳定,并且在一定意义下是该博弈问题的渐近纳什均衡解. 展开更多
关键词 线性随机系统 自适应博弈 最小二乘法 全局稳定性 渐近纳什均衡
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一位走在时代前列的学者—–纪念韩京清先生逝世十周年 被引量:1
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作者 黄一 高志强 苏剑波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1547-1548,共2页
今年是韩京清先生逝世十周年,然而他所提出的以自抗扰控制(ADRC)为核心的关于对待控制问题以及进行控制系统设计的独特思想越来越焕发出蓬勃生机,自抗扰控制在工业界得到实际应用的成果不断出现,由自抗扰控制思想引发的关于如何认识控... 今年是韩京清先生逝世十周年,然而他所提出的以自抗扰控制(ADRC)为核心的关于对待控制问题以及进行控制系统设计的独特思想越来越焕发出蓬勃生机,自抗扰控制在工业界得到实际应用的成果不断出现,由自抗扰控制思想引发的关于如何认识控制问题、如何有效进行控制设计的研究也越来越广泛深入. 展开更多
关键词 自抗扰控制 控制系统 学者 工业界 设计
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