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飞机数字化装配系统运动学与动力学研究
1
作者
刘文平
祁若龙
+1 位作者
李论
赵吉宾
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第1期28-31,36,共5页
针对飞机大部件装配周期长,精度差和效率低等问题,提出了一种基于4-PPPS冗余并联机构的数字化装配对接方法。首先,基于旋量理论建立支链的运动学模型,得到支链运动学参数,进而推导出机构的运动学参数;其次,应用拉格朗日法建立机构的动...
针对飞机大部件装配周期长,精度差和效率低等问题,提出了一种基于4-PPPS冗余并联机构的数字化装配对接方法。首先,基于旋量理论建立支链的运动学模型,得到支链运动学参数,进而推导出机构的运动学参数;其次,应用拉格朗日法建立机构的动力学模型,利用虚功原理和范数最小原则,得到机构最优驱动力。通过比较动平台和驱动力的理论值与仿真值,验证了所建模型的正确性;最后,通过飞机中后部件对接试验,证明了所提方法的可行性和正确性。
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关键词
并联机构
旋量理论
运动学
动力学
驱动力优化
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职称材料
扫描策略对增材制造钛铝异质合金组织与性能的影响
2
作者
贺晨
李家栋
+4 位作者
孙晨
赵宇辉
赵吉宾
王志国
何振丰
《中国有色金属学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期3947-3958,共12页
通过激光熔化沉积技术制造物性差异大的钛-铝异质合金复合结构,对高比强度钛-铝复合结构在航空重大装备上应用具有重要意义。本文以AlTiVNbSi高熵合金为中间过渡层,采用激光熔化沉积制备了Ti-Al异质合金复合试样,基于金相显微镜(OM)、...
通过激光熔化沉积技术制造物性差异大的钛-铝异质合金复合结构,对高比强度钛-铝复合结构在航空重大装备上应用具有重要意义。本文以AlTiVNbSi高熵合金为中间过渡层,采用激光熔化沉积制备了Ti-Al异质合金复合试样,基于金相显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、显微硬度、室温拉伸等方法,研究了扫描策略对Ti-Al异质界面区微观组织和力学性能的影响。结果表明:扫描策略优化可以显著改善异质界面区的结合情况,与带状扫描策略相比,环状扫描获得的微观组织细小、致密且晶粒生长方向杂乱多变;其界面层厚度约为10μm,比带状扫描下的界面层厚度减薄了50%;同时,环状扫描下的界面结合区抗拉强度也明显提高,最高抗拉强度约为235 MPa。拉伸试样断裂位置发生在钛合金与高熵合金界面处。
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关键词
钛-铝异质合金
激光熔化沉积
扫描策略
微观组织
力学性能
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职称材料
题名
飞机数字化装配系统运动学与动力学研究
1
作者
刘文平
祁若龙
李论
赵吉宾
机构
沈阳
建筑大学机械工程
学院
中国科学院沈阳自动化研究所工艺装备与智能机器人研究室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第1期28-31,36,共5页
基金
国家自然科学基金-辽宁省联合基金资助项目(U1908230)
辽宁省自然科学基金资助项目(2023MS223)。
文摘
针对飞机大部件装配周期长,精度差和效率低等问题,提出了一种基于4-PPPS冗余并联机构的数字化装配对接方法。首先,基于旋量理论建立支链的运动学模型,得到支链运动学参数,进而推导出机构的运动学参数;其次,应用拉格朗日法建立机构的动力学模型,利用虚功原理和范数最小原则,得到机构最优驱动力。通过比较动平台和驱动力的理论值与仿真值,验证了所建模型的正确性;最后,通过飞机中后部件对接试验,证明了所提方法的可行性和正确性。
关键词
并联机构
旋量理论
运动学
动力学
驱动力优化
Keywords
parallel mechanism
spinor theory
kinematics
dynamics
drive force optimization
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
扫描策略对增材制造钛铝异质合金组织与性能的影响
2
作者
贺晨
李家栋
孙晨
赵宇辉
赵吉宾
王志国
何振丰
机构
中国科学院
沈阳自动化研究所
东北大学材料
科学
与工程
学院
出处
《中国有色金属学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期3947-3958,共12页
基金
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4602203)
东北大学开放课题基金资助项目(2023RALKFKT002)
+3 种基金
辽宁省博士科研启动基金计划资助项目(2022-BS-026)
内蒙古自治区重点研发和成果转化项目(2023KJHZ0029)
辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(XLYC2203154)
沈阳市中青年科技创新人才支持计划资助项目(RC220527)。
文摘
通过激光熔化沉积技术制造物性差异大的钛-铝异质合金复合结构,对高比强度钛-铝复合结构在航空重大装备上应用具有重要意义。本文以AlTiVNbSi高熵合金为中间过渡层,采用激光熔化沉积制备了Ti-Al异质合金复合试样,基于金相显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、显微硬度、室温拉伸等方法,研究了扫描策略对Ti-Al异质界面区微观组织和力学性能的影响。结果表明:扫描策略优化可以显著改善异质界面区的结合情况,与带状扫描策略相比,环状扫描获得的微观组织细小、致密且晶粒生长方向杂乱多变;其界面层厚度约为10μm,比带状扫描下的界面层厚度减薄了50%;同时,环状扫描下的界面结合区抗拉强度也明显提高,最高抗拉强度约为235 MPa。拉伸试样断裂位置发生在钛合金与高熵合金界面处。
关键词
钛-铝异质合金
激光熔化沉积
扫描策略
微观组织
力学性能
Keywords
Ti-Al heterogeneous alloy
laser melting deposition
scanning strategy
microstructure
mechanical property
分类号
TG665 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TG146.21 [金属学及工艺—金属材料]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞机数字化装配系统运动学与动力学研究
刘文平
祁若龙
李论
赵吉宾
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
扫描策略对增材制造钛铝异质合金组织与性能的影响
贺晨
李家栋
孙晨
赵宇辉
赵吉宾
王志国
何振丰
《中国有色金属学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
已选择
0
条
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