针对精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)数据处理过程中矩阵求逆方法对PPP算法的定位效果进行研究。介绍矩阵广义逆在线性方程解中的作用,对奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)求逆法和Cholesky分解求逆法进行论述...针对精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)数据处理过程中矩阵求逆方法对PPP算法的定位效果进行研究。介绍矩阵广义逆在线性方程解中的作用,对奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)求逆法和Cholesky分解求逆法进行论述,进一步描述PPP算法原理、观测方程建立和参数估计过程。采用国际全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)监测评估系统(International GNSS Monitoring and Assessment System,iGMAS)观测站北斗数据,验证SVD分解法和Cholesky分解法应用于动态PPP参数估计的效果。实验结果表明,基于SVD分解法的动态PPP每个历元数据处理所需时间均值为291 ms,北方向、东方向、垂向三维方向定位误差分别为5.95 cm、8.04 cm、20.31 cm。使用Cholesky分解法的动态PPP每个历元数据处理所需时间为189 ms,三维方向定位误差分别为2.65 cm、4.05 cm、8.04 cm。相比于SVD分解法,Cholesky分解法更适用于PPP参数估计中的法方程求逆。展开更多