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题名捷联惯导系统最简多位置解析对准改进算法
被引量：1
- 1
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作者
丁磊香
许厚泽
王勇
柴华
蔡小波
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机构
中国科学院测量与地球物理研究所大地测量学与地球动力学国家重点实验室
中国科学院大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期296-298,共3页
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基金
国家自然科学基金(41274084
41406115)
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文摘
最简多位置解析对准作为测量IMU偏置的简单方法,降低了传统多位置解析对准的工程复杂度,摆脱了伺服平台的限制,但是最简多位置解析对准目前使用的是几何方法,几何方法计算复杂,精度受先验信息的影响。针对这一问题,提出了最简多位置对准解析算法,通过解析算法可得到IMU偏置的解析解。通常两位置即可求得IMU偏置,特殊情况需要三位置,某些特殊位置可以计算特定轴向的偏置。解析法计算简单,不受先验信息的影响,并通过实例仿真证实该算法的有效性,计算误差主要由一阶近似误差和测量噪声引起。
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关键词
捷联惯导系统
多位置对准
解析对准
常值偏置
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Keywords
strapdown inertial navigation system
multi-position alignment
analytic alignment
constant bias
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分类号
P227.9
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名GNSS+SINS组合导航地固系高度阻尼算法
被引量：1
- 2
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作者
丁磊香
许厚泽
王勇
柴华
蔡小波
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机构
河南城建学院
中国科学院测量与地球物理研究所大地测量学与地球动力学国家重点实验室
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第11期12-14,共3页
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基金
国家自然科学基金(41274084
41074001
41374086)
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文摘
GNSS+SINS组合导航在地固系中计算有诸多优点,但GNSS信号缺失时的高度阻尼比较复杂。本文从空间直角坐标系与大地坐标系的关系出发,结合地固系捷联惯导的导航方程,提出了一种地固系高度阻尼算法。经仿真测试证明,应用此算法在地固系高度阻尼,可以达到与导航系相同的效果,证明了算法的有效性。
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关键词
地固系
GNSS+SINS组合导航
高度阻尼
导航系
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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