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边缘技术在能源设备数据采集调度中的算法研究 被引量:6
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作者 张晓天 张健男 +2 位作者 黄冶 屈可丁 李牧雨 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第34期15230-15236,共7页
为解决能源设备在供能监测时对响应延迟的不同时延要求,实现数据采集调度成为该领域的关键问题之一。通过提出一种网络边缘数据采集调度算法,根据提出的多跳无线网络数据采集结构,优化数据包大小和频谱感知次数,并以监测类型作为优先级... 为解决能源设备在供能监测时对响应延迟的不同时延要求,实现数据采集调度成为该领域的关键问题之一。通过提出一种网络边缘数据采集调度算法,根据提出的多跳无线网络数据采集结构,优化数据包大小和频谱感知次数,并以监测类型作为优先级进行最优排序。仿真验证的结果表明,文中所提出的方法可以有效地提高数据采集调度的效率,以满足能源设备数据采集调度的时延要求。 展开更多
关键词 边缘计算 数据采集调度 无线多跳网络 频谱感知 能源设备监测
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基于大数据的进化网络影响力分析研究综述 被引量:3
2
作者 何强 尹震宇 +4 位作者 黄敏 王兴伟 王源田 崔硕 赵勇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第8期1-11,共11页
社交影响力分析能够在社交网络中执行复杂行为分析,是现代信息和服务行业最重要的技术之一,越来越多的社交网络研究者把关注点放在社交影响力上。真实的社交网络是不断演化的而非静态的,进化网络的提出也带来了新的挑战和机遇,同时进化... 社交影响力分析能够在社交网络中执行复杂行为分析,是现代信息和服务行业最重要的技术之一,越来越多的社交网络研究者把关注点放在社交影响力上。真实的社交网络是不断演化的而非静态的,进化网络的提出也带来了新的挑战和机遇,同时进化网络中海量的社交信息也为大数据分析技术的快速发展提供了强有力的支撑。文中对进化网络和影响最大化问题进行了论述,并讨论了社交影响力分析问题的传播模型和基于社交网络大数据的影响力分析方法,同时进一步整理了一些应用广泛的影响力算法。此外,还论述了大数据、进化网络与社交影响力最大化的关系。文中的目标是通过大规模社交网络中的影响力分析,帮助其他研究人员更好地理解现有的工作,为社交网络影响力分析提供新的思路。 展开更多
关键词 进化网络 社交影响力 大数据 机器学习
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第四方物流协同路径定制问题研究 被引量:3
3
作者 崔妍 马跃 +1 位作者 王兴伟 黄敏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期489-492,共4页
为了解决第三方物流(3PL)供应商面临的高运输成本问题,以第四方物流(4PL)供应商的角度,提出了多第三方物流供应商协同为客户定制路径的问题。针对该问题在模型求解上要同时考虑路径与3PL供应商的特点,设计了基于K-短路的混合粒子群(K-P... 为了解决第三方物流(3PL)供应商面临的高运输成本问题,以第四方物流(4PL)供应商的角度,提出了多第三方物流供应商协同为客户定制路径的问题。针对该问题在模型求解上要同时考虑路径与3PL供应商的特点,设计了基于K-短路的混合粒子群(K-PSO)算法。实验分析中,通过K-PSO算法与遗传算法和枚举算法对不同节点数目以及不同3PL供应商个数下仿真算例的计算,表明了算法的有效性。最后,通过对3PL转运成本的改变,展示了4PL协同运输的优势。 展开更多
关键词 协同运输 粒子群算法 第四方物流 K-短路算法
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多源异构数控设备监控服务器的研究与实现 被引量:7
4
作者 周正 胡毅 +2 位作者 杨巍 苏文举 于东 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第11期2382-2387,共6页
数控设备作为现代数字化车间中核心制造装备,如何解决多种数控设备的联网问题,对于车间的统一管理,设备故障预警以及加工过程还原具有重要意义.通过对数控系统传统采集方式、基于适配器和代理的MTConnect标准和当前广泛流行的基于OPC U... 数控设备作为现代数字化车间中核心制造装备,如何解决多种数控设备的联网问题,对于车间的统一管理,设备故障预警以及加工过程还原具有重要意义.通过对数控系统传统采集方式、基于适配器和代理的MTConnect标准和当前广泛流行的基于OPC UA通信协议的分析,基于OPC UA协议相比于其他技术更加的安全、可靠、中性.围绕OPC UA体系框架,本文设计了一种基于OPC UA标准架构的网络采集服务器.同时,为兼容多种采集方式,提出一种可扩展的OPC UA服务器架构,阐述了系统中模块间的通信方式.针对部分数控设备数据传输方式,运用了设计中间层作为中介的设计理念,进行了OPC UA服务器模块的设计.最后,在自主研发的数控系统和多家国内外著名厂商的数控系统上,对该模型进行了验证,证明了该模型的正确性和实用性. 展开更多
关键词 数控机床 OPC UA技术 数据采集 网络服务器
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基于STM32的mbed OS移植与低功耗研究 被引量:4
5
作者 张翔 杨东升 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第3期564-568,共5页
mbed OS是ARM公司新推出的物联网嵌入式系统,它提供了高效开发物联网产品所需的所有功能,开发流程简单、应用广泛.为满足物联网硬件及能耗的需求,本文提出了以基于STM32上的mbed OS移植方案,突破了mbed OS所适用芯片的局限性,对mbed OS... mbed OS是ARM公司新推出的物联网嵌入式系统,它提供了高效开发物联网产品所需的所有功能,开发流程简单、应用广泛.为满足物联网硬件及能耗的需求,本文提出了以基于STM32上的mbed OS移植方案,突破了mbed OS所适用芯片的局限性,对mbed OS的低功耗模式进行了研究,提出了优化功耗的可行性策略,同时针对mbed OS未涉及的看门狗功能,设计了一种在该系统下的实现方案并提出了低功耗模式下的运行策略,通过能耗测量实验证实了mbed OS功耗性能可观. 展开更多
关键词 嵌入式系统 物联网 mbed OS 移植 低功耗
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基于用户分类可靠性的群智感知任务分配机制研究
6
作者 卜霄菲 吴文江 +3 位作者 辛煜 黄河 吴晓灿 杨雪华 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期67-73,共7页
群智感知系统利用智能移动终端上的传感器,可以快速、便捷、低成本地收集到大量的数据.任务分配是群智感知中的关键技术,然而现有研究对用户的可靠性问题考虑不足,所设计出的分配机制难以满足实际系统的需求.针对该问题,文章假设用户所... 群智感知系统利用智能移动终端上的传感器,可以快速、便捷、低成本地收集到大量的数据.任务分配是群智感知中的关键技术,然而现有研究对用户的可靠性问题考虑不足,所设计出的分配机制难以满足实际系统的需求.针对该问题,文章假设用户所提交的数据可能是不可靠的,且同一个用户完成不同类型任务的可靠性也有差异.所设计的机制迭代进行,每次迭代以实现数据消费者的最大最小公平作为优化目标,贪心地选择一个任务与用户完成匹配,直到所有数据消费者的收益均无法提高为止.在每次任务完成后,所设计机制还会根据用户所提交的数据质量不断更新用户的分类可靠性.最后,通过仿真实验验证了所设计机制的有效性. 展开更多
关键词 任务分配 群智感知 可靠性 最大最小公平
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基于改进PWM控制的电网运行安全调制策略研究 被引量:5
7
作者 易善军 王炳然 +2 位作者 窦姿麟 刘少午 王欣 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期24-29,共6页
为了提高电网运行抗负载扰动能力和空载能力,提出基于改进PWM控制的电网运行安全调制策略。首先,分析电网不平衡的实际情况,再采用三相PWM整流器负序电压不平衡控制策略,获取电网不对称时PWM整流器不平衡单周控制数学模型,保障电网电压... 为了提高电网运行抗负载扰动能力和空载能力,提出基于改进PWM控制的电网运行安全调制策略。首先,分析电网不平衡的实际情况,再采用三相PWM整流器负序电压不平衡控制策略,获取电网不对称时PWM整流器不平衡单周控制数学模型,保障电网电压滤除零序电压后的分量;利用改进功率平衡控制策略,在原有控制算法上加入负载电流前馈,解决采样延时对电流内环的响应速度造成影响导致的控制性能不佳,优化控制结果,实现电网运行安全调制。研究结果表明:所研究策略能够实现电网电压不平衡状态下的电网运行安全调制,并且具有良好的抗负载扰动能力和空载能力。 展开更多
关键词 改进PWM控制 电网 运行安全 调制策略 功率平衡 负载电流前馈
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工业控制系统安全综述 被引量:51
8
作者 陶耀东 李宁 曾广圣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第13期8-18,共11页
工业控制系统(ICS)作为国家基础设施的核心控制设备,其安全关系国计民生。震网(Stuxnet)病毒爆发以后,工控安全逐渐引起国家、企业、战略安全人士的高度重视。总结分析了工控系统的结构资产、脆弱性、存在的威胁、安全措施与风险评估等... 工业控制系统(ICS)作为国家基础设施的核心控制设备,其安全关系国计民生。震网(Stuxnet)病毒爆发以后,工控安全逐渐引起国家、企业、战略安全人士的高度重视。总结分析了工控系统的结构资产、脆弱性、存在的威胁、安全措施与风险评估等内容;提出了四层功能的仿免疫系统的安全管理模型,并重点分析其中的关键防御技术,例如深度防御、防火墙、异常检查、Conpot(Control Systems Honeypot)、安全远程访问以及管理策略;指出工控系统安全将会是智慧城市、智慧制造与工业4.0等新兴技术的发展契机与最大挑战;最后结合国内工控安全布局规划,给出工控安全建议,并展望未来的发展前景。 展开更多
关键词 工业控制系统(ICS) Conpot系统 安全 深度防御
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基于改进深度森林的短期电力负荷预测模型 被引量:7
9
作者 彭飞 马煜 +3 位作者 张晓华 吴奕 邓文琛 陈志奎 《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期1-8,共8页
深度学习模型通过学习数据的深层特征能够有效提高电力负荷预测的准确率,但同时也带来了超参数较多、模型可解释性差等问题。针对这些问题,文中将深度森林模型引入短期电力负荷预测领域。在多粒度级联森林模型的基础上改进了多粒度窗口... 深度学习模型通过学习数据的深层特征能够有效提高电力负荷预测的准确率,但同时也带来了超参数较多、模型可解释性差等问题。针对这些问题,文中将深度森林模型引入短期电力负荷预测领域。在多粒度级联森林模型的基础上改进了多粒度窗口扫描方法,调整窗口大小与滑动步长,使模型能够在不同时间尺度下提取电力负荷数据的周期性特征。此外,改进深度森林输出层的计算方法,将输出结果由离散的类向量改进为连续的预测值,进而提高模型的精确度。最后在中国东北电网的实测数据中验证了文中所提出方法的可行性与有效性。从实验结果可知,改进深度森林算法在较高预测精度的情况下能取得更高的准确率,并且相较于深度神经网络具有更快的学习速度。 展开更多
关键词 电力负荷预测 深度森林 预测方法 智能电网
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采用Radon变换和二维主成分分析的步态识别算法 被引量:9
10
作者 王科俊 贲晛烨 刘丽丽 《智能系统学报》 2010年第3期266-271,共6页
针对主成分分析算法将图像矩阵转化为向量的维数过高、求取特征向量耗时的问题,综合步态的静态和动态信息,对一个步态周期中的图像进行Radon变换,再通过模板构造,仅用一幅图像来刻画步态特征,接着用二维主成分分析(2DPCA)进行降维.为了... 针对主成分分析算法将图像矩阵转化为向量的维数过高、求取特征向量耗时的问题,综合步态的静态和动态信息,对一个步态周期中的图像进行Radon变换,再通过模板构造,仅用一幅图像来刻画步态特征,接着用二维主成分分析(2DPCA)进行降维.为了验证所提出的算法的有效性,在CASIA步态数据库上进行实验,采用最近邻分类器来测试识别.实验结果表明在特征模板构造时选择合适的频率,采用Radon变换结合列2DPCA进行步态特征提取是有效的. 展开更多
关键词 步态识别 RADON变换 二维主成分分析 模板构造
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基于LabVIEW的发动机活门性能试验测试系统 被引量:1
11
作者 郭旭 柏松 +1 位作者 王宏娟 宋佳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第10期59-60,78,共3页
发动机活门性能试验测试系统是专门为检测活门组件综合性能指标而开发的一种试验设备。该系统基于LabVIEW软件,实现对航空发动机活门性能各项参数的监测,记录并长期保存大量数据,最终显示曲线并打印报表。该设备已成功应用于某航空发动... 发动机活门性能试验测试系统是专门为检测活门组件综合性能指标而开发的一种试验设备。该系统基于LabVIEW软件,实现对航空发动机活门性能各项参数的监测,记录并长期保存大量数据,最终显示曲线并打印报表。该设备已成功应用于某航空发动机活门性能试验中。试验结果表明:该系统工作稳定可靠,测试精度高,操作简单,维护方便,可广泛应用于航空发动机活门性能试验中。 展开更多
关键词 LABVIEW 数据采集 发动机活门 测控系统
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解决柔性车间作业调度问题的侦查包围搜索算法 被引量:2
12
作者 刘韵 胡毅 +1 位作者 房超 罗企 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第11期124-128,共5页
车间作业调度算法是影响车间生产效率的重要因素之一。由于调度算法属于NP-难问题,至今仍然没有办法在有限时间内找到最优解。文章提出了一种元启发式搜索方法:侦查包围算法(PEA),通过局部搜索,旨在有限时间内最大可能的趋近于最优解。... 车间作业调度算法是影响车间生产效率的重要因素之一。由于调度算法属于NP-难问题,至今仍然没有办法在有限时间内找到最优解。文章提出了一种元启发式搜索方法:侦查包围算法(PEA),通过局部搜索,旨在有限时间内最大可能的趋近于最优解。该算法吸取了禁忌搜索算法和模拟退火算法的优点,对其缺点进行改进。文中将此算法应用到柔性车间作业调度问题,阐述算法的实践。实验结果与遗传算法和禁忌搜索进行比较,证明在作业数目较大的情况下,具有良好的效果。 展开更多
关键词 启发式 柔性车间 作业调度 搜索算法 NP-难
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数控系统功能安全标准综述 被引量:3
13
作者 黄祖广 张承瑞 +1 位作者 赵钦志 尹震宇 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第8期163-166,共4页
针对最新发布的我国首部数控系统功能安全GB28526-2012国家强制性标准,介绍了该标准的基本情况、制订背景、主要内容说明等方面内容,并讨论了标准的关键问题等。
关键词 数控系统 功能安全 标准
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双过程共用工作台叶片榫齿蠕动磨床控制系统的工作过程
14
作者 夏筱筠 王丽华 +1 位作者 丁晏龙 梁毅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第3期90-92,共3页
通过对312DK磨床和叶片榫齿形状的研究,介绍双过程共用工作台叶片榫齿蠕动磨床控制系统的工作过程。经过实践检验,312DK磨床使用该系统后,其生产的叶片榫齿对称度好,避免了叶片错齿的现象,同时减少了大量的体力劳动,节省了劳动时间,提... 通过对312DK磨床和叶片榫齿形状的研究,介绍双过程共用工作台叶片榫齿蠕动磨床控制系统的工作过程。经过实践检验,312DK磨床使用该系统后,其生产的叶片榫齿对称度好,避免了叶片错齿的现象,同时减少了大量的体力劳动,节省了劳动时间,提高了工作效率。 展开更多
关键词 双主轴双过程控制 312DK磨床 叶片榫齿
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二维Sine-Tent超混沌映射及其在图像加密中的应用 被引量:21
15
作者 朱和贵 蒲宝明 +2 位作者 朱志良 赵怡然 宋禹佳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第7期1510-1518,共9页
为了进一步增强混沌映射结构的复杂性,提高混沌映射的混沌性能达到增强图像加密算法的目的,本文提出了一种复合一维Sine和Tent混沌映射的二维超混沌图像加密算法.首先,将一维Sine混沌映射和一维Tent映射增加非线性项,将其中的一个变量... 为了进一步增强混沌映射结构的复杂性,提高混沌映射的混沌性能达到增强图像加密算法的目的,本文提出了一种复合一维Sine和Tent混沌映射的二维超混沌图像加密算法.首先,将一维Sine混沌映射和一维Tent映射增加非线性项,将其中的一个变量作为扰动源对混沌映射的迭代过程进行扰动.构建了一个二维Sine-Tent超混沌复合映射,通过Lyapunov、分岔图指数等衡量标准,对该映射的超混沌特性进行了验证.基于此混沌映射,采用"比特级置乱-比特级扩散"策略,按照行列的顺序,对图像进行两次置乱,然后将置乱后的图像进行两次扩散,得到密文图像.最后通过密钥空间大小,差分攻击分析,自相关性分析,局部信息熵,算法鲁棒性进行了算法安全性分析,理论分析和实验仿真验证了该算法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 Sine混沌映射 Tent混沌映射 超混沌 比特级置乱 图像加密
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基于集成多尺度LSTM的短时风功率预测 被引量:12
16
作者 易善军 王汉军 +3 位作者 向勇 田长翼 高大禹 陈志奎 《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期75-81,共7页
风能作为一种无污染可再生能源,风力发电的比例在全球范围内逐年增加。针对风力发电存在出力波动大,从而导致电网电力不稳定的问题,提出基于集成多尺度长短时记忆网络(LSTM, long short-term memory)的短时风功率预测模型。利用LSTM对... 风能作为一种无污染可再生能源,风力发电的比例在全球范围内逐年增加。针对风力发电存在出力波动大,从而导致电网电力不稳定的问题,提出基于集成多尺度长短时记忆网络(LSTM, long short-term memory)的短时风功率预测模型。利用LSTM对序列数据的特殊处理能力,集成多个基预测模型对不同尺度时间数据的预测结果,共同进行短时风功率预测。风功率的精确预测有利于电力资源的全面掌控和调度。采用中国东北地区风力发电真实数据集对模型进行验证,结果证实研究方法预测精度较高,有很好的稳定性。 展开更多
关键词 风电预测 长短时记忆网络 集成学习 多尺度
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基于特征编码和动态路由优化的视觉定位方法 被引量:6
17
作者 仉新 郑飂默 +1 位作者 谭振华 李锁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期451-460,共10页
针对视角变化、光照变化、大尺度和动态物体等复杂场景下,移动机器人定位的准确性低、鲁棒性差等问题,提出基于特征编码和动态路由优化的视觉定位方法。首先,引入基于残差网络的特征编码策略,提取图像的几何特征和语义特征,减少图像噪... 针对视角变化、光照变化、大尺度和动态物体等复杂场景下,移动机器人定位的准确性低、鲁棒性差等问题,提出基于特征编码和动态路由优化的视觉定位方法。首先,引入基于残差网络的特征编码策略,提取图像的几何特征和语义特征,减少图像噪声信息,加快模型的收敛速度;其次,通过熵密度峰值优化网络的动态路由机制,采用向量表示特征之间的空间位置关系,提升图像特征提取和表达能力,优化网络整体性能;最后,融合优化后的特征编码和动态路由网络,将全局特征描述符和特征向量相结合,保留特征间的差异性和关联性,计算图像特征的相似性用于闭环检测。实验结果表明,相比基于VGG、AlexNet、BoVW及GIST的视觉定位方法,所提方法的准确率分别提高了24.54%、23.06%,43.81%和42.69%,实现了复杂场景下移动机器人闭环检测,提高了定位和建图的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 视觉定位 特征编码 动态路由
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动态场景下移动机器人视觉SLAM 被引量:11
18
作者 仉新 郑飂默 +2 位作者 谭振华 张雷 李锁 《机床与液压》 北大核心 2023年第3期57-63,共7页
为实现动态场景下移动机器人自主定位和建图,解决传统视觉里程计方法跟踪效果差及累积误差问题,提升闭环检测的准确性和鲁棒性,提出融合深度学习的同时定位与地图构建方法。采用四叉树算法均匀化特征分布,解决动态场景特征聚集问题;通... 为实现动态场景下移动机器人自主定位和建图,解决传统视觉里程计方法跟踪效果差及累积误差问题,提升闭环检测的准确性和鲁棒性,提出融合深度学习的同时定位与地图构建方法。采用四叉树算法均匀化特征分布,解决动态场景特征聚集问题;通过优化的目标检测网络识别场景动态语义信息,剔除动态物体对位姿估计的干扰;充分提取场景空间结构信息,结合点特征和线特征实现位姿跟踪及回环检测,构建全局一致的环境地图。TUM数据集和真实场景实验结果表明:改进方法提升了移动机器人定位和建图的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 动态场景 目标检测 四叉树
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基于模型的零信任网络安全架构 被引量:25
19
作者 蒋宁 范纯龙 +2 位作者 张睿航 尹震宇 丁国辉 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第8期1819-1826,共8页
为了设计信息物理系统中的安全架构,遵循基于模型的系统工程(Model-Based Systems Engineering,MBSE)的方法学,提出了一种基于模型的零信任网络安全架构.网络安全架构的总体策略采用纵深防御,系统划分不同安全域并采取不同的保护措施,... 为了设计信息物理系统中的安全架构,遵循基于模型的系统工程(Model-Based Systems Engineering,MBSE)的方法学,提出了一种基于模型的零信任网络安全架构.网络安全架构的总体策略采用纵深防御,系统划分不同安全域并采取不同的保护措施,在此基础上,零信任(Zero Trust)对纵深防御策略进行强化,采用微网段方法实施细粒度的安全域,采用基于属性的访问控制方法实施细粒度的访问控制.将基于模型的零信任网络安全架构应用到边界安全域,开发了基于系统建模语言(System Modeling Language,SysML)的模型.基于模型的零信任网络安全架构具有流程可迭代、需求可追溯、安全域细粒度、访问控制动态性的特点. 展开更多
关键词 基于模型的系统工程 纵深防御 零信任 微网段 基于属性的访问控制 系统建模语言
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基于MTConnect的数控设备网络化监控系统Agent架构的设计与实现 被引量:20
20
作者 王丽娜 杨东升 +2 位作者 张展 廉梦佳 张翔 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第4期896-900,共5页
智能生产车间包含不同类型的数控设备,为实现智能车间数控设备的互联和远程监控,本文设计了一种基于MTConnect标准协议框架的数控设备网络化监控系统.为减少网络中数据传输的次数,提高数据的安全性和完整性,提出了一种通用的采集和规范... 智能生产车间包含不同类型的数控设备,为实现智能车间数控设备的互联和远程监控,本文设计了一种基于MTConnect标准协议框架的数控设备网络化监控系统.为减少网络中数据传输的次数,提高数据的安全性和完整性,提出了一种通用的采集和规范数控设备信息格式的Agent架构,直接在Agent中实现数控设备信息的采集,构建不同类型设备的信息模型,解析设备数据并转化为规范的数据格式.经过互联网传输数控设备信息给客户端监控系统,实现数控设备加工数据的可视化.对蓝天数控系统设备信息的建模,监控和数据传输时间延迟的测试,证明了该系统的正确性和实用性. 展开更多
关键词 MTConnect AGENT 数控设备 网络化监控
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