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题名一种高速直线电机定位测速系统硬件在环仿真
被引量：3
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作者
范满义
史黎明
李子欣
徐飞
周世炯
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机构
中国科学院电力电子与电力传动重点实验室(中国科学院电工研究所)
中国科学院大学
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第S01期80-90,共11页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFB1200602-19)。
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文摘
高精度高实时性的定位测速系统对高速直线电机的稳定运行至关重要。为验证基于激光阵列的定位测速系统对高速直线电机控制系统的适用性,该文首先分析了激光阵列式编码器的工作原理,推导了定位测速系统参数设计的约束条件。其次建立了编码器及激光传感器阵列的数学模型,根据给定的位置信息产生脉冲信号驱动激光器,以模拟传感器在不同速度下产生的光脉冲信号,根据检测的光脉冲信号来计算动子位置和速度。最后基于所研制采集器、脉冲发生器、多通道模拟器及控制器,构建了一套定位测速硬件在环仿真系统。通过对比给定的位置/速度与检测到的位置/速度的数据结果,量化测量误差。通过与电机控制系统的硬件在环闭环系统联合仿真,验证了该方法的有效性,且能够为位置与速度检测算法的改进与仿真验证提供良好的测试平台。
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关键词
高速直线电机
定位测速
硬件在环仿真
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Keywords
High-speed linear motor
position and speed measurement
hardware-in-the-loop simulation
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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