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空间绳系振动控制策略与实验验证
被引量：
2
1
作者
封铁凝
贺云
+2 位作者
张啸
刘明洋
王清运
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第10期249-253,共5页
以空间捕获平台(操控星)捕获目标星后形成的组合体为研究对象。组合体在拖曳离轨过程中会产生面内角度摆动和沿系绳方向的振动。为了研究抑制沿系绳方向的振动控制策略,建立了在切向恒定推力(由操控星喷气产生)的作用下空间绳系组合体...
以空间捕获平台(操控星)捕获目标星后形成的组合体为研究对象。组合体在拖曳离轨过程中会产生面内角度摆动和沿系绳方向的振动。为了研究抑制沿系绳方向的振动控制策略,建立了在切向恒定推力(由操控星喷气产生)的作用下空间绳系组合体的动力学模型。在假设角度摆动得到很好抑制的前提下,对组合体的沿系绳方向的振动控制问题提出一种时间最短以及能耗最小的最优控制策略。利用设计的张力控制机构和12自由度运动模拟器进行地面仿真实验,实验证明张力控制机构对张力指令具有很好的跟随性能。同时实验也表明提出的最优控制策略对沿系绳方向的振动具有很好的抑制作用。
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关键词
空间绳系
动力学建模
最优控制
实验验证
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职称材料
题名
空间绳系振动控制策略与实验验证
被引量：
2
1
作者
封铁凝
贺云
张啸
刘明洋
王清运
机构
中国科学院
沈阳自动化研究所
机器人学
国家
重点
实验室
中国科学院
大学
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第10期249-253,共5页
基金
国家"863"计划(2014AA041603)资助
文摘
以空间捕获平台(操控星)捕获目标星后形成的组合体为研究对象。组合体在拖曳离轨过程中会产生面内角度摆动和沿系绳方向的振动。为了研究抑制沿系绳方向的振动控制策略,建立了在切向恒定推力(由操控星喷气产生)的作用下空间绳系组合体的动力学模型。在假设角度摆动得到很好抑制的前提下,对组合体的沿系绳方向的振动控制问题提出一种时间最短以及能耗最小的最优控制策略。利用设计的张力控制机构和12自由度运动模拟器进行地面仿真实验,实验证明张力控制机构对张力指令具有很好的跟随性能。同时实验也表明提出的最优控制策略对沿系绳方向的振动具有很好的抑制作用。
关键词
空间绳系
动力学建模
最优控制
实验验证
Keywords
space tethered system
dynamic modeling
optimal control
experiment verification
分类号
V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间绳系振动控制策略与实验验证
封铁凝
贺云
张啸
刘明洋
王清运
《科学技术与工程》
北大核心
2019
2
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