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虚拟显微白内障手术系统人机交互接口设计 被引量:1
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作者 戴莎 司伟鑫 +5 位作者 钱银玲 郑睿 王琼 徐东亮 彭延军 王平安 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期565-573,共9页
基于虚拟现实技术的显微白内障手术仿真训练系统对显微环境下眼科手术操作培训具有重要的意义。为此,设计并搭建了一套具有高度沉浸感的虚拟显微白内障手术训练系统的软硬件环境。硬件部分系统以HTC Vive,Geomagic Touch X为硬件基础,... 基于虚拟现实技术的显微白内障手术仿真训练系统对显微环境下眼科手术操作培训具有重要的意义。为此,设计并搭建了一套具有高度沉浸感的虚拟显微白内障手术训练系统的软硬件环境。硬件部分系统以HTC Vive,Geomagic Touch X为硬件基础,设计手术器械转换接口以搭建高保真手术操作环境;软件部分采用基于位置动力学方法(position-base ddynamics)模拟手术过程中眼角膜软组织的变形、穿刺及缝合操作,并采用GPU并行计算对手术仿真过程进行加速。最后,实验结果表明该系统可以实现自然的显微眼科手术人机交互环境,使年轻医师获得高沉浸感的真实手术训练体验,从而达到一定的培训效果。 展开更多
关键词 显微白内障手术 虚拟训练系统 交互式仿真 人机交互接口
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基于智能手机的三维重建方法 被引量:4
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作者 陈思园 宋展 尹业安 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期225-231,236,共8页
为快速准确估计物体三维表面结构,提出基于智能手机的三维重建方法。利用SIFT特征检测方法与RANSAC算法求解单应性矩阵,使用基于单应性矩阵变换的图像配准算法将多幅视角不同的手机图像配准到同一视角,并采用总变差正则化与能量最小化... 为快速准确估计物体三维表面结构,提出基于智能手机的三维重建方法。利用SIFT特征检测方法与RANSAC算法求解单应性矩阵,使用基于单应性矩阵变换的图像配准算法将多幅视角不同的手机图像配准到同一视角,并采用总变差正则化与能量最小化联合估计方法求解通用浅浮雕参数,实现物体表面三维重构。实验结果表明,该方法能恢复物体表面细微纹理,重建精度较高。 展开更多
关键词 智能手机 三维重建 图像配准 单应性 光度立体视觉
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