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1
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空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究 |
苏文敬
吴立成
孙富春
孙增圻
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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2003 |
33
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2
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双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究 |
王洪光
姜勇
房立金
赵明扬
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《智能系统学报》
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2007 |
26
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3
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水下机器人主动升沉补偿系统研究 |
杨文林
张竺英
张艾群
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《海洋工程》
CSCD
北大核心
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2007 |
25
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4
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机器人化纳米操作系统驱动器驱动与探针定位研究 |
田孝军
王越超
席宁
董再励
李文荣
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
6
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5
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CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究 |
张鹤
王洪伟
韩建达
赵忆文
周跃
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《第三军医大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
11
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6
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蛇形机器人平面运动控制方法的研究 |
李斌
叶长龙
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
5
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7
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链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验 |
刘金国
李斌
王越超
马书根
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《机械设计与制造》
北大核心
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2005 |
3
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8
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仿人机器人系统的研究与实现 |
钟华
吴镇炜
卜春光
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
3
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9
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一种可重构模块化机器人系统的运动学研究 |
高文斌
王洪光
潘新安
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《机械设计与制造》
北大核心
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2012 |
4
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10
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链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究 |
刘金国
王越超
李斌
马书根
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
1
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11
|
移动机器人数学模型的近似线性化及状态反馈镇定研究 |
姜勇
孙茂相
董再励
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《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
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2005 |
0 |
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12
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微动机器人的致动机理研究综述 |
朱涛
谈大龙
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2003 |
2
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13
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基于评价选择策略的Internet多机器人协作控制研究 |
李响
王越超
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2007 |
0 |
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14
|
变形机器人倾翻稳定性仿真分析 |
刘金国
王越超
李斌
马书根
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
17
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15
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基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动 |
卢振利
马书根
李斌
王越超
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
15
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16
|
遥操作机器人系统时延控制方法综述 |
景兴建
王越超
谈大龙
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
21
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17
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可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现 |
王明辉
马书根
李斌
王越超
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
10
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18
|
基于CAN的仿人机器人控制器的设计与实现 |
钟华
吴镇炜
李斌
卜春光
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
7
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19
|
模块化嵌入式机器人控制单元设计 |
钟华
吴镇炜
李艳杰
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
4
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20
|
链式可重构模块化机器人变形机理与实现 |
刘金国
王越超
李斌
马书根
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
3
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