全球范围内大量布设的GNSS（Global Navigation Satellite System）参考网为精密定位、导航和授时等应用提供了丰富的数据资源.基于局域参考网,先后发展了若干侧重实现双频精密定位的技术,如NRTK（Network Real Time Kinematic）,PPP（P...全球范围内大量布设的GNSS（Global Navigation Satellite System）参考网为精密定位、导航和授时等应用提供了丰富的数据资源.基于局域参考网,先后发展了若干侧重实现双频精密定位的技术,如NRTK（Network Real Time Kinematic）,PPP（Precise Point Positioning）和PPP-RTK等.其中,PPP-RTK融合了NRTK和PPP的技术优势,是目前相关研究的热点.本文改进了利用局域参考网提取各类改正信息的算法,以便于实现单频PPP-RTK,具体步骤包括：1）逐参考站实施非组合PPP,并固定已知站星距和卫星钟差,预估电离层延迟、浮点模糊度等参数;2）联合所有参考站的PPP模糊度预估值,通过重新参数化,形成一组双差整周模糊度和接收机、卫星相位偏差;3）固定双差整周模糊度,精化求解卫星相位偏差和各参考站PPP电离层延迟.基于网解中用到的卫星轨道和钟差,以及网解所提供的卫星相位偏差和（内插的）电离层延迟,参考网内的单频流动站即可实施PPP-RTK.基于澳大利亚某连续运行参考站网和流动站的实测数据,考察了：1）参考网数据处理中,双差模糊度的固定成功率（98.89%）和卫星相位偏差估值的时间稳定性（各连续弧段优于0.2周）;2）流动站处电离层延迟的内插精度（优于10cm）;3）单天内任一历元起算,固定静态（动态）单频PPP整周模糊度所需时长（均不超过10min）;4）模糊度固定前后,单频动态PPP的定位精度（模糊度固定后,平面和天顶RMS分别优于5cm和10cm;模糊度固定前,相应RMS仅为28～53cm）.展开更多
基金国家自然科学重点基金(41231064)国家重点基础研究发展计划项目(2012CB825604)+3 种基金国家高技术研究发展计划(2012AA121803)国家自然科学基金(41374043)大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED2013-1-6-E)the Positioning Program Project 1.19 "Multi-GNSS PPP-RTK Network Processing" of the Cooperative Research Centre for Spatial Information(CRC-SI)联合资助
文摘全球范围内大量布设的GNSS（Global Navigation Satellite System）参考网为精密定位、导航和授时等应用提供了丰富的数据资源.基于局域参考网,先后发展了若干侧重实现双频精密定位的技术,如NRTK（Network Real Time Kinematic）,PPP（Precise Point Positioning）和PPP-RTK等.其中,PPP-RTK融合了NRTK和PPP的技术优势,是目前相关研究的热点.本文改进了利用局域参考网提取各类改正信息的算法,以便于实现单频PPP-RTK,具体步骤包括：1）逐参考站实施非组合PPP,并固定已知站星距和卫星钟差,预估电离层延迟、浮点模糊度等参数;2）联合所有参考站的PPP模糊度预估值,通过重新参数化,形成一组双差整周模糊度和接收机、卫星相位偏差;3）固定双差整周模糊度,精化求解卫星相位偏差和各参考站PPP电离层延迟.基于网解中用到的卫星轨道和钟差,以及网解所提供的卫星相位偏差和（内插的）电离层延迟,参考网内的单频流动站即可实施PPP-RTK.基于澳大利亚某连续运行参考站网和流动站的实测数据,考察了：1）参考网数据处理中,双差模糊度的固定成功率（98.89%）和卫星相位偏差估值的时间稳定性（各连续弧段优于0.2周）;2）流动站处电离层延迟的内插精度（优于10cm）;3）单天内任一历元起算,固定静态（动态）单频PPP整周模糊度所需时长（均不超过10min）;4）模糊度固定前后,单频动态PPP的定位精度（模糊度固定后,平面和天顶RMS分别优于5cm和10cm;模糊度固定前,相应RMS仅为28～53cm）.
