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砷化镓吸收式光纤温度传感技术的解调方法被引量：2: 1; 作者胡昆董玉明 +3 位作者傅惠南焦国华鲁远甫罗星星《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期61-66,共6页; 针对目前砷化镓吸收式光纤温度传感技术的数据解调方法叙述不详解且解调精度不高,本文以砷化镓光纤温度传感器的吸收光谱随温度变化的关系为基础,研究了一种基于光谱分析的砷化镓吸收式光纤温度传感技术的温度解调方法,提出一种新的数... 展开更多; 关键词光纤传感温度砷化镓解调方法数据处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

协作机器人参数辨识与误差补偿算法研究被引量：2: 2; 作者秦蒙陈良培孟琨泰《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第2期215-224,共10页; 为探索协作机器人动态特性,提高末端定位精度,以库卡LBR轻型类人手臂协作机器人模型为例进行研究。基于RBF神经网络和滑模控制算法设计协作机器人动力学控制策略并分析动态特性和末端位置误差。基于Levenberg-Marquardt非线性阻尼最小... 展开更多; 关键词协作机器人 RBF神经网络滑模控制误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于调制声场的腔体内壁黏附物清洗方法: 3; 作者田振蔡飞燕 +4 位作者王金萍李剑平李永川邓科郑海荣《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第4期750-755,共6页; 传统超声清洗技术已经广泛应用于器件外表面的清洗,但对于微器件内部,如:狭缝、微腔体等,目前该技术仍难以胜任。其主要原因是自由微泡难以在器件内部指定位置稳定持续爆破。该文提出利用调制声场调控微腔体内声场极值的位置,使得微泡... 展开更多; 关键词超声清洗调制声场腔体清洗技术颗粒污染物分离; 在线阅读下载PDF 职称材料

破拆机器人臂系动态特性及能耗分析被引量：1: 4; 作者秦蒙陈良培《机床与液压》北大核心 2022年第17期61-65,共5页; 随着经济和社会的发展,对破拆机器人工程作业的位置精度和能耗提出了更为严苛的需求。为了提高作业定位精度、降低系统能耗,通过反馈油缸杆位移建立基于PID的闭环控制系统提升位置精度,通过大臂驱动缸和平衡缸的双液压缸设计,建立大臂... 展开更多; 关键词破拆机器人动态特性能耗分析联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

远程LIBS结合拉曼光谱探测系统检测物质成分分布（英文）被引量：1: 5; 作者祝铭王梦涵屈军乐《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期538-543,共6页; 发展用于远程探测物质成分的激光诱导击穿光谱仪(laser induced breakdown spectroscopy,LIBS)和拉曼光谱复合检测系统,其能实现以2 mm的扫描精度对二维区域进行扫描,并在30 m的最大距离处检测样品中的元素含量及其表面分布.通过二维扫... 展开更多; 关键词光学工程激光诱导击穿光谱拉曼光谱远程检测二维元素分布矿石成分分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名砷化镓吸收式光纤温度传感技术的解调方法被引量：2: 1; 作者胡昆董玉明傅惠南焦国华鲁远甫罗星星; 机构中国科学院深圳先进技术研究院光电工程技术中心广东工业大学机电工程学院香港中文大学; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期61-66,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61205101); 文摘针对目前砷化镓吸收式光纤温度传感技术的数据解调方法叙述不详解且解调精度不高,本文以砷化镓光纤温度传感器的吸收光谱随温度变化的关系为基础,研究了一种基于光谱分析的砷化镓吸收式光纤温度传感技术的温度解调方法,提出一种新的数据处理流程。本文采用标准温度测量系统验证了该解调方法和数据处理流程。结果表明,在25℃~70℃区间内,测量精度小于±0.1℃;在70℃~250℃区间,测量精度小于±0.7℃。; 关键词光纤传感温度砷化镓解调方法数据处理; Keywords fiber sensor temperature GaAs demodulation method data processing; 分类号 TK311 [动力工程及工程热物理—热能工程] O241 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名协作机器人参数辨识与误差补偿算法研究被引量：2: 2; 作者秦蒙陈良培孟琨泰; 机构重庆电力高等专科学校信息工程学院中国科学院深圳先进技术研究院光电工程技术中心河北机电职业技术学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第2期215-224,共10页; 文摘为探索协作机器人动态特性,提高末端定位精度,以库卡LBR轻型类人手臂协作机器人模型为例进行研究。基于RBF神经网络和滑模控制算法设计协作机器人动力学控制策略并分析动态特性和末端位置误差。基于Levenberg-Marquardt非线性阻尼最小二乘算法进行协作机器人参数辨识和误差补偿。ADAMS-Matlab联合仿真结果表明:基于RBF神经网络设计的滑模控制器动态控制效果较好,极限工况末端误差平均约为4.7 mm,主要是重力负载的影响。基于Levenberg-Marquardt非线性阻尼最小二乘算法进行变参数误差补偿后末端平均误差小于0.2 mm,有效提升了位置精度,为协作机器人的控制和误差补偿研究提供了理论基础。; 关键词协作机器人 RBF神经网络滑模控制误差补偿; Keywords collaborative robot RBF neural network sliding mode control error compensation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于调制声场的腔体内壁黏附物清洗方法: 3; 作者田振蔡飞燕王金萍李剑平李永川邓科郑海荣; 机构吉首大学物理与机电工程学院中国科学院深圳先进技术研究院劳特伯生物医学成像中心中国科学院深圳先进技术研究院光电工程技术中心; 出处《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第4期750-755,共6页; 基金国家自然科学基金项目(11974372,11964011,12004409) 深圳市基础研究项目(JCYJ20200109105823170,JCYJ20200109110006136)。; 文摘传统超声清洗技术已经广泛应用于器件外表面的清洗,但对于微器件内部,如:狭缝、微腔体等,目前该技术仍难以胜任。其主要原因是自由微泡难以在器件内部指定位置稳定持续爆破。该文提出利用调制声场调控微腔体内声场极值的位置,使得微泡在声辐射力的作用下能够移动并停驻在腔体内壁附近位置,再采用瞬时高强度低频声场爆破微泡,其产生的微射流等实现腔体内壁黏附物分离并清洗的目的。该技术可以为医疗微管、光学仪器以及半导体芯片等精密器件的腔体内部清洗提供物理模型和技术基础。; 关键词超声清洗调制声场腔体清洗技术颗粒污染物分离; Keywords Ultrasonic cleaning Shaping acoustic field Cavity cleaning technique Particulate contaminant separation; 分类号 O429 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名破拆机器人臂系动态特性及能耗分析被引量：1: 4; 作者秦蒙陈良培; 机构重庆电力高等专科学校信息工程学院中国科学院深圳先进技术研究院光电工程技术中心; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第17期61-65,共5页; 文摘随着经济和社会的发展,对破拆机器人工程作业的位置精度和能耗提出了更为严苛的需求。为了提高作业定位精度、降低系统能耗,通过反馈油缸杆位移建立基于PID的闭环控制系统提升位置精度,通过大臂驱动缸和平衡缸的双液压缸设计,建立大臂运动过程的重力势能回收系统。通过平衡缸连接蓄能器储存大臂下降过程势能并在下一个抬升工况再利用,降低负载敏感泵跟踪最大负载的输出压力,实现节能控制。通过ADAMS-AMESim软件联合,对基于PID的闭环系统动态特性和双液压缸大臂势能回收系统的动态特性和节能效果进行仿真。结果表明,闭环系统可精确控制油缸位移,误差小于1 mm,有效补偿了泄漏等造成的误差;双液压缸大臂能量回收系统针对大臂升降工况泵输出功率降低60%以上,实现了能量回收再利用。; 关键词破拆机器人动态特性能耗分析联合仿真; Keywords Demolition robot Dynamic characteristics Energy consumption Co-simulation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名远程LIBS结合拉曼光谱探测系统检测物质成分分布（英文）被引量：1: 5; 作者祝铭王梦涵屈军乐; 机构深圳大学物理与光电工程学院中国科学院深圳先进技术研究院光电工程技术中心; 出处《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期538-543,共6页; 基金 National Natural Science Foundation of China(41603059,31771584) National Key Research and Development Program of China(2016YFC14000701) Shenzhen Basic Research Project(JCYJ20160428092445411)~~; 文摘发展用于远程探测物质成分的激光诱导击穿光谱仪(laser induced breakdown spectroscopy,LIBS)和拉曼光谱复合检测系统,其能实现以2 mm的扫描精度对二维区域进行扫描,并在30 m的最大距离处检测样品中的元素含量及其表面分布.通过二维扫描系统分析30 m距离处硅灰石表面的Fe元素分布.根据LIBS与拉曼信号的时间差异,采用门控增强型CCD相机分别采集LIBS和拉曼光谱信号.实验结果表明,该系统可用于对铝合金的分类识别,并可用于合金分选过程,从而节约大量的资源和能源.该系统还可用于远程矿物识别,矿物和岩石可以通过拉曼光谱分析得出分子信息,如C—O、S—O和Si—O的拉伸模式,从而区分出矿物和岩石的种类,即碳酸盐、硫酸盐和硅酸盐等.; 关键词光学工程激光诱导击穿光谱拉曼光谱远程检测二维元素分布矿石成分分析; Keywords optical engineering laser induced breakdown spectroscopy(LIBS) Raman spectroscopy(RS) remote detection 2-dimensional mapping mineral composition analysis; 分类号 O439 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	砷化镓吸收式光纤温度传感技术的解调方法	胡昆董玉明傅惠南焦国华鲁远甫罗星星	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	协作机器人参数辨识与误差补偿算法研究	秦蒙陈良培孟琨泰	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于调制声场的腔体内壁黏附物清洗方法	田振蔡飞燕王金萍李剑平李永川邓科郑海荣	《应用声学》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	破拆机器人臂系动态特性及能耗分析	秦蒙陈良培	《机床与液压》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	远程LIBS结合拉曼光谱探测系统检测物质成分分布（英文）	祝铭王梦涵屈军乐	《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料