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二维耦合光学摆镜伺服控制系统
被引量:
5
1
作者
毛博年
孟新
+2 位作者
卞春江
高东
张磊
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期544-548,共5页
二维耦合光学摆镜是扫描式星载红外光学系统的关键运动部件,其运动特性对伺服系统提出了高精度位置控制与运动解耦的特殊要求。在建模与仿真分析的基础上,提出了一种新的耦合偏移补偿与分割步进的解耦策略,采用位置环与速度环双闭环的PI...
二维耦合光学摆镜是扫描式星载红外光学系统的关键运动部件,其运动特性对伺服系统提出了高精度位置控制与运动解耦的特殊要求。在建模与仿真分析的基础上,提出了一种新的耦合偏移补偿与分割步进的解耦策略,采用位置环与速度环双闭环的PID控制算法,使用有限转角力矩电机和高精度旋转变压器作为执行与测量元件,以DSP为核心构建了二维耦合光学摆镜伺服控制系统。实验结果表明:该方法设计的控制系统二维运动解耦正确,控制精度高,响应时间短,动态特性好且超调小,可广泛应用于高精度摆动扫描控制系统的研究领域,具有很好的工程应用前景。
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关键词
伺服控制系统
运动解耦
PID
有限转角力矩电机
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职称材料
椭圆轨道编队构型的初始化控制研究
被引量:
3
2
作者
雷博持
郑建华
李明涛
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期86-93,共8页
研究了椭圆参考轨道下的编队构型初始化问题,给出轨道面内绕飞构型的三种初始化策略.基于状态转移矩阵研究了构型初始化的两脉冲机动方法;基于高斯摄动方程,以降低燃料消耗为原则,研究了构型初始化的三迹向脉冲和四迹向脉冲方法,推导了...
研究了椭圆参考轨道下的编队构型初始化问题,给出轨道面内绕飞构型的三种初始化策略.基于状态转移矩阵研究了构型初始化的两脉冲机动方法;基于高斯摄动方程,以降低燃料消耗为原则,研究了构型初始化的三迹向脉冲和四迹向脉冲方法,推导了速度增量的求解方程;对上述三种构型初始化策略进行了仿真分析,利用序列二次规划和遗传算法对计算结果进行优化.数值仿真表明,三种初始化策略均能完成构型初始化,三迹向脉冲初始化比两脉冲初始化节省约41%的速度增量,四迹向脉冲初始化需要的速度增量与三迹向脉冲初始化基本相等.
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关键词
椭圆参考轨道
构型初始化
三迹向脉冲
四迹向脉冲
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职称材料
光学遥感对地成像过程中的邻近效应模拟分析
被引量:
9
3
作者
马晓珊
郭晓勇
+4 位作者
孟新
杨震
彭晓东
李立钢
谢文明
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期250-256,共7页
光学遥感的邻近效应可以看作大气点扩散函数(PSF)和地表辐射场的卷积,通过逆向蒙特卡罗法模拟大气PSF,利用辐射传输模型MODTRAN计算地表辐射场,获得遥感器入瞳处的辐亮度值.开展不同对比度目标背景物在典型条件下的邻近效应模拟与分析,...
光学遥感的邻近效应可以看作大气点扩散函数(PSF)和地表辐射场的卷积,通过逆向蒙特卡罗法模拟大气PSF,利用辐射传输模型MODTRAN计算地表辐射场,获得遥感器入瞳处的辐亮度值.开展不同对比度目标背景物在典型条件下的邻近效应模拟与分析,结果显示:目标和背景的反射率分布对邻近效应影响很大,背景反射率越大,邻近效应占总辐射的比例越高;暗目标在亮背景下的邻近效应明显大于亮目标在暗背景下的邻近效应;固定成像高度和区域,空间分辨率越高,邻近效应越明显;地面气象视距对邻近效应的影响非常显著,气象视距增大,邻近效应减弱;太阳天顶角增大,邻近效应减弱.模拟结果为高分辨率光学遥感成像系统高精度建模和邻近效应校正算法研究提供了依据.
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关键词
光学遥感
邻近效应
大气点扩散函数
蒙特卡罗
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职称材料
题名
二维耦合光学摆镜伺服控制系统
被引量:
5
1
作者
毛博年
孟新
卞春江
高东
张磊
机构
中国科学院空间科学与应用研究中心复杂航天系统电子信息技术重点实验室
中国科学院
大学
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期544-548,共5页
文摘
二维耦合光学摆镜是扫描式星载红外光学系统的关键运动部件,其运动特性对伺服系统提出了高精度位置控制与运动解耦的特殊要求。在建模与仿真分析的基础上,提出了一种新的耦合偏移补偿与分割步进的解耦策略,采用位置环与速度环双闭环的PID控制算法,使用有限转角力矩电机和高精度旋转变压器作为执行与测量元件,以DSP为核心构建了二维耦合光学摆镜伺服控制系统。实验结果表明:该方法设计的控制系统二维运动解耦正确,控制精度高,响应时间短,动态特性好且超调小,可广泛应用于高精度摆动扫描控制系统的研究领域,具有很好的工程应用前景。
关键词
伺服控制系统
运动解耦
PID
有限转角力矩电机
Keywords
servo control system
decoupling movement
PID
limited angle brushless torque motor
分类号
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
椭圆轨道编队构型的初始化控制研究
被引量:
3
2
作者
雷博持
郑建华
李明涛
机构
中国科学院空间科学与应用研究中心复杂航天系统电子信息技术重点实验室
中国科学院
大学
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期86-93,共8页
文摘
研究了椭圆参考轨道下的编队构型初始化问题,给出轨道面内绕飞构型的三种初始化策略.基于状态转移矩阵研究了构型初始化的两脉冲机动方法;基于高斯摄动方程,以降低燃料消耗为原则,研究了构型初始化的三迹向脉冲和四迹向脉冲方法,推导了速度增量的求解方程;对上述三种构型初始化策略进行了仿真分析,利用序列二次规划和遗传算法对计算结果进行优化.数值仿真表明,三种初始化策略均能完成构型初始化,三迹向脉冲初始化比两脉冲初始化节省约41%的速度增量,四迹向脉冲初始化需要的速度增量与三迹向脉冲初始化基本相等.
关键词
椭圆参考轨道
构型初始化
三迹向脉冲
四迹向脉冲
Keywords
Elliptic reference orbit
Formation initialization
Three in-track impulses
Four in-track impulses
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
光学遥感对地成像过程中的邻近效应模拟分析
被引量:
9
3
作者
马晓珊
郭晓勇
孟新
杨震
彭晓东
李立钢
谢文明
机构
中国科学院空间科学与应用研究中心复杂航天系统电子信息技术重点实验室
中国科学院
空间
天气学国家
重点
实验室
出处
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期250-256,共7页
基金
国家自然科学基金(61308098)
空间天气学国家重点实验室专项基金(Y22612BA3S)~~
文摘
光学遥感的邻近效应可以看作大气点扩散函数(PSF)和地表辐射场的卷积,通过逆向蒙特卡罗法模拟大气PSF,利用辐射传输模型MODTRAN计算地表辐射场,获得遥感器入瞳处的辐亮度值.开展不同对比度目标背景物在典型条件下的邻近效应模拟与分析,结果显示:目标和背景的反射率分布对邻近效应影响很大,背景反射率越大,邻近效应占总辐射的比例越高;暗目标在亮背景下的邻近效应明显大于亮目标在暗背景下的邻近效应;固定成像高度和区域,空间分辨率越高,邻近效应越明显;地面气象视距对邻近效应的影响非常显著,气象视距增大,邻近效应减弱;太阳天顶角增大,邻近效应减弱.模拟结果为高分辨率光学遥感成像系统高精度建模和邻近效应校正算法研究提供了依据.
关键词
光学遥感
邻近效应
大气点扩散函数
蒙特卡罗
Keywords
optical remote sensing, adjacency effect, atmospheric point spread function( PSF), Monte Carlo
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二维耦合光学摆镜伺服控制系统
毛博年
孟新
卞春江
高东
张磊
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
椭圆轨道编队构型的初始化控制研究
雷博持
郑建华
李明涛
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
光学遥感对地成像过程中的邻近效应模拟分析
马晓珊
郭晓勇
孟新
杨震
彭晓东
李立钢
谢文明
《红外与毫米波学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
9
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职称材料
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