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题名基于电动汽车半轴特性的电液复合制动协调控制方法
被引量：6
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作者
张仲石
王丽芳
张俊智
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机构
中国科学院电力电子与电力传动重点实验室
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
中国科学院大学
北京电动车辆协同创新中心
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期189-197,共9页
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基金
国家重点研发计划(2016YFB0101002)
国家科技支撑计划(2015BAG06B01)资助
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文摘
集中驱动式电动汽车的传动机构中,半轴特性会导致车辆紧急制动时利用电机进行车轮滑移率的精确控制变得困难。针对该类纯电动汽车,建立相应动力总成模型,在频域内分析电机制动力的传递特性及其对制动效果的影响;利用扩展卡尔曼滤波器进行半轴力矩的状态估计;提出两种车辆紧急制动工况下的电机—液压制动力协调控制方法,包括以液压制动为主、电机制动为辅的液压制动力动态控制方法以及以电机制动为主、液压制动为辅的半轴力矩补偿控制方法。仿真及台架试验结果表明,所提出的半轴力矩补偿控制方法可大大降低半轴特性对电机防抱死制动控制效果的不良影响,能够充分利用电机进行车辆的紧急制动;与传统摩擦制动防抱死控制相比,提升了整车制动效果,并降低了摩擦制动系统的要求。
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关键词
电力传动
半轴特性
回馈制动
电动汽车
协调控制
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Keywords
Electric drive, half-shaft properties, regenerative braking, electric vehicle, cooperative control
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分类号
TM921
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名基于电动汽车工况识别预测的锂离子电池SOE估计
被引量：16
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作者
刘伟龙
王丽芳
王立业
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机构
中国科学院电力电子与电力传动重点实验室中国科学院电工研究所
中国科学院大学
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期17-25,共9页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0101801)
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文摘
能量状态(SOE)是电动汽车动力电池的重要状态指标,直接影响电动汽车续航里程,受电动汽车工况显著影响。为进行基于电动汽车工况的SOE估计,对SOE估计方法、行驶工况识别算法、行驶工况预测算法展开研究,建立基于模型的电池剩余能量状态(SOR)估计方法,提出基于信息熵理论的行驶工况识别算法,应用马尔科夫链理论构建了行驶工况预测算法,建立电动汽车系统模型,仿真获取电动汽车预测行驶工况对应的电池预测工况,实现基于电动汽车工况识别与预测的SOE估计。仿真结果验证了该方法的有效性。
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关键词
锂离子电池
SOE估计
工况识别
工况预测
电动汽车模型
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Keywords
Lithium-ion battery, SOE estimation, identification algorithm, prediction algorithm, electric vehicle model
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分类号
TM912.8
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名一种高速直线电机定位测速系统硬件在环仿真
被引量：3
- 3
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作者
范满义
史黎明
李子欣
徐飞
周世炯
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机构
中国科学院电力电子与电力传动重点实验室(中国科学院电工研究所)
中国科学院大学
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第S01期80-90,共11页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFB1200602-19)。
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文摘
高精度高实时性的定位测速系统对高速直线电机的稳定运行至关重要。为验证基于激光阵列的定位测速系统对高速直线电机控制系统的适用性,该文首先分析了激光阵列式编码器的工作原理,推导了定位测速系统参数设计的约束条件。其次建立了编码器及激光传感器阵列的数学模型,根据给定的位置信息产生脉冲信号驱动激光器,以模拟传感器在不同速度下产生的光脉冲信号,根据检测的光脉冲信号来计算动子位置和速度。最后基于所研制采集器、脉冲发生器、多通道模拟器及控制器,构建了一套定位测速硬件在环仿真系统。通过对比给定的位置/速度与检测到的位置/速度的数据结果,量化测量误差。通过与电机控制系统的硬件在环闭环系统联合仿真,验证了该方法的有效性,且能够为位置与速度检测算法的改进与仿真验证提供良好的测试平台。
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关键词
高速直线电机
定位测速
硬件在环仿真
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Keywords
High-speed linear motor
position and speed measurement
hardware-in-the-loop simulation
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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