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基于位置敏感探测器的六自由度精密位姿测量系统
被引量：
20
1
作者
高玉娥
刘伟
+2 位作者
吕世猛
张永康
董文博
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2930-2939,共10页
位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)是一种高精度的二维位移测量传感器,利用三片二维PSD的组合实现空间六自由度相对运动的位移和角度测量。测量系统主要包括三片PSD传感器(包括PSD光敏面和发光管)、低噪声的信号调理和A...
位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)是一种高精度的二维位移测量传感器,利用三片二维PSD的组合实现空间六自由度相对运动的位移和角度测量。测量系统主要包括三片PSD传感器(包括PSD光敏面和发光管)、低噪声的信号调理和AD采集电路,采用三片PSD正交布局方案,通过PSD光敏面的光点位置计算相对运动的位移和角度。设计了六自由度的PSD标定测试系统,用于PSD测量系统中心偏移和发光管安装误差的标定测试。测试结果表明,PSD测量系统的测量范围优于位移±10mm、角度±2.5°,标定后PSD测量系统的噪声误差为位移0.1mm、角度0.02°,测量系统的绝对位移误差小于0.5mm、角度误差小于0.14°,满足系统0.5mm和0.5°的指标要求。此外,对PSD传感器的环境适应性进行了评估。PSD测量系统具有量程宽、精度高、线性度好的优点,成功应用于天舟1号货运飞船微重力主动隔振装置的相对运动测量中。
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关键词
位置敏感探测器
三维位移测量
运动测量
可靠性评估
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职称材料
题名
基于位置敏感探测器的六自由度精密位姿测量系统
被引量：
20
1
作者
高玉娥
刘伟
吕世猛
张永康
董文博
机构
中国科学院空间应用工程与技术中心空间应用重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2930-2939,共10页
基金
载人航天预研课题
载人航天工程-货运飞船应用系统项目
文摘
位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)是一种高精度的二维位移测量传感器,利用三片二维PSD的组合实现空间六自由度相对运动的位移和角度测量。测量系统主要包括三片PSD传感器(包括PSD光敏面和发光管)、低噪声的信号调理和AD采集电路,采用三片PSD正交布局方案,通过PSD光敏面的光点位置计算相对运动的位移和角度。设计了六自由度的PSD标定测试系统,用于PSD测量系统中心偏移和发光管安装误差的标定测试。测试结果表明,PSD测量系统的测量范围优于位移±10mm、角度±2.5°,标定后PSD测量系统的噪声误差为位移0.1mm、角度0.02°,测量系统的绝对位移误差小于0.5mm、角度误差小于0.14°,满足系统0.5mm和0.5°的指标要求。此外,对PSD传感器的环境适应性进行了评估。PSD测量系统具有量程宽、精度高、线性度好的优点,成功应用于天舟1号货运飞船微重力主动隔振装置的相对运动测量中。
关键词
位置敏感探测器
三维位移测量
运动测量
可靠性评估
Keywords
position sensitive detector
three-dimensional displacement measurement
movement measurement
reliability evaluation
分类号
TP212.14 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH822 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于位置敏感探测器的六自由度精密位姿测量系统
高玉娥
刘伟
吕世猛
张永康
董文博
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
20
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